پین های UART برای تله متری و سایر دیوایس های سریال در pixhawk
#Telemetry

اتصال یک مدل تله متری دیگر
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

اتصال یک ماژول تله متری دیگر به پورت سریال
.مطالب قدیمی آموزشی رو عمدا ریپلای زدم که تازه واردین اونها رو هم راحت پیدا کنند.

اتصال ماژول #OSD یا نمایشر دیتا روی تصویر آنلاین، به پورت سریال تله متری. این ماژول همون اطلاعات تله متری مثل سرعت و ارتفاع و و میزان باتری و غیره رو میاد و روی تصویر آنلاینی که ما از هوا و دوریین پرنده دریافت کردیم نمایش میده. یعنی خلبان با نگاه کردن به تصویری که از دوربین زیر یا جلوی پرنده اومده، همزمان یه سری اعداد و علامت های مهم مربوط به وظعیت پهپاد رو هم مشاهده میکنه👍
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

نمونه تصویری که بوسیله ماژول فوق ایجاد میشه به این شکل هست.👆#آموزش
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

فلایت کنترل #NAZE_32 .
اتصال osd، دوربین،ارسال تصویر ، gps و غیره.
این فلایت بیشتر در کوادهای ریس کاربرد داره.و پلتفرم های مختلف هم ساپورت میکنه‌. البته امروز تنوع این مدل فلایت ها خیلی زیاد شده که بعدا مفصل میپردازیم بهشون.
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

سرج ارستر مخابراتی یا برق گیر مخابراتی که روی کابل مخابراتی آنتن نصب میشود. این وسیله در صورت رعد وبرق مانع سوختن تجهیزات مخابراتی ما میشود. به عنوان مثال در این تصویر یک نوع آن را با ولتاژ VAC 130 و ولتاژ VDC 180 و کانکتور با قابلیت اتصال N Connector مشاهده میکنید کع جهت حفاظت سیستم های رادیویی مورد استفاده قرار میگیرد.

نیاز به تکرار نیست که این نوع برقگیرها با آن میله رعدگیر که نوک دکل یا ساختمان بلند نصب میشود و ساعقه را به خود جذب کرده و با کابل مستقیم به چاه ارت پایین هدایت میکند تفاوت دارد. ولی مکمل هم هستند.
#برقگیر #ارستر #الکترونیک
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

ارستر شبکه و دیتا
نوع دیگری از سرج ارستر را که برای حفاظت از خطوط کابلهای دیتا و شبکه CAT5 و CAT6 که کانکتور RJ45 میخورد و برای حفاظت تجهیزات شبکه و یا دوربین های IP Camera مورد استفاده قرار می گیرد، مشاهده میکنید.
______

مدلهای دیگری از این محافظ ها برای سایر کاربردها وجود دارند. مانند مدل هایی که درون تابلو برق خانه نصب میشوند و ظاهری شبیه فیوز مینیاتوری دارند‌.
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

#FPV TEST
#Hand_Lunch Fixed Wing UAV
#Firefly Q6 FPV Camera and OSD
#5.8ghz video link- Patch antenna
#FRsky RC Transmiter
#Electric Motor BLDC

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

آموزش ریورز کردن (معکوس کردن) سخت افزاری جهت چرخش سروو موتور
گاهی پیش میاد که جایی باید سروویی بزنیم که نسبت به بازه pwm ما بصورت برعکس عمل کند.به طور مثال یادم هست که زمانی که میخواستم یک کیت آماده فومی رو مونتاژ کنم متوجه شدم که حتما یکی از سرووها باید ریورز عمل میکرد. اما سرووهایی که شرکت توی کیت قرار داده بود هیچکدام اینجور نبودند. و به طریق مکانیکی هم هیچ جوری نمیشد اصلاح کرد چون من میخواستم از یک کانال برای الران ها استفاده کنم. اینجا بود که سروو رو باز کردم و ریورز کردم. باید جهت سیمهای موتور dc داخل با هم جابجا شوند. همچنین جای سیمهای دو سر کناری پتانسیومتر داخل👍👆
#ریورز_کردن #سروو_موتور

RC ، مدل ، پهپاد
۱۰ فرمان ⛑👇
انتخاب یک شارژر باتری حرفه ای همه کاره👇
شارژر جزو ابزار بسیار مهم برای یک مدلر،سازنده پهپاد و یا آرسی کار هست. به غیر از برند معتبر که باید مدنظر ما باشه، یک شارژر خوب برا ما شارژری هست که:
۱-لاقل تا ۶ سل باتری لیتیوم رو شارژ کنه(بیشتر که بهتر)
۲- حتما سل بالانس داشته باشه و کاملا سل ها رو هم اندازه و تا حداکثر ظرفیت پر کنه اما آور ولتاژ هم نکنه که سل ها خراب بشن! (برای باتری های لیتیوم معمولا ۴.۲ ولت در هنگام فول).
۳- امکان شارژ باتری های لیتیوم یون، لیتیوم پلیمر، نیکل متال، نیکل کادمیوم و همچنین سربی رو داشته باشه.
۴- آمپرش کافی باشه مثلا بتونه برا مواقعی که زمان نداریم،با آمپر برابر با آمپر نامی باتری ما شارژ کنه (مثلا باتری ۵ آمپر داریم، شارژر هم بتونه با ۵ آمپر شارژ کنه) البته خب اگر ما باتری مثلا ۲۰ آمپر داریم،بخاطر محدودیت جیب ما ناچارا عیب نداره شارژر ما با ۱۰ آمپر یا کمتر شارژ کنه! در ثانی همیشه باید در مواقع عادی، باتری ها رو با آمپر کم شارژ ‌کنیم تا عمر بیشتری داشته باشند‌. ولی خب زمان شارژ به همان میزان طولانی میشه. پس کلا هرچی آمپر یک شارژر بالاتر باشه برا روز مبادا بهتر هست.
۵- موقع اتصال کوتاه یا فست شارژ براحتی نسوزه . و ترجیحا قطعاتش هم گیر بیاد.
۶- حداقل نمایشگر جریان شارژ و ولتاژ رو داشته باشه ، البته شارژرهای جدید نمودارهای کاملی دارند‌.
۷- مقاومت داخلی باتری رو ترجیحا نمایش بده.
۸- ترجیحا به نسبت آمپر و کارآیی خودش، خیلی ۴بزرگ نباشه و اگر منبع تغذیه داخل خودش باشه یک مزیت هست برا جابجایی.اما برق ورودی ۱۲ ولت ماشینی هم داشته باشه ترجیحا
۹- کیفیت قطعاتش خوب باشه و عمرش بالا باشه
۱۰- گذینه استوریج و دیسشارژ رو داشته باشه
#شارژر_خوب
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

موشک کروز سومار ، مهدنسی ایرانی👍👇
یوزی رابین پدر علم موشکی اسراییل:
ایرانی ها سخت ترین دشمنان ما هستند.. اما من یک مهندس هستم و نمیتوانم کار مهندسی خوب را تحسین نکنم.‌ به نظر من بهترین موشک ایرانی ها یک موشک کروز(سومار) است که از ده سال پیش منتظر آن بودیم. به احترام سازندگان این موشک کلاهم را از سر برمیدارم.....

ساخت تاکومتر( دورسنج موتور) برای سنجش دور موتور بر حسب rpm (دور در دقیق)
اتصال LCD :
Vcc to 5v
Gnd to Gnd
Sck to A5
Sda to A4
اتصال ماژول فتودیود :
Vcc to 5v _ Gnd to Gnd _ OUT to D2

قطعات:
Arduino Nano:

https://www.ebay.com/itm/MINI-USB-Nan...

128 x 32’’ I2C OLED Display:

https://www.ebay.com/itm/1pcs-0-91-12...

Tactile Push Button (6x6x7mm):

https://www.ebay.com/itm/2-Pin-Moment...

Battery connector:

https://www.ebay.com/itm/10-Pcs-Snap-...

Laser emitter:

https://www.ebay.com/itm/650nm-6mm-5V...

Laser sensor:

https://www.ebay.com/itm/Laser-Sensor...

M2x6mm Screws:

https://www.ebay.com/itm/50PCS-M2X6mm...

کد پروژه دورسنج موتور
همچنین دو کتابخانه بعد راهم نیاز دارید☺️
Tachometer.ino

کتابخانه آدافرویت ssd1306 که برای دورسنج نیز نیاز دارید‌
Adafruit_SSD1306-master.zip

کتابخانه نمایشگر GFX که برای دورسنج هم نیاز دارید.
Adafruit-GFX-Library-master.zip

کابل اترنت مودم های بسیاری از منازل از نوع 10/100 میباشد که تنها ۴ رشته از سیم ها(دو زوج ) برای دیتا استفاده میشود و ۴ رشته دیگر بلا استفاده هستند. بدین معنی که میتوانند در سوکت و سیم کشی موجود نباشند، یا موجود ولی بلااستفاده باشند.
و یا اینکه موجود و برای انتقال برق دستگاه روی همان سوکت اترنت استفاده شوند( POE )
#ethernet
@ArduinoUAV

دو استاندارد متعارف را در تصویر مشاهده میکنید. که کاربردهای خود را دارند.

انتقال برق روی کابل شبکه. در سیستم های poe از چهار رشته دیگری که در کابل ۱۰/۱۰۰ نرمال(این تصویر👆) استفاده نمیشد‌، برای انتقال برق دستگاه از طریق همان کابل اترنت استفاده میشود . منتها دستگاه یا روتر یا ... شما باید این قابلیت را ساپورت کند‌.تصویر بالا👆👆
■■■■■■■■■■■■
البته این توضیحات برای ارتباط معمولی تا ۱۰۰ مگ بود. اما در ارتباط گیگابیت ، داستان فرق میکند. از هر هشت رشته برای دیتا استفاده میکنیم☺️. حالا اگر لازم باشد چگونه برق را بر روی یک کابل گیگابیت گه تمام رشته ها برای دیتا استفاده شده انتقال میدهیم؟؟
در چنین حالتی ، تجهیزات ما در درون خود از مدار خاصی استفاده میکنند که ولتاژ را بر روی همان رشته های دیتا بصورت همزمان انتقال میدهند. البته یک اشتباه در چنین مداری میتواند موجب سوختن پورت دستگاه گرانقیمت ما شود.
در poe بسیاری از تجهیزات گیگابیت اترنت، از یک ترانس با سر وسط در هر دو سمت ،
،همزمان برای انتقال دیتای شبکه و ولتاژ استفاده میگردد.
@ArduinoUAV

ده پروژه جالب