ربات‌های انسان نمای تسلا، جدیدترین ابداع شرکت تسلا در زمینه رباتیک هستند که به تازگی وارد بازار شده‌اند. این ربات‌ها با طراحی ویژه خود، شباهت زیادی با انسان دارند و می‌توانند به راحتی وظایف مختلفی را انجام دهند.
این ربات‌ها با قابلیت‌هایی مانند حرکت به شکل طبیعی، شناسایی اشیاء و انسان‌ها، ارتباط با سیستم‌های هوشمند و استفاده از هوش مصنوعی، برای کاربردهای مختلفی از جمله تحویل کالا، خدمات پزشکی، پاکسازی و نظافت، طراحی شده‌اند.
ربات‌های انسان نمای تسلا با استفاده از تکنولوژی پیشرفته خود، نه تنها می‌توانند کارهای ماشینی را انجام دهند بلکه با استفاده از دوربین‌های خود و هوش مصنوعی، می‌توانند از محیط پیرامون خود آگاهی پیدا کنند و بر اساس آن عمل کنند.
💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

مهندسی کنترل رشته ای است که بر روی مدل‌سازی، شناسایی، شبیه‌سازی، بررسی و تحلیل رفتار، کنترل و خودکارسازی سیستم‌های مختلف با استفاده از ابزارهای ریاضی و کامپیوتری تمرکز دارد. این رشته در کشور ما به عنوان یکی از گرایش‌های مهندسی برق تعریف شده است، اما در عمل کاربرد وسیعی در صنایع مختلف مانند مهندسی مکانیک، هوافضا، شیمی، پزشکی، اقتصاد و زیست‌شناسی دارد. مهندسی کنترل در کارخانه‌ها، مراکز صنعتی، نیروگاه‌ها، خدمات، علوم انسانی، مدیریت صنعتی و غیره کاربرد دارد. این رشته شامل شاخه‌های مختلفی نظیر کنترل کلاسیک، ابزار دقیق، کنترل صنعتی، کنترل مدرن و هوشمند است و ریاضیات، ستون اساسی این رشته محسوب می‌شود.
💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

#تابستان_آموزشی انواع مدل‌های سیستم کنترلی شامل موارد زیر است:

1-سیستم کنترلی باز-حلقه باز Open-loop control system
2-سیستم کنترلی بسته-حلقه بسته Closed-loop control system
3-سیستم کنترلی خطی Linear control system
4-سیستم کنترلی غیرخطی Nonlinear control system
5-سیستم کنترلی ثابت زمان Time-invariant control system
6-سیستم کنترلی متغیر زمان ⁣Time-varying control system 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ

در سیستم‌های کنترلی غیرخطی، عملکرد سیستم ممکن است به شدت تابعی باشد، به عنوان مثال، ممکن است به اندازه کوچکی از ورودی سیستم کنترلی تغییرات بسیار زیادی در خروجی آن رخ دهد. به همین دلیل، طراحی و کنترل سیستم‌های غیرخطی، به دلیل پیچیدگی بیشتر در مقایسه با سیستم‌های خطی، چالش‌های بیشتری دارد

اما از طرف دیگر، سیستم‌های کنترلی غیرخطی، در بسیاری از حوزه‌هایی مانند روباتیک، سیستم‌های خودکار، پردازش سیگنال، پزشکی و ... مورد استفاده قرار می‌گیرند. برای طراحی و کنترل سیستم‌های کنترلی غیرخطی، با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته و هوش مصنوعی، می‌توان بهبود کارایی و عملکرد سیستم را به دست آورد. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

سیستم کنترلی ثابت زمان (Static Time-Invariant Control System)
در این نوع سیستم کنترلی، پارامترهای سیستم ثابت هستند و در طول زمان تغییر نمی‌کنند. به عبارت دیگر، وابستگی سیستم به زمان وجود ندارد و ورودی و خروجی سیستم با توجه به وضعیت کنونی سیستم تعیین می‌شود. مثال‌هایی از سیستم کنترلی ثابت زمان عبارتند از سیستم‌های پردازش سیگنال، سیستم‌های کنترل خطی و سیستم‌های کنترل دیجیتال. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ

سیستم کنترلی متغیر زمان (Time-Varying Control System)
در این نوع سیستم کنترلی، پارامترهای سیستم با زمان تغییر می‌کنند و وابستگی سیستم به زمان وجود دارد. این نوع سیستم کنترلی عموماً در سیستم‌هایی استفاده می‌شود که با تغییرات محیطی مواجه هستند. مثال‌هایی از سیستم کنترلی متغیر زمان عبارتند از سیستم‌های کنترل پرواز، سیستم‌های کنترل پایداری ساختمان و سیستم‌های کنترل خودرو. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ

✳️ ماژول سیگنال یا Signal Module چیست؟!


🌟 در این پست بررسی خواهیم کرد:

🔰 انواع Signal Module
🔰 کاربرد های Signal Module
🔰 کارت های دیجیتال
🔰 کارت های آنالوگ
🔰 انواع داده Bit , Byte , Word
🔰 آدرس دهی ورودی و خروجی


💠 در #تابستان_آموزشی انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.

  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

یک شرکت فضایی SPIN LAUNCH که در حال توسعه فناوری هایی برای پرتاب اجسام فضایی به فضا با استفاده از انرژی چرخشی است. این فناوری، مبتنی بر یک سیستم چرخشی با سرعت بالا است که اجسام فضایی را به سرعتی بیش از ۱۰ ماشین سرعت می‌دهد و آن‌ها را به فضا پرتاب می‌کند.

ارتباط SPIN LAUNCH با مهندسی کنترل به دلیل نیاز به کنترل دقیق و پایداری سیستم چرخشی برای ایجاد سرعت بالا و دقیق برای پرتاب اجسام فضایی است. برای این منظور، مهندسان کنترل باید سیستم را به گونه ای طراحی کنند که بتواند سرعت دقیق و پایداری را در طول چرخش حفظ کند. علاوه بر این، سیستم باید به طور دقیق با گرانش زمین هماهنگ شود تا بتواند به صورت موثری اجسام فضایی را به فضا پرتاب کند.
💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

معرفی گرایش کنترل توسط دکتر نیلی استاد دانشگاه تهران 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

دانشگاه روتگرز با تلاش محققانی همچون F. Javier Diez ، Marco M Maia و Parth Soni، یک پهپاد به نام "Naviator" ساخت که بخشی از آن زیر آب و بخشی دیگری در هوا قابل استفاده است.
استفاده ها:
نظامی / # پلیس
جستجو و نجات، مین های زیر آبی، بازرسی فلیت دریایی، دوربینی در سواحل
#تجاری
ورزش های زیر آبی، مرجان ها و صید ماهی، نفت و گاز طبیعی، توربین های بادی دریایی، بازرسی پل ها و زیرساخت ها
#تفریحی
غواصی، صید ماهی، فیلمبرداری زیر آبی، دوربینی در سواحل
این تحقیق در نهایت به شرکت SubUAS LLC تبدیل شد. نسخه بی‌سیم فعلی این پهپاد حدود ۲۰ پوند وزن دارد و می‌تواند به عمق ۱۰۰۰ فوت برسد. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
   @Control_Scientific_Association

📌نقش مهندسی کنترل در آینده دنیا

مهندسی کنترل در بسیاری از صنایع و حوزه‌های مختلف کاربرد دارد. در زیر به برخی از کاربردهای مهم مهندسی کنترل اشاره خواهیم کرد:

۱) صنعت خودرو: در صنعت خودرو، سیستم‌های کنترلی برای بهبود عملکرد خودرو، بهینه‌سازی مصرف سوخت، کاهش آلودگی هوا و بهبود ایمنی رانندگان و مسافران استفاده می‌شوند.

۲) صنعت هواپیما: در صنعت هواپیما، سیستم‌های کنترلی برای کنترل پرواز، بازدهی سوخت، کاهش تاثیرات جانبی ناشی از پرواز و بهبود ایمنی مسافران استفاده می‌شوند.

۳) صنایع نفت و گاز: در صنایع نفت و گاز، سیستم‌های کنترلی برای کنترل فرآیندهای استخراج، تصفیه، حمل و نقل و ذخیره‌سازی نفت و گاز استفاده می‌شوند.

۴) صنایع نیروگاهی: در صنایع نیروگاهی، سیستم‌های کنترلی برای کنترل تولید برق، بهینه‌سازی مصرف انرژی و کاهش آلودگی هوا استفاده می‌شوند.

۵) پزشکی: در پزشکی، سیستم‌های کنترلی برای کنترل دستگاه‌های پزشکی، طراحی دارو و بازدهی درمانی به کار می‌روند.

۶) رباتیک: در حوزه رباتیک، سیستم‌های کنترلی برای حرکت و عملکرد ربات‌ها استفاده می‌شوند.

۷) صنایع مختلف: در سایر صنایع و حوزه‌های مختلف که نیاز به کنترل فرآیندها و سیستم‌های خودکار دارند، مثل صنایع الکترونیک، صنایع غذایی و صنایع تولید مصنوعات برای کنترل و بهینه‌سازی فرآیندها از سیستم‌های کنترلی استفاده می‌شود.

در کل، مهندسی کنترل در بسیاری از صنایع و حوزه‌های مختلف جهت بهبود عملکرد، بهینه‌سازی فرآیندها و کاهش هزینه‌ها به کار می‌رود. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

⚡️ سیگنال‌های ورودی دیجیتال PLC-S7

🔶 ورودی‌های دیجیتال در PLC معمولاً به عنوان ورودی‌های گسسته شناخته می‌شوند. این ورودی‌ها از دستگاه‌های Field گسسته به کنترل‌کننده‌های PLC متصل می‌شوند. این سیگنال‌های دیجیتال تنها دو حالت ON (1) یا OFF (0) را ارائه می‌دهند.

🔷 برای نمایش حالت ON و OFF، مفهوم سیگنال‌های دیجیتال از سیستم اعداد باینری (0 و 1) گرفته شده است. این ورودی‌ها معمولاً با ولتاژ مستقیم 24 ولت (24VDC) کار می‌کنند. به این معنی که ولتاژ 24VDC وضعیت ON را نشان می‌دهد و عدم وجود ولتاژ (0VDC) به عنوان حالت OFF نمایش داده می‌شود.

🔸 به عنوان مثال می‌توان برای منطق‌های زیر در فرآیند کنترلی از سیگنال‌های دیجیتال استفاده کرد:

General Status: High/Low, 1/0 and True/False
Load Condition: ON/OFF
Switching Mechanism: Activated/Deactivated
Switching Contact Status: Close/Open

🔹 ورودی‌های دیجیتال معمولاً دارای نشانگر LED روی کارت‌های ورودی هستند که عیب‌یابی استفاده می‌شوند. در صورتی که LED روشن باشد، به معنی روشن بودن و وجود ولتاژ 24VDC است.

✳️ نمونه‌ای از تجهیزاتی که به عنوان ورودی دیجیتال وارد کارت های PLC می‌شوند:

🔰 Push Buttons

پوش باتن معمولاً شامل دکمه‌های START یا STOP است که در پنل کنترل PLC قرار دارند. این دکمه‌ها با قطع کردن یا بسته کردن تیغه کار می‌کنند و به دو دسته Normally Open (باز) و Normally Closed (بسته) تقسیم می‌شوند.

🔰 Selector Switch

سوئیچ‌های انتخاب‌کننده به وسیله‌ی یک دسته‌ی چرخان انتخاب یکی از دو یا بیشتر وضعیت را فراهم می‌کنند. این سوئیچ‌ها به جای بودن فقط Normally Open یا Normally Closed، بیش از دو تماس را انتخاب می‌کنند. این دستگاه‌ها اغلب برای برقراری، قطع، یا تغییر اتصالات در یک مدار PLC که برای کنترل دستگاه‌های الکترونیکی، مکانیکی یا الکتریکی استفاده می‌شوند، استفاده می‌شوند.

🔰 Proximity Sensor

در اتوماسیون PLC، سنسورهای پراکسیمیتی اغلب برای تشخیص حضور یا عدم حضور اشیاء نزدیک بدون نیاز به تماس مستقیم استفاده می‌شوند. برای این منظور، سنسورهای پراکسیمیتی از یک پرتو تشعشع الکترومغناطیسی (مانند مادون قرمز) استفاده می‌کنند یا یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد می‌کنند و تغییرات در سیگنال بازگشتی یا میدان را تشخیص می‌دهند.

🔰 Photoelectric Sensors

این سنسورها از دیودهای تاباننده نور (LED) به عنوان منبع نور استفاده می‌کنند و در سمت گیرنده از فوتودیودها یا فوتوترانزیستورها استفاده می‌شود. وقتی نور تاباننده (معمولاً نور مادون قرمز) به گیرنده می‌رسد، حالت سنسور فوتوالکتریک از LOW به HIGH تغییر می‌کند. از این نوع سنسور میتواند در فرایند های مختلفی در اتوماسیون استفاده کرد.

🔰 Limit Switches

همانطور که نامش نشان می‌دهد، این سوئیچ‌ها هنگام رسیدن به حد مشخص یا مشخص شده تغییر حالت می‌دهند. این سوئیچ‌ها در سیستم‌های کنترل شده توسط PLC بسیار مفید هستند زیرا می‌توانند برای تعیین حدی که فرآیند خاص متوقف می‌شود، استفاده شوند. انواع مختلفی از سوئیچ‌های محدوده وجود دارند که به شما امکان می‌دهد اندازه‌گیری فیزیکی مورد نظر خود را هنگام طراحی یک سیستم کنترل مبتنی بر PLC انتخاب کنید.

⚙ به طور کلی، عیب‌یابی ورودی‌های دیجیتال در PLC ساده‌تر و سریع‌تر از ورودی‌های آنالوگ است، زیرا ورودی‌های دیجیتال تنها دو حالت ON یا OFF دارند.


💠 در #تابستان_آموزشی انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

پروتکل فیلدباس یا فیدباس چیست؟

فیلدباس (Fieldbus) یک پروتکل ارتباطی صنعتی است که برای ارتباط بین تجهیزات صنعتی مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. فیلدباس به طور خاص برای کنترل فرآیندهای صنعتی، ابزار دقیق و تجهیزات حسگری استفاده می‌شود.

با استفاده از این پروتکل، تجهیزات مختلف می‌توانند با هم ارتباط برقرار کرده و داده‌های مورد نیاز را به یکدیگر منتقل کنند.

پروتکل فیلدباس شامل چندین استاندارد مختلف برای ارتباط با تجهیزات مختلف است، که در برخی موارد از جمله Profibus، Modbus، و DeviceNet استفاده می‌شود. به عنوان مثال، در سیستم های کنترل صنعتی پروتکل فیلدباس برای کنترل دما، فشار، سطح و دیگر پارامترهای فرآیند استفاده می شود.

💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

🏴 عاشورای حسینی تسلیت باد.


🖤 @Control_Scientific_Association

🔎 در ادامه مباحث SM که در پست های اخیر موشکافانه بررسی کردیم، می‌پردازیم به..

⚡️ سیگنال‌های خروجی دیجیتال در PLC-S7

🔶 خروجی‌های دیجیتال در PLC نیز به عنوان خروجی‌های گسسته شناخته می‌شوند. این خروجی‌ها برای کنترل دستگاه‌ها و فرآیندها به صورت گسسته یا ON/OFF عمل می‌کنند. این خروجی‌ها به دستگاه‌های Field گسسته متصل می‌شوند و وضعیت‌های روشن (ON) و خاموش (OFF) را ارائه می‌دهند.


🔸 به عنوان مثال از خروجی‌های دیجیتال در کنترل‌های زیر در فرآیندهای صنعتی استفاده می‌شود:

Control Actuators: ON/OFF
Start/Stop Motors: Activated/Deactivated
Control Valves: Open/Close
Indicating Alarms: Enabled/Disabled

🔹 خروجی‌های دیجیتال نیز مانند ورودی‌های دیجیتال دارای نشانگر LED هستند که به عنوان ابزاری برای عیب‌یابی و استفاده می‌شوند. وقتی که LED بر روی خروجی‌های دیجیتال روشن باشد، به معنی فعال شدن وضعیت ON و خروجی دیجیتال است.

✳️ انواع کارت های دیجیتال خروجی میتوان نام برد:

🔹 Digital Output Relay Modules (DO Relay Modules)
از رله‌های الکترومغناطیسی به عنوان قطعات اصلی استفاده می‌کنند. رله‌ها با فعال شدن خروجی، جریان را از خروجی عبور داده و بارها و دستگاه‌ها را کنترل می‌کنند. معمولاً برای کنترل بارهای بزرگ نظیر موتورها، ولوها و لامپ‌ها استفاده می‌شوند.

🔹 Solid State Relay / Transistor Output Modules
از ترانزیستورهای جامد (Solid State) یا تریاک‌ها به عنوان قطعات اصلی استفاده می‌کنند. SSR ها به وسیله‌ی سیگنال‌های دیجیتال، بدون نیاز به قطعات مکانیکی، جریان را به بارها اعمال می‌کنند. برای کنترل سرعت، جهت و توقف موتورها، ولوها و دستگاه‌های الکترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔹 Pulse Output Modules
برای ارسال سیگنال‌های پالسی به دستگاه‌ها یا بردهای خارجی مورد استفاده قرار می‌گیرند. برای کنترل اندازه‌ها و فرآیندهایی که نیاز به سیگنال‌های پالسی دارند، استفاده می‌شوند. مانند کنترل موتورهای استپر و انکودرها.


✳️ نمونه‌ای از تجهیزاتی که از سیگنال‌های خروجی دیجیتال کنترل شده توسط PLC استفاده می‌شوند:

🔰 Relay Modules
ماژول‌های رله به عنوان یکی از انواع ماژول‌های خروجی دیجیتال در PLC مورد استفاده قرار می‌گیرند. این ماژول‌ها برای کنترل بارهای بزرگتر مورد استفاده قرار می‌گیرند و عملکرد آن‌ها بر اساس رله‌های الکتریکی است.
همانطور که در پست های پیشین اشاره کردیم در صنعت استفاده از نوع ترانزیستوری همراه یک رله بود یا ماژول های رله ترجیح داده میشود تا درصورت خرابی رله تعویض آن با کمترین هزینه انجام شود.

🔰 Motor Control Drives
در کنترل موتورها، از درایوهای کنترل موتور استفاده می‌شود که به عنوان خروجی‌های دیجیتال PLC عمل می‌کنند. این درایوها برای کنترل سرعت(برای سرعت های تعریف شده)، جهت و توقف موتورها به کار می‌روند.

🔰 Solenoid Valves
کنترل ولوهای سلنوئید نیز از خروجی‌های دیجیتال استفاده می‌کند. این ولوها برای کنترل جریان مایعات و گازها در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند.

⚙ استفاده از سیگنال‌های خروجی دیجیتال در PLC برای کنترل و کاربردهای مختلف در صنعت و اتوماسیون به شما امکان می‌دهد فرآیندهای صنعتی را به طور دقیق و اتوماتیک مدیریت کنید.


💠 در #تابستان_آموزشی انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣