زمان چيست؟ آيا زمان ثابت است؟!

پهپاد دومنظوره شركت سوني كه با همكاري 3DR ساخته شده است

اين پهپاد تركيبي از هواپيما و عمودپرواز ميباشد

#quad_learning
با سلام
يكي از دوستان قطعات زير رو خريدن و به من گفتن كه يبار ديگه ساخت كواد رو براشون خلاصه آموزش بدم.

باتری پلیمر سه سل ۱۸۰۰
شارژر emax ac b6
موتور emax 2822
فریم c500یاc300
اسپید بیست امپر سایمون emax
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇
خب پيشنهاد من به عزيزاني كه همچين قطعات و موتورهايي رو تهيه كرده اند، اين هست كه يك فريم آماده نهايتا تا ٨٠ هزار تومن تهيه و استفاده كنند. من فريم F450 DGI رو براي شما انتخاب ميكنم .كه اتفاقا قابليت حمل گيمبال و دوربين رو هم در آينده خواهد داشت ، و براي پرواز fpv هم عالي هست . به شكل زير توجه بفرماييد:
ميثم نجف پور
https://telegram.me/ArduinoUAV

F450 - فريم كواد با قيمت حدود هشتاد هزار تومان

#autopilot
#apm
خب ميريم سراغ كنترلر:
كنترلر در كواد وظيفه پايدار سازي و حفظ تعادل پرنده رو داره ، در اصل يك كواد بدون كنترلر نميتونه پرواز كنه! كنترلر مغز متفكر و يجورايي كامپيوتر پرواز ما هست.
حالا اين وسط بعضي كنترلرها ، اتوپايلوت يا خلبان خودكار هم هستند، يعني علاوه بر حفظ پايداري پرنده، ميتونن كارهايي اظافي ديگري نيز با كمك جي پي اس و سنسورهاي خودشون انجام بدهند:
مثلا:
١-برخاست اتوماتيك
٢-فرود يا لندينگ اتوماتيك
٣-قابليت بازگشت به خانه كه ميتونه با زدن يك دكمه بصورت خودكار پرنده رو بالاي سر ما و به محل پرواز اوليه بياره و از گم شدن اون جلوگيري كنه. اين قابليت رو با RTL يا RTH هم ميشناسند
٤- پرواز اسپرت
٥- پشتك زدن
٦- پرواز روي نقاط از قبل تعيين شده يا وي پوينت
٧- حفظ ارتفاع در حين پرواز
٨- و كلي قابليت هاي ديگر بسته به نوع اتوپايلوت

يكي از اين كنترلرهاي خوب كنترلر apm هست
كه ما در اينجا مدل apm2.8 رو براي دوستمون انتخاب ميكنيم كه حدود ١٦٠ تومن قيمت داره
و البته يك جي پي اس و كمي متعلقات هم كنارش نياز داره. كه اونا هم حدود صد تومني خرج رو دستمون ميزارن
اين كنترلر رو كه يك خلبان خودكار تمام عيار هم هست در شكل زير مشاهده ميكنيد:
ميثم نجف پور
https://telegram.me/ArduinoUAV

APM2.8 فلايت كنترلر و خلبان خودكار

خب اين فلايت كنترلر، اوپن سورس هست و برنامه اون با آردوينو نوشته شده است
و قابليت هاي بسياري داره و اكثر تنظيمات اون هم از محيط كرافيكي اون به نام نرم افزار ميشن پلنر ، انجام ميشه و بصورت كانفيگ هست👍
شما بايد ابتدا روي اون آخرين فريمور رو بريزيد و سپس بريد سراغ تنظيم پارامترها و كاليبره كردن سنسورها از قبيل قطب نما و شتاب سنج و جايرو
و تنظيم كردن مدهاي پروازي روي كانال هاي راديو كنترل. كه به اين صورت هستند هميشه
كانال ١ : الران ( محور رول)
كانال ٢ : الويتور (محور پيج )
كانال ٣: تراتل يا گاز ( بالا و پايين رفتن و حفظ ارتفاع پرنده هست)
كانال ٤ : محور yaw ( چرخش درجا به چپ و راست )
كانال ٥ : فلايت مد اصلي( مدهاي پروازي رو انتخاب ميكنه و ميندازينش روي يكي از كليدهاي چكشي سه حالته روي دسته راديو)

خب اينا كانال هاي حياتي بودن باقي كانال ها
كانال ٦ : مربوط به يه سري كاربرد و تمظيمات اظافه هست مثل اتو تريم و غيره كه فعلا كار نداريد
كانال ٧: بازگشت به خانه يا RTL يا همون RTH كه روي يكي از كليدهاي دوحالته راديو ميزاريد
كانال ٨: اتولندينگ يا فرود خودكار (هرجا اينو بزنيد پرنده همونجا و در همون منطقه، آروم روي زمين ميشينه ! ) اينو هم روي يك دوحالته ديگه بزاريد

خب كانال هاي ديگري هم هستند كه از حوصله بحث خارج هست.
ميثم نجف پور
https://telegram.me/ArduinoUAV

كاليبره نبودن اسپيد ميتواند باعث مشكلاتي از قبيل تق تق كردن و توقف موتور هنگام بالا بردن ناگهاين تراتل ( خصوصا بدون ملخ) و مشكلات عديده ديگري شود.
معمولا ٩٥ درصد مواقع نياز به ورود به منوي اسپيد بصورت دستي نميباشد.
گاهي هم بعضي فلايت ها هنگام كاليبره با اسپيد مشكلاتي دارند كه ما مجبوريم در اينگونه مواقع لااقل يكبار بصورت دستي گذينه ها را تنظيم كنيم.گاهي هر كاري ميكنيم اسپيد درست كاليبره نميشود!راه دارد
اينگونه مواقع به صورت دستي به منوي اسپيد وارد ميشويم.تمام گزينه ها را بصورت دستي بر روي ديفالت كارخانه قرار ميدهيم.همه اسپيد ها به يك شكل، مثلا در كواد هر چهار اسپيد.
معمولا دوتاي اين گزينه ها بسيار مهم هستند
بازه اسپيد و كات آف
گزينه هاي ديگري هم هستند ، ولي اين دوتا بيشتر مواقع به هم ميريزند
خب بعد از اينكه همه رو بصورت دستي روي ديفالت قرار داديم، برق
اسپيد ها را يكبار ريست ميكنم ( براي احتياط)
سپس سيم سيگنال هر چهار اسپيد را به هم اتصال ميدهيم.و همينطور گراند، البته گراند انها خود به خود بوسيله ورودي باتري مشترك انهر به هم وصل ميباشد

حالا سيم سيگنال را به رسيور و خروجي كانال pwm مربوط به كانال ٣(تراتل) وصل ميكنيم.
راديو را روشن كرده و دسته تراتل را تا اخر بالا ميبريم
قبل از آن ميزان pwm و تريم راديو را روي نرمال قرار ميدهيم. با اينكار بايد ميزان ماكزيمم pwm كمي كمتر از ٢٠٠٠ يا نزديك به آن،
و مينيمم آن كمي بيشتر از ١٠٠٠ و يا نزديك به آن قرار گيرد
خب بعد از اينكه راديو را روشن كرديم و تراتل را تا اخر برديم، حالا برق باتري اسپيد را وصل ميكنيم ، اسپيد پس از مكث كوتاهي صداي بيپ خاصي به نشانه ورود به حالت كاليبره و رنج كاليبريشن ميدهد
در بعضي اسپيد ها بايد منتظر صداي ديگري هم به نشانه تاييد ماكزيمم رنج بشويم و بعد تراتل را تا اخر پايين دهيم، ولي در بعضي ديگر، بلافاصله و با مكث كوتاهي بعد از شنيدن صداي اول، بايد تراتل را پايين دهيم
حال پس از مدت كوتاهي ، اسپيد تناژ و صداي دريافت مينيمم رنج راهم پخش ميكند
حال برق باتري اسپيد را جدا ميكنيم و تمام
اسپيد هاي شما كاليبره هستند
.
نكته : در برخي فلايت ها، بهتر است با فلايت كنترلر كاليبره را انجام دهيم
ولي در اكثر مواقع با همان رسيور كافي ميباشد👍
نكته: بهترين كار براي كاليبره هر اسپيد، رجوع با كاتالوگ اسپيد ميباشد.چون كاليبره اسپيدها ،خصوصا از نظر صداي بوق توليدي آنها كمي با هم متفاوت ميباشند 👍
البته به صورت دستي نيز ميتوان همه گزينه ها را كاليبره كرد، ولي در اغلب موارد نيازي نيست، گاهي در هليكوپترها نياز بيشتري ميباشد به دستي تنظيم كردن. معمولا براي استفاده هاي عادي نيازي نيست
ضمنا در صورت نياز به اينكار، تمام گذينه ها را از كاتالوگ اسپيد مطالعه بفرماييد.
ميثم نجف پور

https://telegram.me/ArduinoUAV

يك پرنده دست پرتاب كوچك و ارزان

مشكل تغيير ارتفاع در بردهاي APM

عزيزاني كه apm كلون خريداري ميكنن
بلافاصله بعد از خريدن به نرم افزار متصل كنيد
اگر ديدين بارومتر درست كار ميكنه و تغييرات ارتفاع رو در يك بازه نهايت بيست سانتي نشون ميده كه هيچ
اما اگر خطاي بارومتر بيشتر از بيست سانت بود ابتدا شماره فريمور روي برد رو از بالا سمت چپ صفحه قراعت كرده و جايي يادداشت كنيد
بعد فريمور رو آپديت كنيد و مجددا چك كنيد، اگر درست نشد :
اگر مهارت كافي نداريد كه بتونيد با دستكاري پارامترهاي ويژه و تغيير فريمورها ارتفاع رو ثابت كنيد، به نظر بنده همون لحظه برد رو پس بفرستيد و ازجاي ديگر و يا نوع ديگري تهيه بفرماييد
وگرنه ممكنه هيچموقع پرنده شما در حالت هاور كردن (توي مدهاي لويتر و غيره) نتونه حفظ ارتفاع داشته باشه

اين مشكل در برخي بردهاي كلون پيش مياد كه برخي مواقع مربوط به عدم سازگاري با فريمور، گاهي بخاطر عدم سازگاري برد هاي چيني با تنظيمات پيش فرض فريمور، و متاسفانه در بسياري مواقع هم به علت استفاده از بارومترهاي بي كيفيت و تقلبي روي برد ميباشد
ظمنا با گذاشتن يك اسفنج تيره روي بارومتر تا حدي بهتر ميشه
ميثم نجف پور

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

#autopilot
✈️فلايت كنترل در هواپيما :✈️
مفهوم فلايت كنترل در هواپيما هم دقيقا مانند كواد روتور ، يك سيستم و پردازنده الكترونيك هست كه كار اون دخالت و كنترل در پرواز و تعادل پرنده هست🛬🛬🛬🛬🛬🛬🛬
فقط فرقش اينه كه هواپيما بدون فلايت كنترلر هم ميتونه پرواز كنه بصورت كاملا دستي و با راديو كنترل😀
و وقتي هم فلايت كنترل روي هواپيما باشه، دوحالت داره:
١- يا فقط استابلايزر هست ،كه بهش ميگن استابلايزر : كه كارش ايجاد پايداري موقع پرواز هست. يعني وقتي با راديو كنترل مد استابلايزر رو فعال كنيد ديگه هواپيما اگر هم استيك هاش رو ول كنيد كاملا صاف و مستقيم ميره در هوا و وقتي هم استيك رو به يك جهت خاص بديد، روي پرواز شما در سه محور يا دو محور دخالت ميكنه و مثلا در باد بسيار بهتر پرواز ميكنه💨🌨

٢-حالت دوم خلبان خودكار كامل هست كه بهش ميگن اتوپايلوت . كه هم استابلايز ميكنه و هم ميتونه يك ماموريت رو بهش بديد و بصورت خودكار بره از روي جي پي اس روي اون نقاط پرواز كنه

نكته: امروزه بسياري از فلايت كنترل هاي كواد و هواپيما، يك سخت افزار واحد دارن و فقط سورس يا فريمور روي اونها فرق ميكنه . كه با تعويض اون ميتونند هم هواپيما بشن هم براي مولتي روتور و غيره ! البته برخي هم از ابتدا در كارخانه براي يك منظور واحد ساخته ميشوند و يك سورس روي اونها ريخته ميشه كه مدتي يكبار آپديت ميشود👍 مثل محصولات شركت DJI كه مخصوص مولتي روتور هستند.
ميثم نجف پور
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

#ppm
PPM چيست
نوعي مدولاسيون است كه ميتواند 8 يا ده يا تعداي زيادتري سيگنال pwm را بر روي يك رشته سيگنال (و يك گراند و يك مثبت) براي ما انتقال دهد. يعني ما ميتوانيم تمام فرامين رسيور را تنها با يك عدد سيم سرويي به فلايت كنترلر انصال دهيم.
در دو شكل زير نحوه فعال سازي ppm را بر روي فلايت apm مشاهده ميكنيد
شما بايد قسمت هاي زير را جامپر كنيد تا عملكرد
برد از pwm به ppm تغيير كند👇👇
@ArduinoUAV

مراحل توليد يك محصول و توسعه آن در بازار كار:

١_فرصت و شناسايي نياز
٢-ايده اوليه
٣-امكانسنجي
٤- دانش ساخت
٥- ساخت نمونه اوليه
٦- جذب سرمايه و آمادگي براي توليد
٧- مكان ، تجهيزات و تكنسين
٨- توليد انبوه
٩- فروش و بازگشت سرمايه
١٠- توسعه طرح و محصولات جديد
١١- موفقيت👍

https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV

سيستم كامل پرواز و عينك

رقيبی خوب برای رزبری پای . البته رزبری با نسخه آخرش خیلی قوی ظاهر شد و با رم ۴ و ۸ گیگ خودش و اترنت ۱۰۰۰ خیلی رقبا رو زد کنار. منتها ایسوس هم بیکار نمیشینه و تا همین الان هم مدل های قدرتمندی زده. خلاصه رقابت ساخت مینی ها ادامه داره و چندین شرکت دارن یکه تازی میکنند در این میدان تکنولوژی☺️👌
Asus 90MB0QY1-M0EAY0 Tinker Board
@ArduinoUAV

#uav
فرق پرنده مدل و پهپاد:
هميشه در برخي گروه ها ديدم برداشت هاي اشتباهي راجع به پهپاد و مدل دارن و از اون بدتر مدير يكي از فروشگاه هاي معروف چندي پيش فرموده بودن كه پهپاد و هواپيماي مدل يكي هستند !! دليلشون هم اين بود كه پهپاد يعني پرنده هدايت پذير از دور ، پس مدل هم با راديو ميره دور پس پهپاده!!😉
نكته انحرافي كه ايشون توجه نداشتن اين بود كه در اصل مدل دور نميره بلكه جايي ميره كه چشم شما ببينه و بتونه كنترل كنه😀

براي همين يكبار ديگه به صورت عاميانه و همه فهم توضيحاتي رو براي عزيزان عرض ميكنم:

پهپاد در اصطلاح فارسي آن اينگونه تعريف شده كه به عقيده بنده كافي نيست ولي مطلب رو ميرسونه؛ پهپاد = پرنده هدايت پزير از دور
ولي دور يعني دور از ديد چشم!
در اصل پهپاد در واژه اصلي اون(UAV) يعني:
پرنده اي كه از راه دور بدون ديد مستقيم هدايت بشه، و براي انجام ماموريت يا ماموريت هاي ويژه ، تجهيز شده و امكاناتي رو حمل ميكنه همچنين ميتونه داراي هوش مصنوعي هم باشه
🚁حالا هر نوع پرنده اي و با هر متريال و قيافه و ابعاد و وزني باشه فرق نميكنه!! ✈️
كواد يا هواپيما يا هلي كوپتر و غيره

پرنده مدل :پرنده اي هست كه معمولا از روي يك پرنده بزرگ و واقعي مدل سازي شده و فقط ميتونه با راديو كنترل يا حتي بدون راديو كنترل بصورت پرتابي يا كشي ، مسافتي رو طي كنه در حيطه ديد چشم. و براي مصارف تفريحي يا آموزشي و غيره بكار رود.

حالا يك كواد ساده كه فقط پرواز كنه پهپاد نيست
يك هواپيماي مدل مثل سسنا فومي هم كه با راديو پروازش ميديدين فقط مدل هست مگر اينكه دوربين و تجهيزات و خلبان خودكار و غيره داشته باشه و با برد كافي بتونه ماموريت انجام بده.
با اين توضيحات فكر نميكنم تشخيص پهپاد و مدل سخت باشه ديگه براي دوستان
پهپاد بودن ربطي به كواد بودن يا هواپيما و هلي كوپتر بودن ندارد🙏👍
ميثم نجف پور
https://news.1rj.ru/str/ArduinoUAV