#محاسبات_موتور مناسب
محاسبه موتور مناسب براي مولتي روتور؛
فرض كنيد ميخواهيم براي يك كواد روتور ،موتور مناسب را انتخاب نماييم
👇اولين كار تعيين وزن نهايي پرنده ميباشد. 👇
به عنوان مثال وزن كل سازه به همراه دوربين و تجهيزات و باطري ٤ كيلوگرم ميباشد.🚡
به طور استاندارد ميبايست مجموع نيروي تراست يا قدرت بالابرندگي كل موتورهاي پرنده ، دوبرابر وزن نهايي پرنده در هنگام برخاست باشد.
🚁خب در مثال ما وزن كواد ٤ كيلوگرم است. كواد ما هم طبعا ٤ موتور دارد. خب ٤ كيلوگرم ضربدر ٢ ميشود ٨ كيلوگرم.
عدد بدست آمده تقسيم بر تعداد موتورها ميشود ٢ كيلوگرم تراست به ازاي هر موتور .
خب به خاطر اينكه معمولا توان ذكر شده در كاتالوگ موتورها واقعي نيست! ما موتوري با بيست درصد نيروي بالاتر تهيه ميكنيم. پس موتور انتخابي ما ٢٤٠٠ گرم تراست خواهد داشت.
✋نكته؛ بسته به كاربرد پرنده، فرمول ما ميتواند كمي تغيير كند. اين موضوع را با ذكر يك مثال ديگر روشن ميكنيم؛
فرض كنيم ٤ موتور داريم كه مجموع تراست واقعي آنها ١٠ كيلوگرم ميباشد.
به طور ميانگين بايد وزن كل پرنده بيشتر از ٥ كيلو نباشد.
اما در يك پرنده فيلم برداري به علت نياز به مانور كمتر، وزن اين پرنده ميتوان تا ٦ كيلو هم باشد.
و برعكس در يك پرنده ريسر و يا مانور بالا ، وزن كل آن با همان موتورها بايد ٤ كيلوگرم باشد!
ظمنا هميشه تراست موتور را نسبت به ملخ توصيه شده در كاتالوگ و تعداد سل هاي باطري محاسبه كنيد. كه اين موارد در راهنماي موتور موجود هستند.😀
موفق و پيروز باشيد💞💞💞💞💞💞💞💞
https://telegram.me/ArduinoUAV
محاسبه موتور مناسب براي مولتي روتور؛
فرض كنيد ميخواهيم براي يك كواد روتور ،موتور مناسب را انتخاب نماييم
👇اولين كار تعيين وزن نهايي پرنده ميباشد. 👇
به عنوان مثال وزن كل سازه به همراه دوربين و تجهيزات و باطري ٤ كيلوگرم ميباشد.🚡
به طور استاندارد ميبايست مجموع نيروي تراست يا قدرت بالابرندگي كل موتورهاي پرنده ، دوبرابر وزن نهايي پرنده در هنگام برخاست باشد.
🚁خب در مثال ما وزن كواد ٤ كيلوگرم است. كواد ما هم طبعا ٤ موتور دارد. خب ٤ كيلوگرم ضربدر ٢ ميشود ٨ كيلوگرم.
عدد بدست آمده تقسيم بر تعداد موتورها ميشود ٢ كيلوگرم تراست به ازاي هر موتور .
خب به خاطر اينكه معمولا توان ذكر شده در كاتالوگ موتورها واقعي نيست! ما موتوري با بيست درصد نيروي بالاتر تهيه ميكنيم. پس موتور انتخابي ما ٢٤٠٠ گرم تراست خواهد داشت.
✋نكته؛ بسته به كاربرد پرنده، فرمول ما ميتواند كمي تغيير كند. اين موضوع را با ذكر يك مثال ديگر روشن ميكنيم؛
فرض كنيم ٤ موتور داريم كه مجموع تراست واقعي آنها ١٠ كيلوگرم ميباشد.
به طور ميانگين بايد وزن كل پرنده بيشتر از ٥ كيلو نباشد.
اما در يك پرنده فيلم برداري به علت نياز به مانور كمتر، وزن اين پرنده ميتوان تا ٦ كيلو هم باشد.
و برعكس در يك پرنده ريسر و يا مانور بالا ، وزن كل آن با همان موتورها بايد ٤ كيلوگرم باشد!
ظمنا هميشه تراست موتور را نسبت به ملخ توصيه شده در كاتالوگ و تعداد سل هاي باطري محاسبه كنيد. كه اين موارد در راهنماي موتور موجود هستند.😀
موفق و پيروز باشيد💞💞💞💞💞💞💞💞
https://telegram.me/ArduinoUAV
Telegram
Arduino&UAV Training
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ..
@ArduinoUAV
@ArduinoUAV
#InFlight_tuning of Roll and Pitch
تنظيم رول و پيچ
اگر چه موارد زيادي هستند كه منجر به يك عملكرد خوب در پرواز پرنده ميشوند، اما مهمترين و حساس ترين آنها ، پارامتر P در rate مربوط به رول و پيچ ميباشد. كه وظيفه تبديل ميزان چرخش پرنده در رول و پيچ را به مقدار خاصي از خروجي براي موتورها دارد. (يعني هرچه ميزان P بيشتر باشد به ازاي يك ميزان انحراف ثابت، از سوي كنترلر ،فرمان خروجي بيشتري به موتورها براي جبران داده ميشود و موتورها دور بيشتري ميگيرند.🚁🚁🚁🚁
برخي توصيه هاي عمومي براي تنظيم اين پارامتر:
١-اگر P رول يا پيچ خيلي زياد باشد، پرنده به سرعت در محور رول و يا پيچ نوسان ميكند.
٢- اگر خيلي كم باشد، پرنده لش و تنبل خواهد بود.
٣- هر چه پرنده شما قويتر و موتورهاي نيرومند تري دارد، ميزان گين كمتري را براي P تنظيم كنيد. و هر چه كم قدرت تر باشد، بايد ميزان P را افزايش دهيد.
https://telegram.me/ArduinoUAV
تنظيم رول و پيچ
اگر چه موارد زيادي هستند كه منجر به يك عملكرد خوب در پرواز پرنده ميشوند، اما مهمترين و حساس ترين آنها ، پارامتر P در rate مربوط به رول و پيچ ميباشد. كه وظيفه تبديل ميزان چرخش پرنده در رول و پيچ را به مقدار خاصي از خروجي براي موتورها دارد. (يعني هرچه ميزان P بيشتر باشد به ازاي يك ميزان انحراف ثابت، از سوي كنترلر ،فرمان خروجي بيشتري به موتورها براي جبران داده ميشود و موتورها دور بيشتري ميگيرند.🚁🚁🚁🚁
برخي توصيه هاي عمومي براي تنظيم اين پارامتر:
١-اگر P رول يا پيچ خيلي زياد باشد، پرنده به سرعت در محور رول و يا پيچ نوسان ميكند.
٢- اگر خيلي كم باشد، پرنده لش و تنبل خواهد بود.
٣- هر چه پرنده شما قويتر و موتورهاي نيرومند تري دارد، ميزان گين كمتري را براي P تنظيم كنيد. و هر چه كم قدرت تر باشد، بايد ميزان P را افزايش دهيد.
https://telegram.me/ArduinoUAV
Telegram
Arduino&UAV Training
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ..
@ArduinoUAV
@ArduinoUAV
#Throttle_Mid_Range
تنظيم تراتل ميد رنج (تراتل هاور) در آردو:
امروز ميخوايم نحوه تنظيم تراتل رو براي هاور كردن پرنده در سيستم آردوپايلوت توضيح بديم.
مثلا شما مجبوريد اهرم تراتل رو ببيريد روي ٦٠ درصد تا پرنده شما هاور كنه!
چكار كنيم كه بياد روي حالت نرمال و اهرم گاز روي 50 درصد باشه و پرنده شما هاور كنه!؟
براي اينكار ابتدا پرنده رو ميبريم توي ارتفاع ٢ متري و حدود ٢٠ ثانيه در حالا پرواز كاملا هاور و پايدار نگه ميداريم. حالا به اهرم تراتل روي راديو نگاه ميكنيم. و ميبينيم كه مثلا روي ٦٠ درصد هست الان! خب پرنده رو فرود مياريم . به نرم افزار ميشن پلنر وصلش ميكنيم . ميريم و كشوي گزينه تراتل هاور رو روي ٦٠ درصد ميزان خودش قرار ميديم و تغييرات رو روي پرنده ذخيره ميكنيم و تمام! الان اگر پرنده رو پرواز بديد ميبينيد كه درهنگام هاور كردن،اهرم تراتل شما درست روي ٥٠ درصد قرار ميگيره👍
در تصوير بالا گزينه سومي، همون كشوي ''تراتل هاور '' مورد نظر ما ميباشد .
👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆
موفق و پيروز باشيد❤️
https://telegram.me/ArduinoUAV
تنظيم تراتل ميد رنج (تراتل هاور) در آردو:
امروز ميخوايم نحوه تنظيم تراتل رو براي هاور كردن پرنده در سيستم آردوپايلوت توضيح بديم.
مثلا شما مجبوريد اهرم تراتل رو ببيريد روي ٦٠ درصد تا پرنده شما هاور كنه!
چكار كنيم كه بياد روي حالت نرمال و اهرم گاز روي 50 درصد باشه و پرنده شما هاور كنه!؟
براي اينكار ابتدا پرنده رو ميبريم توي ارتفاع ٢ متري و حدود ٢٠ ثانيه در حالا پرواز كاملا هاور و پايدار نگه ميداريم. حالا به اهرم تراتل روي راديو نگاه ميكنيم. و ميبينيم كه مثلا روي ٦٠ درصد هست الان! خب پرنده رو فرود مياريم . به نرم افزار ميشن پلنر وصلش ميكنيم . ميريم و كشوي گزينه تراتل هاور رو روي ٦٠ درصد ميزان خودش قرار ميديم و تغييرات رو روي پرنده ذخيره ميكنيم و تمام! الان اگر پرنده رو پرواز بديد ميبينيد كه درهنگام هاور كردن،اهرم تراتل شما درست روي ٥٠ درصد قرار ميگيره👍
در تصوير بالا گزينه سومي، همون كشوي ''تراتل هاور '' مورد نظر ما ميباشد .
👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆👆
موفق و پيروز باشيد❤️
https://telegram.me/ArduinoUAV
Telegram
Arduino&UAV Training
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ..
@ArduinoUAV
@ArduinoUAV
#پاورماژول
ماژول ولتاژ و جريان در پهپادها:
يكي از اركان اصلي در مانيتورينگ يك پهپاد، خصوصا در مسافت هاي دور، دانستن ولتاژ باطري و ميزان جريان مصرفي براي يك پرواز امن ميباشد. در غير اينصورت ممكن است با خطر اتمام انرژي الكتريكي در هوا مواجه شويم.
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇
در پرنده ها، قطعه اي به نام ماژول ولتاژ و جريان (پاور ماژول) تعبيه شده كه وظيفه آن مانيتور ولتاژ و جريان لحظه به لحظه پرنده ميباشد. كه از يك سنسور ولتاژ و يك سنسور جريان تشكيل شده است. در برخي مدل ها، رگولاتور توضيع ولتاژ نيز در درون همين ماژول قرار گرفته است كه سيستم الكترونيكي را از داشتن رگولاتور مجزا بي نياز مينمايد.
پاور ماژول به صورت سري ميان باطري ليتيوم پليمر اصلي پرنده ،و كانكتور ورودي برق قرار ميگيرد. و چند رشته سيم ديگر نيز از آن خارج شده و به سمت برد كنترلر پرواز ميرود كه حاوي اطلاعاتي از قبيل ولتاژ و جريان ميباشد.
👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
در شكل زير يك نمونه متداول از اين ماژول را مشاهده ميكنيم . اين ماژول (توليد 3DR )به طور پيشفرض فاقد رگولاتور پنج ولتي ميباشد. كه طريقه افزودن رگولاتور را نيز در شكل نشان داده ايم👍
https://telegram.me/ArduinoUAV
ماژول ولتاژ و جريان در پهپادها:
يكي از اركان اصلي در مانيتورينگ يك پهپاد، خصوصا در مسافت هاي دور، دانستن ولتاژ باطري و ميزان جريان مصرفي براي يك پرواز امن ميباشد. در غير اينصورت ممكن است با خطر اتمام انرژي الكتريكي در هوا مواجه شويم.
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇
در پرنده ها، قطعه اي به نام ماژول ولتاژ و جريان (پاور ماژول) تعبيه شده كه وظيفه آن مانيتور ولتاژ و جريان لحظه به لحظه پرنده ميباشد. كه از يك سنسور ولتاژ و يك سنسور جريان تشكيل شده است. در برخي مدل ها، رگولاتور توضيع ولتاژ نيز در درون همين ماژول قرار گرفته است كه سيستم الكترونيكي را از داشتن رگولاتور مجزا بي نياز مينمايد.
پاور ماژول به صورت سري ميان باطري ليتيوم پليمر اصلي پرنده ،و كانكتور ورودي برق قرار ميگيرد. و چند رشته سيم ديگر نيز از آن خارج شده و به سمت برد كنترلر پرواز ميرود كه حاوي اطلاعاتي از قبيل ولتاژ و جريان ميباشد.
👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
در شكل زير يك نمونه متداول از اين ماژول را مشاهده ميكنيم . اين ماژول (توليد 3DR )به طور پيشفرض فاقد رگولاتور پنج ولتي ميباشد. كه طريقه افزودن رگولاتور را نيز در شكل نشان داده ايم👍
https://telegram.me/ArduinoUAV
Telegram
Arduino&UAV Training
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ..
@ArduinoUAV
@ArduinoUAV
سلام به همه عزیزان و همراهان گرامی😍❤️😀
همانطور که میدانید هنگامی که یک دوربین مثل گوپرو و یا دیگر دوربین های اسپرت رو روی پرنده میزارید ، باید یک کابل برای خروجی تصویر از دوربین خارج و اون رو به سیستم ارسال تصویر خودتون متصل کنید، تا بتونید بصورت آنلاین تصویر رو هنگام پرواز مشاهده کنید. در اکثر دوربین هایی مانند گوپرو و شیائومی ، سیم خروجی تصویر درون سوکت usb دوربین قرار دارد. که یا باید کابل مخصوص اون رو تهیه کنید، و یا خودتون بسته به نوع دوربین، یک سوکت micro usb و یا mini usb رو تهیه کرده و با اون کابل خروجی AV بسازید. این کابل هم برق 5 ولت مورد نیاز برای شارژ دوربین رو تامین میکنه ، و هم تصویر رو از سوکت usb استخراج و ویدیو سندر میبره. در زیر ، ابتدا سیم کشی دو سوکت متداول USB را به شما نشان داده ایم، و در شکل دوم هم طریقه ساخت کابل خروجی تصویر رو با کابل Micro USB برای دوربین های شیائومی و SJ4000 و SJ5000 و کلا دوربین هایی که کانکتور میکرو دارند، نشان داده ایم. 👇👇👇👇👇👇👇👇👇
نکته: در دوربین گوپرو های فعلی این سوکت از نوع Mini USB میباشد. معمولا در اکثر این دوربین ها پین ID درون سوکت، مربوط به خروجی تصویر میباشد. که در حالت عادی در اکثر کابل های USB این پین به جایی وصل نمیباشد.
https://telegram.me/ArduinoUAV
همانطور که میدانید هنگامی که یک دوربین مثل گوپرو و یا دیگر دوربین های اسپرت رو روی پرنده میزارید ، باید یک کابل برای خروجی تصویر از دوربین خارج و اون رو به سیستم ارسال تصویر خودتون متصل کنید، تا بتونید بصورت آنلاین تصویر رو هنگام پرواز مشاهده کنید. در اکثر دوربین هایی مانند گوپرو و شیائومی ، سیم خروجی تصویر درون سوکت usb دوربین قرار دارد. که یا باید کابل مخصوص اون رو تهیه کنید، و یا خودتون بسته به نوع دوربین، یک سوکت micro usb و یا mini usb رو تهیه کرده و با اون کابل خروجی AV بسازید. این کابل هم برق 5 ولت مورد نیاز برای شارژ دوربین رو تامین میکنه ، و هم تصویر رو از سوکت usb استخراج و ویدیو سندر میبره. در زیر ، ابتدا سیم کشی دو سوکت متداول USB را به شما نشان داده ایم، و در شکل دوم هم طریقه ساخت کابل خروجی تصویر رو با کابل Micro USB برای دوربین های شیائومی و SJ4000 و SJ5000 و کلا دوربین هایی که کانکتور میکرو دارند، نشان داده ایم. 👇👇👇👇👇👇👇👇👇
نکته: در دوربین گوپرو های فعلی این سوکت از نوع Mini USB میباشد. معمولا در اکثر این دوربین ها پین ID درون سوکت، مربوط به خروجی تصویر میباشد. که در حالت عادی در اکثر کابل های USB این پین به جایی وصل نمیباشد.
https://telegram.me/ArduinoUAV
Telegram
Arduino&UAV Training
🚁 Arduino&UAV با محوریت پهپاد، الکترونیک، رباتیک ، سلاح های مدرن، مدارات رادیویی، مکاترونیک،cnc ..
@ArduinoUAV
@ArduinoUAV