Мама, я робототехник ⭐️

⭐️5️⃣⭐️
Конспект Хакера - одна из лучших инструкций, которые я читала в жизни:
- ёмкая, чёткая
- лаконичная, наглядная, понятная
- яркие краски, аккуратный дизайн
- небольшой размер, приятная на ощупь бумага

Первая часть - набор шпаргалок, кратких напоминаний законов физики, справочных материалов по элементам набора.
Вторая часть - набор рецептов: программ для Arduino IDE и схем.

🖥 Немного о трудностях
Ставила Arduino IDE на Ubuntu 22.04. Вначале поставила версию с сайта, как рекомендуется в инструкции, но она не видела стабильно плату. Это можно было решить некоторым шаманством с правами доступа к ttyUSB на отдельные компоненты, но проще просто использовать менее продвинутую, но стабильную версию из репозитория ОС.

Так что, моя рекомендация сразу делать так:

sudo apt install --reinstall arduino

🎮
Один из опробованных мной рецептов - Термeнвокс на основе пьезодинамика и фоторезистора.
1. На основании падающего света фоторезистор передаёт на контроллер значения в диапазоне 0...1023.
2. Затем они программно отображаются в значения частоты для пьезодинамика (3.5 - 4.5 KHz).
3. И, ... вуаля! закрывая рукой ту или иную часть лучей, мы управляем частотой (тональностью) звука.