#تابستان_آموزشی

✳️ ماژول ET200 چیست؟

⚡️از ET200 برای اتصال با دستگاه‌های میدانی مانند سنسورها، عملگرها و سوئیچ‌ها به سیستم کنترل مرکزی (PLC) استفاده میشود. ارتباط بین ماژول‌های ET200 و سیستم کنترل مرکزی معمولاً از طریق پروتکل‌های ارتباطی صنعتی مانند PROFIBUS یا PROFINET انجام می‌شود. این ماژول امکان جمع‌آوری اطلاعات از سنسورها و اجرای دستورات به عملگرها را فراهم می‌کنند
🔹سری ET200 انواع مختلفی دارند که شامل مدل‌های ET200S، ET200M، ET200SP و ET200pro است، که هر کدام دارای ویژگی‌ها و قابلیت‌های خود هستند
🔹سیستم‌های ET200 به خاطر قابلیت استفاده آسان، قابلیت اطمینان و سازگاری با محیط‌های صنعتی سخت شناخته می‌شوند. آنها یک راه حل انعطاف‌پذیر و کارآمد برای یکپارچه‌سازی دستگاه‌های ورودی و خروجی توزیع شده در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی فراهم کرده ، کنترل و نظارت مؤثر بر فرآیندهای مختلف در صنایع را امکان‌پذیر می‌سازند.

💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

#تابستان_آموزشی
#صنعتی
✳️ فلومتر توربینی Turbine flow meter
فلومتر توربینی از یک توربین با پره های مشخص و یک سنسور پالسی مانند پراکسیمتر استفاده می کند تا با شمارش تعداد پالس های تولید شده در هر گردش توربین، حجم جریان را اندازه گیری کند. این دستگاه ساده و کارآمد بوده و در صنایع نفتی و گازی برای اندازه گیری دقیق جریان مورد استفاده قرار می گیرد. در این صنایع، حجم جریان برابر با ضرب سطح مقطع عبوری جریان و سرعت روتور توربین محاسبه می شود و می توان با در نظر گرفتن خواص دما و فشار، محاسبات دقیقی انجام داد. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

#تابستان_آموزشی
#صنعتی

✳️ فلومتر مغناطیسی (Magnetic Flow Meter):

فلومتر مغناطیسی برای اندازه‌گیری دبی مایعات و گازها استفاده می‌شود. در این دستگاه، یک میدان مغناطیسی ثابت در محور افقی یا عمودی به جریان مایع یا گاز اعمال می‌شود. سیم‌هایی که در داخل لوله قرار دارند، به عنوان الکترودها عمل می‌کنند و تحت تاثیر جریان الکتریکی قرار می‌گیرند. این دستگاه‌ها به دلیل دقت بالایی در اندازه‌گیری دبی مایع یا گاز و مقاومت بالایی در برابر فشار و دمای بالا، به عنوان یکی از انتخاب‌های مناسب برای کاربردهای صنعتی، آب و فاضلاب، نفت و گاز، شیمیایی و غیره محسوب می‌شوند.

💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

#تابستان_آموزشی

✳️ رک Rack یک ریل آلومینیومی است که کارت‌های PLC بر روی آن نصب می‌شوند، به آن DIN Rail نیز گفته می‌شود. یکی از ملزومات استفاده از رک اتصال آن به زمین ابزار دقیق است تا در صورت وجود الکتریسیته ساکن یا اتصال کوتاه، بتواند سریعاً به زمین تخلیه و احتمال ایجاد نویز را کاهش دهد

🔹در PLC S7-300 هر رک می‌تواند حداکثر 11 اسلات Slot از ماژول‌های PLC را داشته باشد ارتباط بین ماژول‌ها در رک از طریق Bus Connector انجام می‌شود، هیچ فضای خالی بین ماژول‌ها بر روی رک مجاز نیست، زیرا در این صورت ارتباط با ماژول قبلی و بعدی قطع می‌شود

🔹محل قرارگیری ماژول‌ها در S7-300 اصولی دارد:
Slot 1: Power Supply
Slot 2: CPU
Slot 3: IM
Slot 4-11: SM O/I ..

🔸در این سری PLC می‌توان از 3 رک توسعه نیز استفاده کرد که ترتیب آنها با رک اصلی تطابق دارد. با این تفاوت که در رک‌های توسعه، ماژول (CPU) وجود ندارد و به جای آن، منبع تغذیه (PS) قرار می‌گیرد.

💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
        〇⠀      ⎙⠀         ⌲⁣
       ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

#تابستان_آموزشی 📌نرم افزار های کاربردی مهندسی کنترل

💾MATLAB
یکی از نرم‌افزارهایی است که برای تحلیل و طراحی الگوریتم‌های کنترلی استفاده می‌شود. MATLAB قابلیت تحلیل، شبیه‌سازی و اجرای آزمایش‌های جهت تعیین عملکرد و کارآیی سیستم‌های کنترلی را فراهم می‌کند.
💾Simulink
یک ابزار شبیه‌سازی گرافیکی برای طراحی، شبیه‌سازی و تجسم سیستم‌های کنترلی است. با استفاده از Simulink می‌توانید سیستم‌های کنترلی پیچیده را با استفاده از بلوک‌های مختلف ساختاردهی کنید.

💾LabVIEW
یک نرم‌افزار مهندسی کنترل است که برای طراحی و شبیه‌سازی سیستم‌های کنترلی و تجهیزات الکترونیکی استفاده می‌شود. با استفاده از LabVIEW می‌توانید الگوریتم‌های کنترلی خود را طراحی، پیاده‌سازی و تست کنید.

💾PSpice
یک نرم‌افزار شبیه‌سازی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی است که برای شبیه‌سازی سیستم‌های کنترلی به کار می‌رود.

به علاوه، نرم‌افزارهای دیگری مانند ANSYS، COMSOL و EAGLE نیز برای شبیه‌سازی و تحلیل سیستم‌های کنترلی مورد استفاده قرار می‌گیرند. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

✅ پارک علم و فناوری دانشگاه صنعتی امیرکبیر

💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

ربات‌های انسان نمای تسلا، جدیدترین ابداع شرکت تسلا در زمینه رباتیک هستند که به تازگی وارد بازار شده‌اند. این ربات‌ها با طراحی ویژه خود، شباهت زیادی با انسان دارند و می‌توانند به راحتی وظایف مختلفی را انجام دهند.
این ربات‌ها با قابلیت‌هایی مانند حرکت به شکل طبیعی، شناسایی اشیاء و انسان‌ها، ارتباط با سیستم‌های هوشمند و استفاده از هوش مصنوعی، برای کاربردهای مختلفی از جمله تحویل کالا، خدمات پزشکی، پاکسازی و نظافت، طراحی شده‌اند.
ربات‌های انسان نمای تسلا با استفاده از تکنولوژی پیشرفته خود، نه تنها می‌توانند کارهای ماشینی را انجام دهند بلکه با استفاده از دوربین‌های خود و هوش مصنوعی، می‌توانند از محیط پیرامون خود آگاهی پیدا کنند و بر اساس آن عمل کنند.
💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

مهندسی کنترل رشته ای است که بر روی مدل‌سازی، شناسایی، شبیه‌سازی، بررسی و تحلیل رفتار، کنترل و خودکارسازی سیستم‌های مختلف با استفاده از ابزارهای ریاضی و کامپیوتری تمرکز دارد. این رشته در کشور ما به عنوان یکی از گرایش‌های مهندسی برق تعریف شده است، اما در عمل کاربرد وسیعی در صنایع مختلف مانند مهندسی مکانیک، هوافضا، شیمی، پزشکی، اقتصاد و زیست‌شناسی دارد. مهندسی کنترل در کارخانه‌ها، مراکز صنعتی، نیروگاه‌ها، خدمات، علوم انسانی، مدیریت صنعتی و غیره کاربرد دارد. این رشته شامل شاخه‌های مختلفی نظیر کنترل کلاسیک، ابزار دقیق، کنترل صنعتی، کنترل مدرن و هوشمند است و ریاضیات، ستون اساسی این رشته محسوب می‌شود.
💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

#تابستان_آموزشی انواع مدل‌های سیستم کنترلی شامل موارد زیر است:

1-سیستم کنترلی باز-حلقه باز Open-loop control system
2-سیستم کنترلی بسته-حلقه بسته Closed-loop control system
3-سیستم کنترلی خطی Linear control system
4-سیستم کنترلی غیرخطی Nonlinear control system
5-سیستم کنترلی ثابت زمان Time-invariant control system
6-سیستم کنترلی متغیر زمان ⁣Time-varying control system 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ

در سیستم‌های کنترلی غیرخطی، عملکرد سیستم ممکن است به شدت تابعی باشد، به عنوان مثال، ممکن است به اندازه کوچکی از ورودی سیستم کنترلی تغییرات بسیار زیادی در خروجی آن رخ دهد. به همین دلیل، طراحی و کنترل سیستم‌های غیرخطی، به دلیل پیچیدگی بیشتر در مقایسه با سیستم‌های خطی، چالش‌های بیشتری دارد

اما از طرف دیگر، سیستم‌های کنترلی غیرخطی، در بسیاری از حوزه‌هایی مانند روباتیک، سیستم‌های خودکار، پردازش سیگنال، پزشکی و ... مورد استفاده قرار می‌گیرند. برای طراحی و کنترل سیستم‌های کنترلی غیرخطی، با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته و هوش مصنوعی، می‌توان بهبود کارایی و عملکرد سیستم را به دست آورد. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

سیستم کنترلی ثابت زمان (Static Time-Invariant Control System)
در این نوع سیستم کنترلی، پارامترهای سیستم ثابت هستند و در طول زمان تغییر نمی‌کنند. به عبارت دیگر، وابستگی سیستم به زمان وجود ندارد و ورودی و خروجی سیستم با توجه به وضعیت کنونی سیستم تعیین می‌شود. مثال‌هایی از سیستم کنترلی ثابت زمان عبارتند از سیستم‌های پردازش سیگنال، سیستم‌های کنترل خطی و سیستم‌های کنترل دیجیتال. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ

سیستم کنترلی متغیر زمان (Time-Varying Control System)
در این نوع سیستم کنترلی، پارامترهای سیستم با زمان تغییر می‌کنند و وابستگی سیستم به زمان وجود دارد. این نوع سیستم کنترلی عموماً در سیستم‌هایی استفاده می‌شود که با تغییرات محیطی مواجه هستند. مثال‌هایی از سیستم کنترلی متغیر زمان عبارتند از سیستم‌های کنترل پرواز، سیستم‌های کنترل پایداری ساختمان و سیستم‌های کنترل خودرو. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ

✳️ ماژول سیگنال یا Signal Module چیست؟!


🌟 در این پست بررسی خواهیم کرد:

🔰 انواع Signal Module
🔰 کاربرد های Signal Module
🔰 کارت های دیجیتال
🔰 کارت های آنالوگ
🔰 انواع داده Bit , Byte , Word
🔰 آدرس دهی ورودی و خروجی


💠 در #تابستان_آموزشی انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.

  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

یک شرکت فضایی SPIN LAUNCH که در حال توسعه فناوری هایی برای پرتاب اجسام فضایی به فضا با استفاده از انرژی چرخشی است. این فناوری، مبتنی بر یک سیستم چرخشی با سرعت بالا است که اجسام فضایی را به سرعتی بیش از ۱۰ ماشین سرعت می‌دهد و آن‌ها را به فضا پرتاب می‌کند.

ارتباط SPIN LAUNCH با مهندسی کنترل به دلیل نیاز به کنترل دقیق و پایداری سیستم چرخشی برای ایجاد سرعت بالا و دقیق برای پرتاب اجسام فضایی است. برای این منظور، مهندسان کنترل باید سیستم را به گونه ای طراحی کنند که بتواند سرعت دقیق و پایداری را در طول چرخش حفظ کند. علاوه بر این، سیستم باید به طور دقیق با گرانش زمین هماهنگ شود تا بتواند به صورت موثری اجسام فضایی را به فضا پرتاب کند.
💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

معرفی گرایش کنترل توسط دکتر نیلی استاد دانشگاه تهران 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣