سوال: سنسور لیدار که با نور لیزر کار میکنه چیست و چه فرقی با مسافت یاب لیزر داره
پس رادار چیست؟
#Lidar #RangeFinder #Radar


⛑⛑⛑⛑لیدار در لغت به معنی تشخیص و اندازه‌گیری (مقیاس بندی) نوری و مخفف عبارت 
(LIght Detection And Ranging : LIDAR

همانگونه که رادار نیز مخفف
Radio Detection And Ranging
به فارسی : فاصله یابی و تشخیص با امواج رادیویی هست.
رادارها از دو گروه کلی اکتیو و پسیو تشکیل یافته‌ و نمونه های آن را در تجهیزات نظامی و پدافندها و نیز بر روی جنگنده ها دیده ایم. البته رادارهای از ابعاد دیگری نیز مورد دسته بندی قرار میگیرند.
معمولا آنچه از گذشته تاکنون بیشترین استفاده را داشته و بین مردم آشنا است؛ مدل اکتیو آن میباشد که از یک فرستنده امواج رادویی و یک گیرنده  در کنار یکدیگر تشکیل شده است. رادارها معمولا از اثر داپلر برای فاصله یابی و تشخیص سرعت حرکت هدف و دور یا نزدیک شدن ان استفاده میکنند‌
اما برخی از رادارهای اکتیو هم هستند که داپلر نیستند و در یک بازه زمانی امواج را ارسال کرده و سپس به حالت گیرندگی رفته و از روی فاصله زمانی ارسال امواج، و دریافت امواج بازتاب شده از هدف، و محاسبه بر حسب سرعت امواج رادیویی،به دیتاهای مورد نیاز خود دست میابند.
  
   امروزه انواع گسترده ای از رادارهای اکتیو و پسیو و از سیستم های آرایه فازی تا دیگر مدل ها در دسترس هستند که از حوصله این بحث خارج است.
⛑⛑⛑⛑
و حالا به بحث لیدار (که گفتیم بر اساس نور لیزر کار میکند برگردیم
گفتیم که لیدار مخفف کلمات زیر است
LIght Detection And Ranging

میتوان نتیجه گرفت که یک مسافت یاب لیزری، به تنهایی اون کلمه رنجینگ رو پوشش میدهد چون مسافت یاب ما اگر از مدل تایم پروازی باشه با ارسال نور لیزر بوسیله یک فرستنده، و همزمان دریافت پالس های بازتاب شده آن بوسیله دیتکتور لیزر کناری، و محاسبه بین ارسال و دریافت هر پالس (رفت و برگشت نور بر اساس سرعت آن) به فاصله دقیق پی میبره.
مدل های هم داریم که اختلاف فاز بین نور رفت و برگشت را تحلیل میکنند. انواع دیگری هم وجود دارند که به آن نمیپردازیم.

پس یک مسافت یاب لیزر اون مفهوم رنجینگ یا فاصله یابی رو پوشش میده⛑
اما دیتکشن رو واقعا نمیشه گفت که به تنهایی و در صورت نصب روی یک جای ثابت پوشش میده.... به برداشت و نیت استفاده ما نیز مرتبط هست.چنانچه این مسافت یاب رو نصبش کنیم یه جایی که حرکت کنه یا بچرخه، و دیتای دریافتی رو مورد تحلیل قرار بدیم، یک مجموعه لیدار خواهیم داشت.

   امروزه و با فراوانی و در دسترس بودن انواع پردازشگرها، نرم افزارها و کنترلرها و راحتی اتصال برخی مسافت یاب ها به این ادوات ، جا افتاده که بسیاری از سنسورهای مسافت یاب لیزر رو به تنهایی هم لیدار صدا میزنند. چرا که قراره به نوعی مورد مصرف قرار بگیره که کار لیدار رو برامون انجام بده.
اما در اصل لیدار باید تشکیل شده باشه از یک مسافت یاب لیزر، که به سیستم یا کنترلری وصل هست که با حرکت اون مسافت یاب لیزر، یه سری دیتا یا ابر نقاط یا هرچیزی رو آنالیز کنه

اما در اصل
بسیاری سنسور مسافت یاب لیزر در بازار میبینیم که نوشته شده سنسور لیدار. اما اون سنسور در اصل یک مسافت یاب(میشه هم بگیم متر لیزری) هست
که اگر به تنهایی نور مرئی یا نامرئی آن را روی هر جسمی بگیریم، فاصله را روی خروجی به ما تحویل میدهد.

در مدل هایی این مسافت یاب رو بر روی یک مجموعه گردان و کنترلر (شامل موتور و برد اصلی و استرکچر و غیره) نصب میکنند و بصورت دایره ای و ۳۶چ درجه فواصل رو بصورت مجموعه نقاط تحویل کاربر میدهد
یا از ابتدا بصورت یک محصول کامل تجهیز و به فروش میرسانند.
یا نوع برد بلند و با نرخ بالای آن را روی یک سامانه نصب کرده و با سایر ادوات و نرم افزارها کاری مشابه رادارهای پدافند را انجام میدهد که امروزه در بحث های آشکارسازی و تجهیزات نظامی و رهگیری کاربردهای فراوانی دارد‌.

مثلا در زمینه تجهیزات پهپاد، انواعی از مسافت یاب های لیزر موجود هستند که لیدار یا لایدار نام دارند
و دلیل این است که:
این سسنور روی پهپاد در حال حرکت بسته شده، و در نهایت روی نرم افزار ایستگاه زمینی این نقاط دریافتی بصورت دیتای کامل آنالیز میشوند، پس این سنسور لیدار هست.
اما به تنهایی و بدون هیچ کنترلر یا آنالایزری صرفا یک مسافت یاب لیزر هست که فاصله جسم مقابل را بر روی خروجی تحویل ما میدهد‌.


👇👇👇👇👇👇کانال ما
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

همه آماده اید..😃
راجع به این نمایشگرهای چرخان هم بعدا توضیح میدیم.

ربات زمینی با سیستم تعلیق و محرکه عالی و گیمبال برای چرخاندن و استابلایزر سلاح.
@ArduinoUAV

پهپادهای سری سوئیچ‌بلید از مهمات پرسه‌زن مینیاتوری هستند که توسط شرکت AeroVironment و اختصاصا برای ارتش آمریکا ساخته شده اند. ابعاد آنها بقدری کوچک است که می‌توان آن را در یک کوله پشتی حمل کرد.این پرنده از یک پرتابگر لوله‌ای شکل پرتاب و به سمت محل هدف پرواز کرده و یا روی سر تارگت و یا پس از برخورد به آن منفجر می‌شود. اولین نمونه آن در سال ۲۰۱۱ رونمایی و به تولید رسید؛ اما در سال ۲۰۲۰ و پس از رونمایی پهپاد ضد زره سویچ بلید ۶۰۰، نسخه اولیه(۲۰۱۱) به نام سویچ بلید ۳۰۰ نامگذاری مجدد شد.
در جریان جنگ اوکراین و روسیه، ارتش آمریکا بیشتر از ۱۰۰ فروند از این پهپاد را در اختیار ارتش اوکراین قرار داد.
 
پهپاد سوئیچ‌بلید ۳۰۰:
پهپاد سوئیچ‌بلید ۳۰۰ به منظور بکارگیری در یگان‌هایی در سطح جوخه به شکل یک پهپاد یک بار مصرف با هدف افزایش دقت آتش طراحی شده است. طول آن ۴۹/۵ سانتیمتر و وزنش با باکس و لانچر ۲۷۰۰ گرم است. سبک بوده توسط یک نفر قابل حمل است.
نام این پرنده بر اساس نحوه بازشدن بال ها بعد از پرتاب است
#پهپاد #سوئیچ_بلید

ناگفته نماند ، بعد از موفقیت و آشکار شدن کارآمدی پهپادهای سوئیچ بلید، کشورهای دیگری منجمله ایران و چین نیز مشابهاتی از آن را ساخته اند.

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

بازم پهپاد☺️

پارکینگ دوچرخه در ژاپن نوکر😃

مدار ساده درایو براشلس چهارسیمه بدون فیدبک سنسور هال
@ArduinoUAV

انواع #اپتوکوپلر
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV