اين پروژه بر روي ميكروهاي مگا ٢٥٦٠ و ٣٢٨
و غيره از شركت اتمل پياده سازي ميگردد و از بوت لودر و كامپايلر آردوينو استفاده مينمايد
تلگرام ادمين : @MeysamNajafPour
و غيره از شركت اتمل پياده سازي ميگردد و از بوت لودر و كامپايلر آردوينو استفاده مينمايد
تلگرام ادمين : @MeysamNajafPour
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
این پرنده s1000 هست و یکی از بهترین و با قدمت ترین فریم های سایز بزرگ دنیا در زمینه مولتی روتور و محصول شرکت با اصالت dji هست .این شرکت چینی با محصولات متنوع و انواع تجهیزات مولتی روتور از قبیل بدنه ها، لینک ها و فلایت کنترل ها،.. و همچنین پرنده های با امکانات و آماده خود، بازار و دنیای مولتی روتورها را تکان داده است. امروزه کاربران بیشماری در سراسر دنیا از محصولات dji استقاده میکنند.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
کوادروتور اینسپایر
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
پهپاد شاهد ١٢٩ دستاورد بزرگ نخبگان وطن👍مداومت پروازي ٢٤ ساعت - حمل ٨ موشك نقطه زن
#عمودپرواز
عمود پرواز چيست ؟🚁🚡
عمود پرواز به پرنده هايي گفته ميشود كه بر خلاف هواپيما يا همان بال ثابت ها ، نياز به باند فرود 🛬و يا برخاست 🛫ندارند و تمامي نيروي بالارونده آنها بدون كمك گرفتن و داشتن يك بال ثابت، و فقط از طريق ملخ و يا ملخ هاي آنها تامين ميشود و توانايي ايستادن در هوا و مانور در تمام جهات را دارند و در عوض از زمان پرواز كمتري نسبت به پرنده هاي بال ثابت برخورداند .
********************
#MultiRotor
مولتي روتور :
مولتي روتورها نوعي عمود پرواز شبيه به هليكوپتر هستند كه بر خلاف هلي كوپتر ،از حداقل سه ملخ مشابه در آنها استفاده شده است و همچنين از قابليت مانور و پايداري بسيار بهتري خصوصا در حالت ايستادن بدون حركت در هوا ( هاور كردن) برخوردار هستند. و پرواز كاملا نرم و بدون لرزشي دارند و همين خاصيت آنها سبب شده كه در سال هاي اخير به شدت در پروژه هاي تصوير برداري هوايي و يا نقشه برداري هوايي از آنها استفاده ميگردد.
نامگذاري مولتي روتورها بر اساس تعداد ملخ آنها و به ترتيب زير ميباشد:
سه ملخ : تري كوپتر TreeCopter
چهار ملخ : كواد كوپترQoadCopter
پنج يا هفت ملخ : معمولا نيست
شش ملخ : هگزا كوپترHexaCopter
هشت ملخ : اكتا كوپترOctaCopter
🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁
معمولا ملخ هاي مولتي روتورها به صورت يكي درميان چپگرد و راستگرد هستند. و اين به اين دليل است كه به علت نيروي تورك موتور، پرنده تمايل دارد كه در خلاف جهت حركت موتور در هوا بچرخد. در هلي كوپتر ها به وسيله ملخ كوچك روي دم كه نيروي عكس ملخ اصلي ايجاد ميكند، بر اين مشكل غلبه ميكنيم. اما در مولتي روتور ها به علت تعدد ملخ هاي اصلي، به صورت يكي در ميان چپ كرد و راستگرد هستندو نيروي تورك همديگر را خنثي كرده و فقط نيروي بالارونده (تراست)خالص را از ملخ ها استخراج مينماييم.
ضمنا از همين خاصيت براي چرخش پرنده به چپ و يا راست (محور yaw) استفاده ميكنيم. يعني با افزايش دور ملخ هاي راستگرد و كاهش ملخ هاي چپگرد، پرنده با حفظ ارتفاع،به چپ ميگردد. و برعكس
ترتيب ملخ ها در انواع مولتي روتورها درتصوير بعد آمده است:
https://telegram.me/ArduinoUAV
👇👇👇👇👇👇👇👇👇
عمود پرواز چيست ؟🚁🚡
عمود پرواز به پرنده هايي گفته ميشود كه بر خلاف هواپيما يا همان بال ثابت ها ، نياز به باند فرود 🛬و يا برخاست 🛫ندارند و تمامي نيروي بالارونده آنها بدون كمك گرفتن و داشتن يك بال ثابت، و فقط از طريق ملخ و يا ملخ هاي آنها تامين ميشود و توانايي ايستادن در هوا و مانور در تمام جهات را دارند و در عوض از زمان پرواز كمتري نسبت به پرنده هاي بال ثابت برخورداند .
********************
#MultiRotor
مولتي روتور :
مولتي روتورها نوعي عمود پرواز شبيه به هليكوپتر هستند كه بر خلاف هلي كوپتر ،از حداقل سه ملخ مشابه در آنها استفاده شده است و همچنين از قابليت مانور و پايداري بسيار بهتري خصوصا در حالت ايستادن بدون حركت در هوا ( هاور كردن) برخوردار هستند. و پرواز كاملا نرم و بدون لرزشي دارند و همين خاصيت آنها سبب شده كه در سال هاي اخير به شدت در پروژه هاي تصوير برداري هوايي و يا نقشه برداري هوايي از آنها استفاده ميگردد.
نامگذاري مولتي روتورها بر اساس تعداد ملخ آنها و به ترتيب زير ميباشد:
سه ملخ : تري كوپتر TreeCopter
چهار ملخ : كواد كوپترQoadCopter
پنج يا هفت ملخ : معمولا نيست
شش ملخ : هگزا كوپترHexaCopter
هشت ملخ : اكتا كوپترOctaCopter
🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁
معمولا ملخ هاي مولتي روتورها به صورت يكي درميان چپگرد و راستگرد هستند. و اين به اين دليل است كه به علت نيروي تورك موتور، پرنده تمايل دارد كه در خلاف جهت حركت موتور در هوا بچرخد. در هلي كوپتر ها به وسيله ملخ كوچك روي دم كه نيروي عكس ملخ اصلي ايجاد ميكند، بر اين مشكل غلبه ميكنيم. اما در مولتي روتور ها به علت تعدد ملخ هاي اصلي، به صورت يكي در ميان چپ كرد و راستگرد هستندو نيروي تورك همديگر را خنثي كرده و فقط نيروي بالارونده (تراست)خالص را از ملخ ها استخراج مينماييم.
ضمنا از همين خاصيت براي چرخش پرنده به چپ و يا راست (محور yaw) استفاده ميكنيم. يعني با افزايش دور ملخ هاي راستگرد و كاهش ملخ هاي چپگرد، پرنده با حفظ ارتفاع،به چپ ميگردد. و برعكس
ترتيب ملخ ها در انواع مولتي روتورها درتصوير بعد آمده است:
https://telegram.me/ArduinoUAV
👇👇👇👇👇👇👇👇👇
Telegram
Arduino&UAV Training
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ..
@ArduinoUAV
@ArduinoUAV
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
ايده آمريكا براي دفاع در برابر تانك هاي روسي - با كمي خالي بندي🙄😂👍
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مستند شكار پهپادهاي اسكن ايگل و RQ170
👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆
👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆
بارومتر يا فشارسنج بارومتريك چيست؟👀
همانطور كه ميدانيد در پهپادها بيشترين وظيفه تشخيص ارتفاع نسبت به نقطه صفر يا زمين، بر عهده سيستم فشارسنج يا بارومتر پرنده ميباشد. بارومتر قطعه اي الكترونيكي ميباشد كه فشار هواي روي زمين را در هنگام شروع پرواز رفرنس قرار داده، و با بالا رفتن پرنده و كاهش فشار هوا، ارتفاع را محاسبه ميكند و ارتفاع را به صورت ريل تايم از طريق پروتكل i2c و يا غيره ،به كامپيوتر پرواز اعلام ميكند.
🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁
خطاي حباب آيروديناميكي چيست:😮😮😮
زماني كه يك مولتي روتور ناگهان و با سرعت زياد به سمت جلو پرواز ميكند(راكت كردن) يك هواي آشفته بر اثر حركت تند ملخ هاي اطراف پرنده ، در بين ملخ ها ( دقيقا بالاي محفظه و تجهيزات نصب شده روي پرنده) ايجاد ميگردد كه به صورت يك حباب كم فشار بالاي پرنده ميباشد. اين حباب باعث ميگردد كه فشارسنج بارومتريك پرنده، دچار اشتباه شده و ارتفاع را حدود يك الي ٤ متر بيشتر از ارتفاع واقعي حس كرده و به سيستم كنترل پرنده اعلام نمايد.در نتيجه پرنده سريعا تمايل دارد كه به ارتفاع اوليه برگردد. پس به اشتباه شروع به كاهش ناگهاني ارتفاع مينمايد كه در صورت نزديك بودن به زمين دچار سانحه و برخورد به زمين ميگردد. خصوصا اگر يك حركت سريع رو به جلو و سپس يك توقف ناگهاني داشته باشيد، احتمال اين اتفاق بيشتر ميشود.
اقدامات و پيشگيري : 😷😷😷😷😷😷😷
بايد در چنين حالتي خونسردي خود را حفظ كرده و سريعا با بالا بردن تراتل (اهرم گاز) ، پرنده را به ارتفاع اوليه برگردانيد.👌
با تغييرات و كانفيگ درست پرنده و تركيب درست خروجي بارومتر و شتابسنج و GPS ، و يا الگوريتم هاي از پيش تعريف شده ، ميتوان بر اين مشكل غلبه كرد . كه بسته به دانش و مهارت سازنده و يا توسعه دهنده كنترلر پرواز دارد.👍
ميثم نجف پور
@ArduinoUAV
همانطور كه ميدانيد در پهپادها بيشترين وظيفه تشخيص ارتفاع نسبت به نقطه صفر يا زمين، بر عهده سيستم فشارسنج يا بارومتر پرنده ميباشد. بارومتر قطعه اي الكترونيكي ميباشد كه فشار هواي روي زمين را در هنگام شروع پرواز رفرنس قرار داده، و با بالا رفتن پرنده و كاهش فشار هوا، ارتفاع را محاسبه ميكند و ارتفاع را به صورت ريل تايم از طريق پروتكل i2c و يا غيره ،به كامپيوتر پرواز اعلام ميكند.
🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁🚁
خطاي حباب آيروديناميكي چيست:😮😮😮
زماني كه يك مولتي روتور ناگهان و با سرعت زياد به سمت جلو پرواز ميكند(راكت كردن) يك هواي آشفته بر اثر حركت تند ملخ هاي اطراف پرنده ، در بين ملخ ها ( دقيقا بالاي محفظه و تجهيزات نصب شده روي پرنده) ايجاد ميگردد كه به صورت يك حباب كم فشار بالاي پرنده ميباشد. اين حباب باعث ميگردد كه فشارسنج بارومتريك پرنده، دچار اشتباه شده و ارتفاع را حدود يك الي ٤ متر بيشتر از ارتفاع واقعي حس كرده و به سيستم كنترل پرنده اعلام نمايد.در نتيجه پرنده سريعا تمايل دارد كه به ارتفاع اوليه برگردد. پس به اشتباه شروع به كاهش ناگهاني ارتفاع مينمايد كه در صورت نزديك بودن به زمين دچار سانحه و برخورد به زمين ميگردد. خصوصا اگر يك حركت سريع رو به جلو و سپس يك توقف ناگهاني داشته باشيد، احتمال اين اتفاق بيشتر ميشود.
اقدامات و پيشگيري : 😷😷😷😷😷😷😷
بايد در چنين حالتي خونسردي خود را حفظ كرده و سريعا با بالا بردن تراتل (اهرم گاز) ، پرنده را به ارتفاع اوليه برگردانيد.👌
با تغييرات و كانفيگ درست پرنده و تركيب درست خروجي بارومتر و شتابسنج و GPS ، و يا الگوريتم هاي از پيش تعريف شده ، ميتوان بر اين مشكل غلبه كرد . كه بسته به دانش و مهارت سازنده و يا توسعه دهنده كنترلر پرواز دارد.👍
ميثم نجف پور
@ArduinoUAV