آموزش های عملی، نکات تئوری درباره طراحي ربات با برد اردیونو
نام کتاب : Practical Arduino
مولف: Jonathan Oxer & Hugh Blemings
نام کتاب : Practical Arduino
مولف: Jonathan Oxer & Hugh Blemings
اين پروژه بر روي ميكروهاي مگا ٢٥٦٠ و ٣٢٨
و غيره از شركت اتمل پياده سازي ميگردد و از بوت لودر و كامپايلر آردوينو استفاده مينمايد
تلگرام ادمين : @MeysamNajafPour
و غيره از شركت اتمل پياده سازي ميگردد و از بوت لودر و كامپايلر آردوينو استفاده مينمايد
تلگرام ادمين : @MeysamNajafPour
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
این پرنده s1000 هست و یکی از بهترین و با قدمت ترین فریم های سایز بزرگ دنیا در زمینه مولتی روتور و محصول شرکت با اصالت dji هست .این شرکت چینی با محصولات متنوع و انواع تجهیزات مولتی روتور از قبیل بدنه ها، لینک ها و فلایت کنترل ها،.. و همچنین پرنده های با امکانات و آماده خود، بازار و دنیای مولتی روتورها را تکان داده است. امروزه کاربران بیشماری در سراسر دنیا از محصولات dji استقاده میکنند.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
کوادروتور اینسپایر
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
پهپاد شاهد ١٢٩ دستاورد بزرگ نخبگان وطن👍مداومت پروازي ٢٤ ساعت - حمل ٨ موشك نقطه زن
#عمودپرواز
عمود پرواز چيست ؟🚁🚡
عمود پرواز به پرنده هايي گفته ميشود كه بر خلاف هواپيما يا همان بال ثابت ها ، نياز به باند فرود 🛬و يا برخاست 🛫ندارند و تمامي نيروي بالارونده آنها بدون كمك گرفتن و داشتن يك بال ثابت، و فقط از طريق ملخ و يا ملخ هاي آنها تامين ميشود و توانايي ايستادن در هوا و مانور در تمام جهات را دارند و در عوض از زمان پرواز كمتري نسبت به پرنده هاي بال ثابت برخورداند .
********************
#MultiRotor
مولتي روتور :
مولتي روتورها نوعي عمود پرواز شبيه به هليكوپتر هستند كه بر خلاف هلي كوپتر ،از حداقل سه ملخ مشابه در آنها استفاده شده است و همچنين از قابليت مانور و پايداري بسيار بهتري خصوصا در حالت ايستادن بدون حركت در هوا ( هاور كردن) برخوردار هستند. و پرواز كاملا نرم و بدون لرزشي دارند و همين خاصيت آنها سبب شده كه در سال هاي اخير به شدت در پروژه هاي تصوير برداري هوايي و يا نقشه برداري هوايي از آنها استفاده ميگردد.
نامگذاري مولتي روتورها بر اساس تعداد ملخ آنها و به ترتيب زير ميباشد:
سه ملخ : تري كوپتر TreeCopter
چهار ملخ : كواد كوپترQoadCopter
پنج يا هفت ملخ : معمولا نيست
شش ملخ : هگزا كوپترHexaCopter
هشت ملخ : اكتا كوپترOctaCopter
🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁
معمولا ملخ هاي مولتي روتورها به صورت يكي درميان چپگرد و راستگرد هستند. و اين به اين دليل است كه به علت نيروي تورك موتور، پرنده تمايل دارد كه در خلاف جهت حركت موتور در هوا بچرخد. در هلي كوپتر ها به وسيله ملخ كوچك روي دم كه نيروي عكس ملخ اصلي ايجاد ميكند، بر اين مشكل غلبه ميكنيم. اما در مولتي روتور ها به علت تعدد ملخ هاي اصلي، به صورت يكي در ميان چپ كرد و راستگرد هستندو نيروي تورك همديگر را خنثي كرده و فقط نيروي بالارونده (تراست)خالص را از ملخ ها استخراج مينماييم.
ضمنا از همين خاصيت براي چرخش پرنده به چپ و يا راست (محور yaw) استفاده ميكنيم. يعني با افزايش دور ملخ هاي راستگرد و كاهش ملخ هاي چپگرد، پرنده با حفظ ارتفاع،به چپ ميگردد. و برعكس
ترتيب ملخ ها در انواع مولتي روتورها درتصوير بعد آمده است:
https://telegram.me/ArduinoUAV
👇👇👇👇👇👇👇👇👇
عمود پرواز چيست ؟🚁🚡
عمود پرواز به پرنده هايي گفته ميشود كه بر خلاف هواپيما يا همان بال ثابت ها ، نياز به باند فرود 🛬و يا برخاست 🛫ندارند و تمامي نيروي بالارونده آنها بدون كمك گرفتن و داشتن يك بال ثابت، و فقط از طريق ملخ و يا ملخ هاي آنها تامين ميشود و توانايي ايستادن در هوا و مانور در تمام جهات را دارند و در عوض از زمان پرواز كمتري نسبت به پرنده هاي بال ثابت برخورداند .
********************
#MultiRotor
مولتي روتور :
مولتي روتورها نوعي عمود پرواز شبيه به هليكوپتر هستند كه بر خلاف هلي كوپتر ،از حداقل سه ملخ مشابه در آنها استفاده شده است و همچنين از قابليت مانور و پايداري بسيار بهتري خصوصا در حالت ايستادن بدون حركت در هوا ( هاور كردن) برخوردار هستند. و پرواز كاملا نرم و بدون لرزشي دارند و همين خاصيت آنها سبب شده كه در سال هاي اخير به شدت در پروژه هاي تصوير برداري هوايي و يا نقشه برداري هوايي از آنها استفاده ميگردد.
نامگذاري مولتي روتورها بر اساس تعداد ملخ آنها و به ترتيب زير ميباشد:
سه ملخ : تري كوپتر TreeCopter
چهار ملخ : كواد كوپترQoadCopter
پنج يا هفت ملخ : معمولا نيست
شش ملخ : هگزا كوپترHexaCopter
هشت ملخ : اكتا كوپترOctaCopter
🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁
معمولا ملخ هاي مولتي روتورها به صورت يكي درميان چپگرد و راستگرد هستند. و اين به اين دليل است كه به علت نيروي تورك موتور، پرنده تمايل دارد كه در خلاف جهت حركت موتور در هوا بچرخد. در هلي كوپتر ها به وسيله ملخ كوچك روي دم كه نيروي عكس ملخ اصلي ايجاد ميكند، بر اين مشكل غلبه ميكنيم. اما در مولتي روتور ها به علت تعدد ملخ هاي اصلي، به صورت يكي در ميان چپ كرد و راستگرد هستندو نيروي تورك همديگر را خنثي كرده و فقط نيروي بالارونده (تراست)خالص را از ملخ ها استخراج مينماييم.
ضمنا از همين خاصيت براي چرخش پرنده به چپ و يا راست (محور yaw) استفاده ميكنيم. يعني با افزايش دور ملخ هاي راستگرد و كاهش ملخ هاي چپگرد، پرنده با حفظ ارتفاع،به چپ ميگردد. و برعكس
ترتيب ملخ ها در انواع مولتي روتورها درتصوير بعد آمده است:
https://telegram.me/ArduinoUAV
👇👇👇👇👇👇👇👇👇
Telegram
Arduino&UAV Training
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ..
@ArduinoUAV
@ArduinoUAV