انواع كانكتورهاي مخابراتي - موارد استفاده در سيستم هاي وايرلس - از جمله در كار پرنده هاي بيسرنشين

تصوير زيباي گرفته شده با پهپاد سپهر ١ ، مجهز به سيستم تراكر سوژه - امروز : ساحل كارون در شهر اهواز

#InFlight_tuning of Roll and Pitch
تنظيم رول و پيچ
اگر چه موارد زيادي هستند كه منجر به يك عملكرد خوب در پرواز پرنده ميشوند، اما مهمترين و حساس ترين آنها ، پارامتر P در rate مربوط به رول و پيچ ميباشد. كه وظيفه تبديل ميزان چرخش پرنده در رول و پيچ را به مقدار خاصي از خروجي براي موتورها دارد. (يعني هرچه ميزان P بيشتر باشد به ازاي يك ميزان انحراف ثابت، از سوي كنترلر ،فرمان خروجي بيشتري به موتورها براي جبران داده ميشود و موتورها دور بيشتري ميگيرند.🚁🚁🚁🚁
برخي توصيه هاي عمومي براي تنظيم اين پارامتر:
١-اگر P رول يا پيچ خيلي زياد باشد، پرنده به سرعت در محور رول و يا پيچ نوسان ميكند.
٢- اگر خيلي كم باشد، پرنده لش و تنبل خواهد بود.
٣- هر چه پرنده شما قويتر و موتورهاي نيرومند تري دارد، ميزان گين كمتري را براي P تنظيم كنيد. و هر چه كم قدرت تر باشد، بايد ميزان P را افزايش دهيد.
https://telegram.me/ArduinoUAV

تنظيم پارامترها در آردوپايلوت @ArduinoUAV

لطفا هيچموقع از اينجا به كشوي دوم دست نزنيد. حساسيت رول و پيچ را از Extended Tuning تنظيم كنيد.

#Throttle_Mid_Range
تنظيم تراتل ميد رنج (تراتل هاور) در آردو:
امروز ميخوايم نحوه تنظيم تراتل رو براي هاور كردن پرنده در سيستم آردوپايلوت توضيح بديم.
مثلا شما مجبوريد اهرم تراتل رو ببيريد روي ٦٠ درصد تا پرنده شما هاور كنه!
چكار كنيم كه بياد روي حالت نرمال و اهرم گاز روي 50 درصد باشه و پرنده شما هاور كنه!؟
براي اينكار ابتدا پرنده رو ميبريم توي ارتفاع ٢ متري و حدود ٢٠ ثانيه در حالا پرواز كاملا هاور و پايدار نگه ميداريم. حالا به اهرم تراتل روي راديو نگاه ميكنيم. و ميبينيم كه مثلا روي ٦٠ درصد هست الان! خب پرنده رو فرود مياريم . به نرم افزار ميشن پلنر وصلش ميكنيم . ميريم و كشوي گزينه تراتل هاور رو روي ٦٠ درصد ميزان خودش قرار ميديم و تغييرات رو روي پرنده ذخيره ميكنيم و تمام! الان اگر پرنده رو پرواز بديد ميبينيد كه درهنگام هاور كردن،اهرم تراتل شما درست روي ٥٠ درصد قرار ميگيره👍
در تصوير بالا گزينه سومي، همون كشوي ''تراتل هاور '' مورد نظر ما ميباشد .
👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆
موفق و پيروز باشيد❤️
https://telegram.me/ArduinoUAV

تيم ما در حال بررسی مشکل هگزاكوپتر در باد- بررسي لاگ های سيستم يا همان جعبه سياه👍یک مورد احتمالی خطای حباب آيروديناميك كه منجر به اختلال در عملكرد بارومتر و تشخيص ارتفاع كاذب است.

#پاورماژول
ماژول ولتاژ و جريان در پهپادها:
يكي از اركان اصلي در مانيتورينگ يك پهپاد، خصوصا در مسافت هاي دور، دانستن ولتاژ باطري و ميزان جريان مصرفي براي يك پرواز امن ميباشد. در غير اينصورت ممكن است با خطر اتمام انرژي الكتريكي در هوا مواجه شويم.
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇
در پرنده ها، قطعه اي به نام ماژول ولتاژ و جريان (پاور ماژول) تعبيه شده كه وظيفه آن مانيتور ولتاژ و جريان لحظه به لحظه پرنده ميباشد. كه از يك سنسور ولتاژ و يك سنسور جريان تشكيل شده است. در برخي مدل ها، رگولاتور توضيع ولتاژ نيز در درون همين ماژول قرار گرفته است كه سيستم الكترونيكي را از داشتن رگولاتور مجزا بي نياز مينمايد.
پاور ماژول به صورت سري ميان باطري ليتيوم پليمر اصلي پرنده ،و كانكتور ورودي برق قرار ميگيرد. و چند رشته سيم ديگر نيز از آن خارج شده و به سمت برد كنترلر پرواز ميرود كه حاوي اطلاعاتي از قبيل ولتاژ و جريان ميباشد.
👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
در شكل زير يك نمونه متداول از اين ماژول را مشاهده ميكنيم . اين ماژول (توليد 3DR )به طور پيشفرض فاقد رگولاتور پنج ولتي ميباشد. كه طريقه افزودن رگولاتور را نيز در شكل نشان داده ايم👍
https://telegram.me/ArduinoUAV

[ Photo ]
نمونه يك پاور ماژول فاقد ولتاژ ٥ ولت. و شيوه افزودن رگولاتور. (APM Power Madule)

يك پاور ماژول با رگولاتور سرخود - 3DR

[ Photo ]
شيوه اتصال پاورماژول به برد CC3D روولوشن

اتصال پاور ماژول به APM

سلام به همه عزیزان و همراهان گرامی😍❤️😀
همانطور که میدانید هنگامی که یک دوربین مثل گوپرو و یا دیگر دوربین های اسپرت رو روی پرنده میزارید ، باید یک کابل برای خروجی تصویر از دوربین خارج و اون رو به سیستم ارسال تصویر خودتون متصل کنید، تا بتونید بصورت آنلاین تصویر رو هنگام پرواز مشاهده کنید. در اکثر دوربین هایی مانند گوپرو و شیائومی ، سیم خروجی تصویر درون سوکت usb دوربین قرار دارد. که یا باید کابل مخصوص اون رو تهیه کنید، و یا خودتون بسته به نوع دوربین، یک سوکت micro usb و یا mini usb رو تهیه کرده و با اون کابل خروجی AV بسازید. این کابل هم برق 5 ولت مورد نیاز برای شارژ دوربین رو تامین میکنه ، و هم تصویر رو از سوکت usb استخراج و ویدیو سندر میبره. در زیر ، ابتدا سیم کشی دو سوکت متداول USB را به شما نشان داده ایم، و در شکل دوم هم طریقه ساخت کابل خروجی تصویر رو با کابل Micro USB برای دوربین های شیائومی و SJ4000 و SJ5000 و کلا دوربین هایی که کانکتور میکرو دارند، نشان داده ایم. 👇👇👇👇👇👇👇👇👇
نکته: در دوربین گوپرو های فعلی این سوکت از نوع Mini USB میباشد. معمولا در اکثر این دوربین ها پین ID درون سوکت، مربوط به خروجی تصویر میباشد. که در حالت عادی در اکثر کابل های USB این پین به جایی وصل نمیباشد.
https://telegram.me/ArduinoUAV

پايه ها در پورت USB @ArduinoUAV

سيم كشي كابل خروجي تصوير AV براي ويديوسندر - مناسب دوربين هاي شيائومي و SJ4000 و SJ5000

#30_Arduino_Projects
مدتی هست که بیشتر مطالب به سیستم های پهپاد اختصاص یافته است. امروز کتاب 30 پروژه با آردوینو رو برای عزیزان در کانال قرار میدهیم. کتاب به زبان انگلیسی میباشد.
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇
ايميل؛ meysam.voip@yahoo.com
تلگرام؛ @MeysamNajafPour
🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫🛫

ماژول فرستنده و گیرنده NRF24L01

#NRF24L01

از این ماژول در ارتباطات بیسیم کوتاه برد تا حدود 50 یا 100 متر و در انواع تقویت شده تا 1 الی دو کیلومتر استفاده میشود. از جمله در تله متری در پرنده های کوتاه برد.
در ادامه مطالبی رو از یکی از کانال های دوستان براتون میزاریم:
کارکرد پایه های ماژول NRF24L01 :
IRQ :
ماژول توسط این پایه به میکرو وقفه میدهد ( در حالت عادی پایه high است ) و low شدن IRQ یکی از این حالت ها را می رساند :
1- در گیرنده یک Packet دریافت شده
2- در فرستنده Packet بدرستی ارسال شده ACK ) تصدیق دریافت شد )
3- در فرستنده یک پکت چندبار ارسال شده ( retransmition ) ولی تصدیقی دریافت نکرده پس عمل فرستادن اطلاعات به درستی انجام نشده است.

CE :
همان chip enable می باشد. در حالت عادی low است وقتی بخواهیم اطلاعات با ماژول بفرستیم یا دریافت کنیم باید این پین را high کنیم تا ماژول از مد استندبای ( 1 ) به active tx یا active rx برود ( میتوان این پین را به VCC وصل کرد تا همیشه در حالت high باشد.)

CSN :
در ارتباط spi به منظور پین CS یا ss استفاده میشود . در حالت عادی باید 1 باشد و وقتی با spi می خواهیم چیزی به ماژول بفرستیم باید آن را 0 کنیم

MOSI, MISO, CLK, CS :
برای ارتباط SPI هستند و به پایه های متناظرشون در میکرو. MISO و MOSI به صورت ضربدری وصل میشوند.

: VCC , GND
این دو پابه مربوط به تغذیه ماژول می باشد. ماژول به ولتاژ معکوس و ولتاژ زیاد روی vcc و gndحساس می باشد همچنین دمای زیاد روی پایه ها بوسیله هویه ( چون پایه ها مستقیم به آیسی وصل می باشد ) . حتما از رگلاتور lf33 استفاده می شود که ولتاژ 3.3 ولتی را برای ما ایجاد خواهد کرد. وبین مثبت ومنفی ماژول حتما از خازن استفاده شده است زیرا ا گر از خازن در ورودی استفاده نشود ماژول بدرستی کانفیگ میشود ولی زمانی که میخواهیم اطلاعات را بفرستیم به کراّت ریست میشود.
https://telegram.me/ArduinoUAV