آموزش ریورز کردن (معکوس کردن) سخت افزاری جهت چرخش سروو موتور
گاهی پیش میاد که جایی باید سروویی بزنیم که نسبت به بازه pwm ما بصورت برعکس عمل کند.به طور مثال یادم هست که زمانی که میخواستم یک کیت آماده فومی رو مونتاژ کنم متوجه شدم که حتما یکی از سرووها باید ریورز عمل میکرد. اما سرووهایی که شرکت توی کیت قرار داده بود هیچکدام اینجور نبودند. و به طریق مکانیکی هم هیچ جوری نمیشد اصلاح کرد چون من میخواستم از یک کانال برای الران ها استفاده کنم. اینجا بود که سروو رو باز کردم و ریورز کردم. باید جهت سیمهای موتور dc داخل با هم جابجا شوند. همچنین جای سیمهای دو سر کناری پتانسیومتر داخل👍👆
#ریورز_کردن #سروو_موتور

RC ، مدل ، پهپاد
۱۰ فرمان ⛑👇
انتخاب یک شارژر باتری حرفه ای همه کاره👇
شارژر جزو ابزار بسیار مهم برای یک مدلر،سازنده پهپاد و یا آرسی کار هست. به غیر از برند معتبر که باید مدنظر ما باشه، یک شارژر خوب برا ما شارژری هست که:
۱-لاقل تا ۶ سل باتری لیتیوم رو شارژ کنه(بیشتر که بهتر)
۲- حتما سل بالانس داشته باشه و کاملا سل ها رو هم اندازه و تا حداکثر ظرفیت پر کنه اما آور ولتاژ هم نکنه که سل ها خراب بشن! (برای باتری های لیتیوم معمولا ۴.۲ ولت در هنگام فول).
۳- امکان شارژ باتری های لیتیوم یون، لیتیوم پلیمر، نیکل متال، نیکل کادمیوم و همچنین سربی رو داشته باشه.
۴- آمپرش کافی باشه مثلا بتونه برا مواقعی که زمان نداریم،با آمپر برابر با آمپر نامی باتری ما شارژ کنه (مثلا باتری ۵ آمپر داریم، شارژر هم بتونه با ۵ آمپر شارژ کنه) البته خب اگر ما باتری مثلا ۲۰ آمپر داریم،بخاطر محدودیت جیب ما ناچارا عیب نداره شارژر ما با ۱۰ آمپر یا کمتر شارژ کنه! در ثانی همیشه باید در مواقع عادی، باتری ها رو با آمپر کم شارژ ‌کنیم تا عمر بیشتری داشته باشند‌. ولی خب زمان شارژ به همان میزان طولانی میشه. پس کلا هرچی آمپر یک شارژر بالاتر باشه برا روز مبادا بهتر هست.
۵- موقع اتصال کوتاه یا فست شارژ براحتی نسوزه . و ترجیحا قطعاتش هم گیر بیاد.
۶- حداقل نمایشگر جریان شارژ و ولتاژ رو داشته باشه ، البته شارژرهای جدید نمودارهای کاملی دارند‌.
۷- مقاومت داخلی باتری رو ترجیحا نمایش بده.
۸- ترجیحا به نسبت آمپر و کارآیی خودش، خیلی ۴بزرگ نباشه و اگر منبع تغذیه داخل خودش باشه یک مزیت هست برا جابجایی.اما برق ورودی ۱۲ ولت ماشینی هم داشته باشه ترجیحا
۹- کیفیت قطعاتش خوب باشه و عمرش بالا باشه
۱۰- گذینه استوریج و دیسشارژ رو داشته باشه
#شارژر_خوب
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

موشک کروز سومار ، مهدنسی ایرانی👍👇
یوزی رابین پدر علم موشکی اسراییل:
ایرانی ها سخت ترین دشمنان ما هستند.. اما من یک مهندس هستم و نمیتوانم کار مهندسی خوب را تحسین نکنم.‌ به نظر من بهترین موشک ایرانی ها یک موشک کروز(سومار) است که از ده سال پیش منتظر آن بودیم. به احترام سازندگان این موشک کلاهم را از سر برمیدارم.....

ساخت تاکومتر( دورسنج موتور) برای سنجش دور موتور بر حسب rpm (دور در دقیق)
اتصال LCD :
Vcc to 5v
Gnd to Gnd
Sck to A5
Sda to A4
اتصال ماژول فتودیود :
Vcc to 5v _ Gnd to Gnd _ OUT to D2

قطعات:
Arduino Nano:

https://www.ebay.com/itm/MINI-USB-Nan...

128 x 32’’ I2C OLED Display:

https://www.ebay.com/itm/1pcs-0-91-12...

Tactile Push Button (6x6x7mm):

https://www.ebay.com/itm/2-Pin-Moment...

Battery connector:

https://www.ebay.com/itm/10-Pcs-Snap-...

Laser emitter:

https://www.ebay.com/itm/650nm-6mm-5V...

Laser sensor:

https://www.ebay.com/itm/Laser-Sensor...

M2x6mm Screws:

https://www.ebay.com/itm/50PCS-M2X6mm...

کد پروژه دورسنج موتور
همچنین دو کتابخانه بعد راهم نیاز دارید☺️
Tachometer.ino

کتابخانه آدافرویت ssd1306 که برای دورسنج نیز نیاز دارید‌
Adafruit_SSD1306-master.zip

کتابخانه نمایشگر GFX که برای دورسنج هم نیاز دارید.
Adafruit-GFX-Library-master.zip

کابل اترنت مودم های بسیاری از منازل از نوع 10/100 میباشد که تنها ۴ رشته از سیم ها(دو زوج ) برای دیتا استفاده میشود و ۴ رشته دیگر بلا استفاده هستند. بدین معنی که میتوانند در سوکت و سیم کشی موجود نباشند، یا موجود ولی بلااستفاده باشند.
و یا اینکه موجود و برای انتقال برق دستگاه روی همان سوکت اترنت استفاده شوند( POE )
#ethernet
@ArduinoUAV

دو استاندارد متعارف را در تصویر مشاهده میکنید. که کاربردهای خود را دارند.

انتقال برق روی کابل شبکه. در سیستم های poe از چهار رشته دیگری که در کابل ۱۰/۱۰۰ نرمال(این تصویر👆) استفاده نمیشد‌، برای انتقال برق دستگاه از طریق همان کابل اترنت استفاده میشود . منتها دستگاه یا روتر یا ... شما باید این قابلیت را ساپورت کند‌.تصویر بالا👆👆
■■■■■■■■■■■■
البته این توضیحات برای ارتباط معمولی تا ۱۰۰ مگ بود. اما در ارتباط گیگابیت ، داستان فرق میکند. از هر هشت رشته برای دیتا استفاده میکنیم☺️. حالا اگر لازم باشد چگونه برق را بر روی یک کابل گیگابیت گه تمام رشته ها برای دیتا استفاده شده انتقال میدهیم؟؟
در چنین حالتی ، تجهیزات ما در درون خود از مدار خاصی استفاده میکنند که ولتاژ را بر روی همان رشته های دیتا بصورت همزمان انتقال میدهند. البته یک اشتباه در چنین مداری میتواند موجب سوختن پورت دستگاه گرانقیمت ما شود.
در poe بسیاری از تجهیزات گیگابیت اترنت، از یک ترانس با سر وسط در هر دو سمت ،
،همزمان برای انتقال دیتای شبکه و ولتاژ استفاده میگردد.
@ArduinoUAV

ده پروژه جالب

توضیحی راجع به ماژول های میکروفون خازنی بازار. این ماژول ها دو نوع اصلی هستند . نوعی که در تصوسر میبینید (مدل با برد مشکی و آبی هم دارن با تفاوت جزعی) اینها فقط مقایسه کننده هستند و بصورت سویچ صوتی عمل میکنند که با تنظیم حساسسیت در یک حد مشخص ، با ایجاد صدا در محیط ، خروجی آنها فعال میشود و بصورت صوت سنج میتوانند با درنهایت یک پایه میکرو یا با یک طبقه ترانزیستور یک رله را در صورت وجود صدا تحریک کند. حساسیت نیز با پتانسیومتر یا مولتی ترن تنظیم میشود.
اینها اکیدا کار پیش تقویت کننده میکروفون را برای کار صوتی برا شما انجام نمیدهند. حتی اگر یک خروجی آنالوگ هم روی برد باشد، یا مستقیم از سیم خروجی میکروفون گرفته شده و یا از یک عدد ترانزیستوری که به عنوان پیش تقویت قبل مقایسه کننده گذاشته اتد...و باز هم نیاز به یک تقویت کندده مجزا به منظور پری شدن خواهد داشت. اشتباه خرید نکنند دوستان☺️⛑
#سویچ_صوتی #ماژول_میکروفون_خازنی با مقایسه کننده
@ArduinoUAV

اما نوع دوم که یک تقویت ‌کننده صوتی میکروفون کامل هست که میشه خروجی آنالوگشون رو داد به یک امپلیفایر و عمل شنود و تقویت صدا رو انجام میدن و به جای ای سی های مقایسه گری مثل 39X ، از تقویت کنندا های عملیاتی یا ای سی های مخصوص پیش تقویت صوتی در آنها استفاده شده است‌ . سه مدل از این ماژول رو در تصویر بالا میبینید. میتوان برای دوربین مداربسته هم استفاده کرد.
#تقویت_میکروفن
#پری آمپلیفایر
مطلب ساده هست ولی توضیحات سایت های فروش معمولا ناقص هست و بخاطر شباهت ظاهری ماژول ها موجب خرید اشتباه گاها برای افراد با تجربه میگردد‌‌❤️
@ArduinoUAV

گروه خرید و فروش بازارپرواز :
https://news.1rj.ru/str/+fLe6bOuGKY1lNWU0

گروه قدیمی مولتی روتور و پهپاد(FLYtronic):
https://news.1rj.ru/str/+sJjGXYPTyoxmODRk

#نرم_افزار_رادیولینک
#کابل ارتباط
کابل ترینر و ppm و ...☺️👇👇👇👇
T8FB_RadioLink_SoftWare
⛑همه چیز رادیوی T8FB (۸کانال رادیولینک)
وصل به نرم افزار تنظیمات، ساخت کابل و...
برای تنظیمات باید از طریق سوکت پشت رادیو به نرم افزار خود اتصال یابد 👇👇
فایل زیپ پیوست را باز کنید درایور usb ، نرم افزار، و نیز فریمور رادیو(جهت نیاز) در آن قرار دارد.
درایور هم مدل مبدل usb خودتان را باید روی ویندوز نصب کنید.
شماره com port را نیز باید درست در نرم افزار تنظیم کنید‌.بعد کانکت کنید و بعد رادیو روشن .
#T8FB
#RadioLink
میتوانید رادیوی خود را به نرم افزار تنظیمات، دانگل و شبیه ساز پرواز و یا حالت ترینر متصل کنید. 👍👆توضیحات پین ها تنها برای این مدل رادیو نیست!!!
توضیحات پست های پایین را نیز حتما قبل از بکارگیری بخوانید⛑⛑⛑⛑⛑👇👇

این کابل برای تمام رادیولینک ها کار میده

اگر کابل آن را ندارید، با چهار عدد سیم بردبردی نری به مادگی(البته سه تاش برا کار فعلی ما واجبه) و یک عدد مبدل USB TTL میتوانید دونه دونه سیم ها رو از سوکت پشت رادیو به مبدل usb که از هرجایی خریده اید متصل کنید. برخی ها درایور هم نیاز ندارند ولی برخی چرا
توجه⛑⛑⛑ برای وصل به نرم افزار ۳ پین نیاز دارید:
۱-پین RX یا in پشت رادیو به TX مبدل ،
۲-پین TX یا OUT پشت رادیو به RX مبدل
۳-اتصال فلزی پهن (گراند) را به گراند(gnd) یا همان منفی مبدل متصل کنید.

⛑⛑. نیاز نیست حتما پین VCC یا مثبت ۵ ولت رو به مبدل usb وصل کنید.رادیو برق را تز باتری خود تهیه میکند .
قدم بعدی
اول مبدل usb را به کامپیوتر متصل و از نرم افزار سماره پورت شناسایی شده را تنظیم و کانکت کنید .. رادیو را روشن کرده، و میره توی مد ارتباط با نرم افزار!!!

برای اتصال به دانگل و شبیه ساز ، ترینر،ppm:
پین out پشت رادیو نقش سیگنال را دارد.
مهم⛑⛑⛑
پین ها و سیم بندی ها برای سایر مدل ها نیز یکیست. اما نرم افزار به هر مدلی نمیخورد.
اگر راضی بودین کانال ما را به دیگران معرفی کنید☺️ اجباری نیست❤️
@ArduinoUAV

اون سوکت گرد پشت رادیو ۴ پین داره که با اون اتصال گنده فلزی (گراند) کلا ۵ پین میشه
یکیش NC که بیکاره، یکی in، یکی out ، یکی vcc ، و اون اتصال بزرگ فلزی هم گراند یا بدنه(همون منفی)
پین out پشت رادیو نقش سیگنال خروجی PPM را نیز دارد.

⛑⛑👆 این کابل توی تصویر، برای اتصال به نرم افزار ساخته نشده. برا همین مثبت و منفی و out رو استفاده کرده .
برای فیش ppm برای وصل به دانگل یا سایر موارد، فقط پین های vcc, gnd و out به یک کانکتور ۳ پین سرویی وصل و استفاده شده است.
@ArduinoUAV

توضیح ویژه ⛑⛑⛑⛑⛑👇👇👇👇👇این رادیوها یه مدل T8FB دارن که نه بلوتوث داره و نه دکمه برای ریورز کردن فرامین که منظور ما هست.و تصوقرشو دارید میبینید.
⛑⛑ اما یه مدل هم دارن T8FB bt (یه bt آخر مدل آضافه نوشته شده) که بلوتوث برای اتصال به اپ و نرم افزار داره و نیز دکمه برای ریورز فرامین☺️
مشخصات رادیو T8FB :
Frequency: 2.4GHz ISM band（2400MHz2483.5MHz）
Modulation mode: GFSK
Channel bandwidth: 400KHz
Band width：1200KHz
Spread spectrum: FHSS
Adjacent channel rejection: >36dBM
Transmitter power: <100mW (20dBM)
Sensitivity: -104dBM
Speed rate：38kbps
PWM output: 1.0ms2.0ms
Section precision: 2000, 0.5us per section
Cycle:15 ms/per frame
Radio T8FB operating voltage: 4.8V18V
Radio T8FB operating current: <110mA
Receiver R8EH operating voltage: 4.610V
Receiver R8EH operating current: <30mA
Control distance: more than 1000 meters air, the actual control distance depends on the flying environment.

این هم تصویر رسیور(R8EF)👆 که مخصوص رادیولینک ۸ کانال T8FB میباشد.این رادیو با برخی رسیورهای دیگر نیز بایند میشود.
⛑
از کاتالوگT8FB درمورد نرم افزار و فریمور آپگرید👇
Open 3,firmware upgrade, unzip T8FB_APP.zip
⛑And open T8FB APP, double click to open T8FB.exe. Then the RadioLink program will pop up a window.
⛑ On it you can see the COM port, click Connect and switch on the radio transmitter in 2 seconds!
⛑When the red Disconnect changes into green Connected, it means the connection succeeds. At the same time, the text box of APROM under File data will also turn into green. Click APROM as shown in 3 in the figure below
Open another folder 4,firmware, click to open the second hexfile (V117, 20170308). Note: With the V117 firmware upgraded, the transmitter can only work with the new R8EF and R8FM receivers.
After upgrading the firmware, if you want to use the previous R8EH receiver, you need to flash the older version (ResetAPP, 20170503) of the firmware to the transmitter, and then the version V105
@ArduinoUAV

برخی مدل های دیگر نیز همینطور هستند
@ArduinoUAV