📌نقش مهندسی کنترل در آینده دنیا

مهندسی کنترل در بسیاری از صنایع و حوزه‌های مختلف کاربرد دارد. در زیر به برخی از کاربردهای مهم مهندسی کنترل اشاره خواهیم کرد:

۱) صنعت خودرو: در صنعت خودرو، سیستم‌های کنترلی برای بهبود عملکرد خودرو، بهینه‌سازی مصرف سوخت، کاهش آلودگی هوا و بهبود ایمنی رانندگان و مسافران استفاده می‌شوند.

۲) صنعت هواپیما: در صنعت هواپیما، سیستم‌های کنترلی برای کنترل پرواز، بازدهی سوخت، کاهش تاثیرات جانبی ناشی از پرواز و بهبود ایمنی مسافران استفاده می‌شوند.

۳) صنایع نفت و گاز: در صنایع نفت و گاز، سیستم‌های کنترلی برای کنترل فرآیندهای استخراج، تصفیه، حمل و نقل و ذخیره‌سازی نفت و گاز استفاده می‌شوند.

۴) صنایع نیروگاهی: در صنایع نیروگاهی، سیستم‌های کنترلی برای کنترل تولید برق، بهینه‌سازی مصرف انرژی و کاهش آلودگی هوا استفاده می‌شوند.

۵) پزشکی: در پزشکی، سیستم‌های کنترلی برای کنترل دستگاه‌های پزشکی، طراحی دارو و بازدهی درمانی به کار می‌روند.

۶) رباتیک: در حوزه رباتیک، سیستم‌های کنترلی برای حرکت و عملکرد ربات‌ها استفاده می‌شوند.

۷) صنایع مختلف: در سایر صنایع و حوزه‌های مختلف که نیاز به کنترل فرآیندها و سیستم‌های خودکار دارند، مثل صنایع الکترونیک، صنایع غذایی و صنایع تولید مصنوعات برای کنترل و بهینه‌سازی فرآیندها از سیستم‌های کنترلی استفاده می‌شود.

در کل، مهندسی کنترل در بسیاری از صنایع و حوزه‌های مختلف جهت بهبود عملکرد، بهینه‌سازی فرآیندها و کاهش هزینه‌ها به کار می‌رود. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

⚡️ سیگنال‌های ورودی دیجیتال PLC-S7

🔶 ورودی‌های دیجیتال در PLC معمولاً به عنوان ورودی‌های گسسته شناخته می‌شوند. این ورودی‌ها از دستگاه‌های Field گسسته به کنترل‌کننده‌های PLC متصل می‌شوند. این سیگنال‌های دیجیتال تنها دو حالت ON (1) یا OFF (0) را ارائه می‌دهند.

🔷 برای نمایش حالت ON و OFF، مفهوم سیگنال‌های دیجیتال از سیستم اعداد باینری (0 و 1) گرفته شده است. این ورودی‌ها معمولاً با ولتاژ مستقیم 24 ولت (24VDC) کار می‌کنند. به این معنی که ولتاژ 24VDC وضعیت ON را نشان می‌دهد و عدم وجود ولتاژ (0VDC) به عنوان حالت OFF نمایش داده می‌شود.

🔸 به عنوان مثال می‌توان برای منطق‌های زیر در فرآیند کنترلی از سیگنال‌های دیجیتال استفاده کرد:

General Status: High/Low, 1/0 and True/False
Load Condition: ON/OFF
Switching Mechanism: Activated/Deactivated
Switching Contact Status: Close/Open

🔹 ورودی‌های دیجیتال معمولاً دارای نشانگر LED روی کارت‌های ورودی هستند که عیب‌یابی استفاده می‌شوند. در صورتی که LED روشن باشد، به معنی روشن بودن و وجود ولتاژ 24VDC است.

✳️ نمونه‌ای از تجهیزاتی که به عنوان ورودی دیجیتال وارد کارت های PLC می‌شوند:

🔰 Push Buttons

پوش باتن معمولاً شامل دکمه‌های START یا STOP است که در پنل کنترل PLC قرار دارند. این دکمه‌ها با قطع کردن یا بسته کردن تیغه کار می‌کنند و به دو دسته Normally Open (باز) و Normally Closed (بسته) تقسیم می‌شوند.

🔰 Selector Switch

سوئیچ‌های انتخاب‌کننده به وسیله‌ی یک دسته‌ی چرخان انتخاب یکی از دو یا بیشتر وضعیت را فراهم می‌کنند. این سوئیچ‌ها به جای بودن فقط Normally Open یا Normally Closed، بیش از دو تماس را انتخاب می‌کنند. این دستگاه‌ها اغلب برای برقراری، قطع، یا تغییر اتصالات در یک مدار PLC که برای کنترل دستگاه‌های الکترونیکی، مکانیکی یا الکتریکی استفاده می‌شوند، استفاده می‌شوند.

🔰 Proximity Sensor

در اتوماسیون PLC، سنسورهای پراکسیمیتی اغلب برای تشخیص حضور یا عدم حضور اشیاء نزدیک بدون نیاز به تماس مستقیم استفاده می‌شوند. برای این منظور، سنسورهای پراکسیمیتی از یک پرتو تشعشع الکترومغناطیسی (مانند مادون قرمز) استفاده می‌کنند یا یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد می‌کنند و تغییرات در سیگنال بازگشتی یا میدان را تشخیص می‌دهند.

🔰 Photoelectric Sensors

این سنسورها از دیودهای تاباننده نور (LED) به عنوان منبع نور استفاده می‌کنند و در سمت گیرنده از فوتودیودها یا فوتوترانزیستورها استفاده می‌شود. وقتی نور تاباننده (معمولاً نور مادون قرمز) به گیرنده می‌رسد، حالت سنسور فوتوالکتریک از LOW به HIGH تغییر می‌کند. از این نوع سنسور میتواند در فرایند های مختلفی در اتوماسیون استفاده کرد.

🔰 Limit Switches

همانطور که نامش نشان می‌دهد، این سوئیچ‌ها هنگام رسیدن به حد مشخص یا مشخص شده تغییر حالت می‌دهند. این سوئیچ‌ها در سیستم‌های کنترل شده توسط PLC بسیار مفید هستند زیرا می‌توانند برای تعیین حدی که فرآیند خاص متوقف می‌شود، استفاده شوند. انواع مختلفی از سوئیچ‌های محدوده وجود دارند که به شما امکان می‌دهد اندازه‌گیری فیزیکی مورد نظر خود را هنگام طراحی یک سیستم کنترل مبتنی بر PLC انتخاب کنید.

⚙ به طور کلی، عیب‌یابی ورودی‌های دیجیتال در PLC ساده‌تر و سریع‌تر از ورودی‌های آنالوگ است، زیرا ورودی‌های دیجیتال تنها دو حالت ON یا OFF دارند.


💠 در #تابستان_آموزشی انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

پروتکل فیلدباس یا فیدباس چیست؟

فیلدباس (Fieldbus) یک پروتکل ارتباطی صنعتی است که برای ارتباط بین تجهیزات صنعتی مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. فیلدباس به طور خاص برای کنترل فرآیندهای صنعتی، ابزار دقیق و تجهیزات حسگری استفاده می‌شود.

با استفاده از این پروتکل، تجهیزات مختلف می‌توانند با هم ارتباط برقرار کرده و داده‌های مورد نیاز را به یکدیگر منتقل کنند.

پروتکل فیلدباس شامل چندین استاندارد مختلف برای ارتباط با تجهیزات مختلف است، که در برخی موارد از جمله Profibus، Modbus، و DeviceNet استفاده می‌شود. به عنوان مثال، در سیستم های کنترل صنعتی پروتکل فیلدباس برای کنترل دما، فشار، سطح و دیگر پارامترهای فرآیند استفاده می شود.

💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

🏴 عاشورای حسینی تسلیت باد.


🖤 @Control_Scientific_Association

🔎 در ادامه مباحث SM که در پست های اخیر موشکافانه بررسی کردیم، می‌پردازیم به..

⚡️ سیگنال‌های خروجی دیجیتال در PLC-S7

🔶 خروجی‌های دیجیتال در PLC نیز به عنوان خروجی‌های گسسته شناخته می‌شوند. این خروجی‌ها برای کنترل دستگاه‌ها و فرآیندها به صورت گسسته یا ON/OFF عمل می‌کنند. این خروجی‌ها به دستگاه‌های Field گسسته متصل می‌شوند و وضعیت‌های روشن (ON) و خاموش (OFF) را ارائه می‌دهند.


🔸 به عنوان مثال از خروجی‌های دیجیتال در کنترل‌های زیر در فرآیندهای صنعتی استفاده می‌شود:

Control Actuators: ON/OFF
Start/Stop Motors: Activated/Deactivated
Control Valves: Open/Close
Indicating Alarms: Enabled/Disabled

🔹 خروجی‌های دیجیتال نیز مانند ورودی‌های دیجیتال دارای نشانگر LED هستند که به عنوان ابزاری برای عیب‌یابی و استفاده می‌شوند. وقتی که LED بر روی خروجی‌های دیجیتال روشن باشد، به معنی فعال شدن وضعیت ON و خروجی دیجیتال است.

✳️ انواع کارت های دیجیتال خروجی میتوان نام برد:

🔹 Digital Output Relay Modules (DO Relay Modules)
از رله‌های الکترومغناطیسی به عنوان قطعات اصلی استفاده می‌کنند. رله‌ها با فعال شدن خروجی، جریان را از خروجی عبور داده و بارها و دستگاه‌ها را کنترل می‌کنند. معمولاً برای کنترل بارهای بزرگ نظیر موتورها، ولوها و لامپ‌ها استفاده می‌شوند.

🔹 Solid State Relay / Transistor Output Modules
از ترانزیستورهای جامد (Solid State) یا تریاک‌ها به عنوان قطعات اصلی استفاده می‌کنند. SSR ها به وسیله‌ی سیگنال‌های دیجیتال، بدون نیاز به قطعات مکانیکی، جریان را به بارها اعمال می‌کنند. برای کنترل سرعت، جهت و توقف موتورها، ولوها و دستگاه‌های الکترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔹 Pulse Output Modules
برای ارسال سیگنال‌های پالسی به دستگاه‌ها یا بردهای خارجی مورد استفاده قرار می‌گیرند. برای کنترل اندازه‌ها و فرآیندهایی که نیاز به سیگنال‌های پالسی دارند، استفاده می‌شوند. مانند کنترل موتورهای استپر و انکودرها.


✳️ نمونه‌ای از تجهیزاتی که از سیگنال‌های خروجی دیجیتال کنترل شده توسط PLC استفاده می‌شوند:

🔰 Relay Modules
ماژول‌های رله به عنوان یکی از انواع ماژول‌های خروجی دیجیتال در PLC مورد استفاده قرار می‌گیرند. این ماژول‌ها برای کنترل بارهای بزرگتر مورد استفاده قرار می‌گیرند و عملکرد آن‌ها بر اساس رله‌های الکتریکی است.
همانطور که در پست های پیشین اشاره کردیم در صنعت استفاده از نوع ترانزیستوری همراه یک رله بود یا ماژول های رله ترجیح داده میشود تا درصورت خرابی رله تعویض آن با کمترین هزینه انجام شود.

🔰 Motor Control Drives
در کنترل موتورها، از درایوهای کنترل موتور استفاده می‌شود که به عنوان خروجی‌های دیجیتال PLC عمل می‌کنند. این درایوها برای کنترل سرعت(برای سرعت های تعریف شده)، جهت و توقف موتورها به کار می‌روند.

🔰 Solenoid Valves
کنترل ولوهای سلنوئید نیز از خروجی‌های دیجیتال استفاده می‌کند. این ولوها برای کنترل جریان مایعات و گازها در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند.

⚙ استفاده از سیگنال‌های خروجی دیجیتال در PLC برای کنترل و کاربردهای مختلف در صنعت و اتوماسیون به شما امکان می‌دهد فرآیندهای صنعتی را به طور دقیق و اتوماتیک مدیریت کنید.


💠 در #تابستان_آموزشی انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

👨‍🔬 آموزش پروتوکل ارتباطی HART 📡
سلام دوستان 👋

امروز قصد داریم درباره پروتوکل ارتباطی HART صحبت کنیم. این پروتوکل در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گیرد و برای ارتباط با تجهیزات صنعتی مانند سنسورها و ابزار دقیق بسیار مفید است.

چیستی HART؟ 🤔
پروتوکلHART که مخفف Highway Addressable Remote Transducer
یک پروتوکل ارتباطی صنعتی است که بر اساس 4-20 میلی آمپر توسعه یافته است
چگونگی کار HART 🛠
پروتوکل HART از فرکانس های صوتی بالا (بین 1.2KHz و 2.2KHz) برای انتقال داده ها استفاده می کند. این فرکانس ها بر روی سیگنال 4-20mA مدوله شده و به همین ترتیب، اطلاعات دیجیتال به همراه سیگنال آنالوگ منتقل می شوند. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

✳️ بررسی Bit Logic ها در PLC S7

🌟 در این پست بررسی خواهیم کرد:

🔰Output Coil
🔰NO Contact
🔰RLO
🔰NC Contact
🔰Midline Output
🔰Reset Coil
🔰Set Coil
🔰RS Reset-Set Flip Flop
🔰SR Set-Reset Flip Flop
🔰Negative RLO Edge Detection
🔰Positive RLO Edge Detection
🔰Save RLO into BR Memory
🔰 و بررسی یک نمونه self-hold یا خودنگهدار


💠 در #تابستان_آموزشی انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.

  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

آموزش مقدماتی MODBUS
مدباس یک پروتکل ارتباطی است که در سال 1979 توسط شرکت مادیکان برای استفاده در PLC ها توسعه یافت. این پروتکل برای ارتباط بین دستگاه‌های صنعتی مختلف مانند کنترلر‌ها، سنسورها و عملگر ها استفاده می‌شود.


نحوه کارکرد MODBUS:
مدباس بر اساس معماری مستر/اسلیو کار می‌کند. در این معماری، یک دستگاه (مستر) با دستگاه‌های دیگر (اسلیو‌ها) ارتباط برقرار می‌کند. مستر می‌تواند درخواست اطلاعات از اسلیو‌ها کند و اسلیو‌ها پاسخ می‌دهند. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

✳️ بررسی Counter ها در PLC S7

🌟 در این پست بررسی خواهیم کرد:

🔰 کانتر چیست
🔰 مبانی شمارش
🔰 فرمت های مقدار اولیه
🔰 ورودی ها و خروجی ها
🔰 انواع کانتر
🔰 نحوه عملکرد

جهت مشاهده روی INSTANT VIEW کلیک کنید.

💠 در #تابستان_آموزشی انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.

  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

✅ جدول زمان بندی انتخاب واحد نیم سال اول تحصیلی ( 1403-1402 ) بر اساس ورودی



💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

سلام ، وقت بخیر

احتراما پیرو مصوبه جلسه گروه آموزشی برق در روز سه شنبه ۳۱ مردادماه ، مقرر گردید چنانچه دانشجویان در کلاس های درس هفته اول و دوم ترم غیبت نمایند ، و غیبت آنها با تشخیص استاد ، غیر موجه باشد ، بازای هر جلسه نیم نمره و مجموعا در صورت غیبت در دو هفته اول و دوم ، یک نمره از نمره پایانی دانشجو کسر گردد .

آرزوی موفقیت روز افزون برای همه شما عزیزان

شروع ترم : یکشنبه ۲۶ شهریورماه

با تشکر

اداره خدمات آموزشی دانشکده فنی انقلاب اسلامی ترمیم انتخاب واحد چیست؟

✅ : ترمیم انتخاب واحد بازه‌ای است که برای اولین بار در دانشگاه فنی و حرفه‌ای اجرایی می‌شود.

بازه ترمیم انتخاب واحدِ ۰۲۱ از ۱۸ تا ۲۳ شهریور ۱۴۰۲ در نظر گرفته شده است.

ترمیم واحد جدا و مستقل از حذف و اضافه است. ترمیم بعد از انتخاب واحد اصلی و پیش از حذف و اضافه انجام خواهد شد و هدف از اجرای آن دسترسی بیشتر دانشجویان جامانده از انتخاب واحد مانند دانشجویان کمیسیونی، انتخاب واحد نکرده و کسانی است که انتخاب واحد ایشان ناقص مانده است.

در بازه‌ی ترمیم هیچ‌گونه محدودیتی در تعداد واحد جهت انتخاب واحد وجود نخواهد داشت.

در واقع ترمیم واحد را می‌توان انتخاب واحد تکمیلی نامید که پیش از حذف و اضافه انجام می‌شود.
💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

قابل توجه دانشجویان کارشناسی مهندسی حرفه‌ایی کنترل

جلسه توجیهی دروس «پروژه» و «کارگاه کار گروهی» در روز یکشنبه مورخ ۱۴۰۱/۰۷/۰۹ ساعت ۸:۳۰ در کلاس ۶۰۱ انستیتو علوم پایه برگزار می‌گردد.

حضور همه دانشجویانی که در ترم جاری دروس پروژه و کارگاه کارگروهی را اخذ کرده و یا قصد دارند اخذ کنند و همچنین دانشجویان کمیسیونی که منتظر نتیجه کمیسیون هستند در این جلسه الزامی است.

قابل توجه دانشجویان کارشناسی کنترل
روز یکشنبه مورخ 1402/08/07 آخرین فرصت تکمیل و تحویل پروپزال به همراه ارایه گزارش پیشرفت شماره 1 است.

❌ ثبت‌نام کنکور ارشد ۱۴۰۳ و المپیاد

✅ مهلت ثبت‌نام: تا شنبه ۱۳ آبان

لینک ثبت‌نام:
https://register1.sanjesh.org/nrgarshad403
💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣

📢 آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی برگزار میکند:

📚 دوره آموزش تست زنی "کنترل خطی"

مدرس دوره:
👨‍🏫 دکتر مهدی سیاوش هیئت علمی دانشگاه فنی و حرفه ای

✅ مناسب برای تمامی شاخه های مهندسی برق

🍀 همراه با ارائه مدرک معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای به شرکت کنندگان در این دوره

🔗 جهت پیش ثبت‌نام در این دوره کلیک کنید.

📢 آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی برگزار میکند:

📚 دوره آموزش مقدماتی "پایتون با رویکرد هوش مصنوعی"

مدرس دوره:
👨‍🏫 دکتر مهدی اردستانی هیئت علمی دانشگاه فنی و حرفه ای

✅ مناسب برای تمامی رشته ها

🍀 همراه با ارائه مدرک معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای به شرکت کنندگان در این دوره

سیستم کنترل Multi-Agent : در واقع یک سیستم است که تعدادی عامل مستقل را به هم پیوند می‌دهد تا با همکاری و هماهنگی برای دستیابی به یک هدف مشترک کار کنند. این عامل‌ها می‌توانند موجودات واقعی مثل ربات‌ها یا نرم‌افزارهای هوشمند باشند. سیستم‌های کنترل Multi-Agent در بخش‌های مختلفی مانند خودروهای خودران، رباتیک، شبکه‌های انرژی هوشمند و بازی‌های چندنفره مورد استفاده قرار می‌گیرند.

مثالی از کنترل چندکوادکوپتر با استفاده از Multi-Agent را بررسی کنیم. فرض کنید ما داریم یک گروه از کوادکوپترها را در نظر بگیریم که باید به صورت هماهنگ به یک هدف مشترک حرکت کنند. هر کوادکوپتر به عنوان یک عامل مستقل در نظر گرفته می‌شود. برای رسیدن به هدف، عامل‌ها باید اطلاعات را با یکدیگر به اشتراک بگذارند، تصمیم‌های هوشمندانه‌ای بگیرند و حرکت خود را هماهنگ کنند. 💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی
🆔 @Control_Scientific_Association

📢 آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی برگزار میکند:

📚 دوره آموزش "نقشه کشی Eplan"

مدرس دوره:
👨‍🏫 دکتر مهدی اردستانی هیئت علمی دانشگاه فنی و حرفه ای

✅ مناسب برای تمامی شاخه های مهندسی برق

🍀 همراه با ارائه مدرک معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای به شرکت کنندگان در این دوره

🔗 جهت پیش ثبت‌نام در این دوره کلیک کنید.