انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی انقلاب اسلامی – Telegram
انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی انقلاب اسلامی
295 subscribers
162 photos
12 videos
10 files
80 links
💎🛰 کانال اطلاع رسانی انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی انقلاب اسلامی تهران 🛰💎

🏛 @tvct1ac



💬 ارتباط با انجمن
Download Telegram
🔎 در ادامه مباحث SM که در پست های اخیر موشکافانه بررسی کردیم، می‌پردازیم به..

⚡️ سیگنال‌های خروجی دیجیتال در PLC-S7

🔶 خروجی‌های دیجیتال در PLC نیز به عنوان خروجی‌های گسسته شناخته می‌شوند. این خروجی‌ها برای کنترل دستگاه‌ها و فرآیندها به صورت گسسته یا ON/OFF عمل می‌کنند. این خروجی‌ها به دستگاه‌های Field گسسته متصل می‌شوند و وضعیت‌های روشن (ON) و خاموش (OFF) را ارائه می‌دهند.


🔸 به عنوان مثال از خروجی‌های دیجیتال در کنترل‌های زیر در فرآیندهای صنعتی استفاده می‌شود:

Control Actuators: ON/OFF
Start/Stop Motors: Activated/Deactivated
Control Valves: Open/Close
Indicating Alarms: Enabled/Disabled

🔹 خروجی‌های دیجیتال نیز مانند ورودی‌های دیجیتال دارای نشانگر LED هستند که به عنوان ابزاری برای عیب‌یابی و استفاده می‌شوند. وقتی که LED بر روی خروجی‌های دیجیتال روشن باشد، به معنی فعال شدن وضعیت ON و خروجی دیجیتال است.

✳️ انواع کارت های دیجیتال خروجی میتوان نام برد:

🔹 Digital Output Relay Modules (DO Relay Modules)
از رله‌های الکترومغناطیسی به عنوان قطعات اصلی استفاده می‌کنند. رله‌ها با فعال شدن خروجی، جریان را از خروجی عبور داده و بارها و دستگاه‌ها را کنترل می‌کنند. معمولاً برای کنترل بارهای بزرگ نظیر موتورها، ولوها و لامپ‌ها استفاده می‌شوند.

🔹 Solid State Relay / Transistor Output Modules
از ترانزیستورهای جامد (Solid State) یا تریاک‌ها به عنوان قطعات اصلی استفاده می‌کنند. SSR ها به وسیله‌ی سیگنال‌های دیجیتال، بدون نیاز به قطعات مکانیکی، جریان را به بارها اعمال می‌کنند. برای کنترل سرعت، جهت و توقف موتورها، ولوها و دستگاه‌های الکترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

🔹 Pulse Output Modules
برای ارسال سیگنال‌های پالسی به دستگاه‌ها یا بردهای خارجی مورد استفاده قرار می‌گیرند. برای کنترل اندازه‌ها و فرآیندهایی که نیاز به سیگنال‌های پالسی دارند، استفاده می‌شوند. مانند کنترل موتورهای استپر و انکودرها.


✳️ نمونه‌ای از تجهیزاتی که از سیگنال‌های خروجی دیجیتال کنترل شده توسط PLC استفاده می‌شوند:

🔰 Relay Modules
ماژول‌های رله به عنوان یکی از انواع ماژول‌های خروجی دیجیتال در PLC مورد استفاده قرار می‌گیرند. این ماژول‌ها برای کنترل بارهای بزرگتر مورد استفاده قرار می‌گیرند و عملکرد آن‌ها بر اساس رله‌های الکتریکی است.
همانطور که در پست های پیشین اشاره کردیم در صنعت استفاده از نوع ترانزیستوری همراه یک رله بود یا ماژول های رله ترجیح داده میشود تا درصورت خرابی رله تعویض آن با کمترین هزینه انجام شود.

🔰 Motor Control Drives
در کنترل موتورها، از درایوهای کنترل موتور استفاده می‌شود که به عنوان خروجی‌های دیجیتال PLC عمل می‌کنند. این درایوها برای کنترل سرعت(برای سرعت های تعریف شده)، جهت و توقف موتورها به کار می‌روند.

🔰 Solenoid Valves
کنترل ولوهای سلنوئید نیز از خروجی‌های دیجیتال استفاده می‌کند. این ولوها برای کنترل جریان مایعات و گازها در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند.

استفاده از سیگنال‌های خروجی دیجیتال در PLC برای کنترل و کاربردهای مختلف در صنعت و اتوماسیون به شما امکان می‌دهد فرآیندهای صنعتی را به طور دقیق و اتوماتیک مدیریت کنید.


💠 در #تابستان_آموزشی انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
👨‍🔬 آموزش پروتوکل ارتباطی HART 📡
سلام دوستان 👋

امروز قصد داریم درباره پروتوکل ارتباطی HART صحبت کنیم. این پروتوکل در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گیرد و برای ارتباط با تجهیزات صنعتی مانند سنسورها و ابزار دقیق بسیار مفید است.

چیستی HART؟ 🤔
پروتوکلHART که مخفف Highway Addressable Remote Transducer
یک پروتوکل ارتباطی صنعتی است که بر اساس 4-20 میلی آمپر توسعه یافته است
چگونگی کار HART 🛠
پروتوکل HART از فرکانس های صوتی بالا (بین 1.2KHz و 2.2KHz) برای انتقال داده ها استفاده می کند. این فرکانس ها بر روی سیگنال 4-20mA مدوله شده و به همین ترتیب، اطلاعات دیجیتال به همراه سیگنال آنالوگ منتقل می شوند. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
✳️ بررسی Bit Logic ها در PLC S7

🌟 در این پست بررسی خواهیم کرد:

🔰Output Coil
🔰NO Contact
🔰RLO
🔰NC Contact
🔰Midline Output
🔰Reset Coil
🔰Set Coil
🔰RS Reset-Set Flip Flop
🔰SR Set-Reset Flip Flop
🔰Negative RLO Edge Detection
🔰Positive RLO Edge Detection
🔰Save RLO into BR Memory
🔰 و بررسی یک نمونه self-hold یا خودنگهدار



💠 در #تابستان_آموزشی انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.

  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
آموزش مقدماتی MODBUS
مدباس یک پروتکل ارتباطی است که در سال 1979 توسط شرکت مادیکان برای استفاده در PLC ها توسعه یافت. این پروتکل برای ارتباط بین دستگاه‌های صنعتی مختلف مانند کنترلر‌ها، سنسورها و عملگر ها استفاده می‌شود.


نحوه کارکرد MODBUS:
مدباس بر اساس معماری مستر/اسلیو کار می‌کند. در این معماری، یک دستگاه (مستر) با دستگاه‌های دیگر (اسلیو‌ها) ارتباط برقرار می‌کند. مستر می‌تواند درخواست اطلاعات از اسلیو‌ها کند و اسلیو‌ها پاسخ می‌دهند. 💠انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣            
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
✳️ بررسی Counter ها در PLC S7

🌟 در این پست بررسی خواهیم کرد:

🔰 کانتر چیست
🔰 مبانی شمارش
🔰 فرمت های مقدار اولیه
🔰 ورودی ها و خروجی ها
🔰 انواع کانتر
🔰 نحوه عملکرد


جهت مشاهده روی INSTANT VIEW کلیک کنید.

💠 در #تابستان_آموزشی انجمن علمی مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی را دنبال کنید.

  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
جدول زمان بندی انتخاب واحد نیم سال اول تحصیلی ( 1403-1402 ) بر اساس ورودی



💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
سلام ، وقت بخیر

احتراما پیرو مصوبه جلسه گروه آموزشی برق در روز سه شنبه ۳۱ مردادماه ، مقرر گردید چنانچه دانشجویان در کلاس های درس هفته اول و دوم ترم غیبت نمایند ، و غیبت آنها با تشخیص استاد ، غیر موجه باشد ، بازای هر جلسه نیم نمره و مجموعا در صورت غیبت در دو هفته اول و دوم ، یک نمره از نمره پایانی دانشجو کسر گردد .

آرزوی موفقیت روز افزون برای همه شما عزیزان

شروع ترم : یکشنبه ۲۶ شهریورماه

با تشکر
اداره خدمات آموزشی دانشکده فنی انقلاب اسلامی ترمیم انتخاب واحد چیست؟

: ترمیم انتخاب واحد بازه‌ای است که برای اولین بار در دانشگاه فنی و حرفه‌ای اجرایی می‌شود.

بازه ترمیم انتخاب واحدِ ۰۲۱ از ۱۸ تا ۲۳ شهریور ۱۴۰۲ در نظر گرفته شده است.

ترمیم واحد جدا و مستقل از حذف و اضافه است. ترمیم بعد از انتخاب واحد اصلی و پیش از حذف و اضافه انجام خواهد شد و هدف از اجرای آن دسترسی بیشتر دانشجویان جامانده از انتخاب واحد مانند دانشجویان کمیسیونی، انتخاب واحد نکرده و کسانی است که انتخاب واحد ایشان ناقص مانده است.

در بازه‌ی ترمیم هیچ‌گونه محدودیتی در تعداد واحد جهت انتخاب واحد وجود نخواهد داشت.

در واقع ترمیم واحد را می‌توان انتخاب واحد تکمیلی نامید که پیش از حذف و اضافه انجام می‌شود.
💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
جدول زمان بندی ترمیم انتخاب واحد 💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡
@Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
قابل توجه دانشجویان کارشناسی مهندسی حرفه‌ایی کنترل

جلسه توجیهی دروس «پروژه» و «کارگاه کار گروهی» در روز یکشنبه مورخ ۱۴۰۱/۰۷/۰۹ ساعت ۸:۳۰ در کلاس ۶۰۱ انستیتو علوم پایه برگزار می‌گردد.

حضور همه دانشجویانی که در ترم جاری دروس پروژه و کارگاه کارگروهی را اخذ کرده و یا قصد دارند اخذ کنند و همچنین دانشجویان کمیسیونی که منتظر نتیجه کمیسیون هستند در این جلسه الزامی است.
قابل توجه دانشجویان کارشناسی کنترل
روز یکشنبه مورخ 1402/08/07 آخرین فرصت تکمیل و تحویل پروپزال به همراه ارایه گزارش پیشرفت شماره 1 است.
ثبت‌نام کنکور ارشد ۱۴۰۳ و المپیاد

مهلت ثبت‌نام: تا شنبه ۱۳ آبان

لینک ثبت‌نام:
https://register1.sanjesh.org/nrgarshad403
💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی
  ╭─► 📡
@Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
📢 آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی برگزار میکند:

📚 دوره آموزش تست زنی "کنترل خطی"

مدرس دوره:
👨‍🏫 دکتر مهدی سیاوش هیئت علمی دانشگاه فنی و حرفه ای

مناسب برای تمامی شاخه های مهندسی برق

🍀 همراه با ارائه مدرک معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای به شرکت کنندگان در این دوره

🔗 جهت پیش ثبت‌نام در این دوره کلیک کنید.
📢 آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی برگزار میکند:

📚 دوره آموزش مقدماتی "پایتون با رویکرد هوش مصنوعی"

مدرس دوره:
👨‍🏫 دکتر مهدی اردستانی هیئت علمی دانشگاه فنی و حرفه ای

مناسب برای تمامی رشته ها

🍀 همراه با ارائه مدرک معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای به شرکت کنندگان در این دوره
سیستم کنترل Multi-Agent : در واقع یک سیستم است که تعدادی عامل مستقل را به هم پیوند می‌دهد تا با همکاری و هماهنگی برای دستیابی به یک هدف مشترک کار کنند. این عامل‌ها می‌توانند موجودات واقعی مثل ربات‌ها یا نرم‌افزارهای هوشمند باشند. سیستم‌های کنترل Multi-Agent در بخش‌های مختلفی مانند خودروهای خودران، رباتیک، شبکه‌های انرژی هوشمند و بازی‌های چندنفره مورد استفاده قرار می‌گیرند.

مثالی از کنترل چندکوادکوپتر با استفاده از Multi-Agent را بررسی کنیم. فرض کنید ما داریم یک گروه از کوادکوپترها را در نظر بگیریم که باید به صورت هماهنگ به یک هدف مشترک حرکت کنند. هر کوادکوپتر به عنوان یک عامل مستقل در نظر گرفته می‌شود. برای رسیدن به هدف، عامل‌ها باید اطلاعات را با یکدیگر به اشتراک بگذارند، تصمیم‌های هوشمندانه‌ای بگیرند و حرکت خود را هماهنگ کنند. 💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی
🆔 @Control_Scientific_Association
📢 آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی برگزار میکند:

📚 دوره آموزش "نقشه کشی Eplan"

مدرس دوره:
👨‍🏫 دکتر مهدی اردستانی هیئت علمی دانشگاه فنی و حرفه ای

مناسب برای تمامی شاخه های مهندسی برق

🍀 همراه با ارائه مدرک معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای به شرکت کنندگان در این دوره

🔗 جهت پیش ثبت‌نام در این دوره کلیک کنید.
📢 آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی و مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی برگزار میکند:

📚 دوره آموزش "متلب در مهندسی کنترل"

مدرس دوره:
👨‍🏫 دکتر مهدی سیاوش هیئت علمی دانشگاه فنی و حرفه ای

مناسب برای دانشجویان کنترل

🍀 همراه با ارائه مدرک معتبر دانشگاه فنی و حرفه ای به شرکت کنندگان در این دوره

🔗 جهت پیش ثبت‌نام در این دوره کلیک کنید.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
کنترل چندعامله (Multi-Agent System) یک حوزه مهم در علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل است که به بررسی و طراحی سیستم‌های تشکیل شده از چندین عامل مستقل می‌پردازد. این عوامل می‌توانند هوش مصنوعی داشته باشند و در تعامل با یکدیگر و با محیط اطراف، به دستیابی به اهداف مشترک کمک کنند.
یکی از نمونه‌های برجسته از کاربرد مهندسی کنترل چندعامله در رویداد جشن هالووین در دبی بود. در این نمایش، یک اسکلت بزرگ با استفاده از گروهی از کوادکوپترها کنترل می‌شد. تیم‌های مختلف با همکاری و هماهنگی برای اجرای این نمایش توانستند تا تجربه‌ای حیرت‌انگیز و ترسناک برای شرکت‌کنندگان ایجاد کنند. این پروژه نشان دهنده توانایی بی‌نظیر کنترل چندعامله در برگزاری رویدادهای منحصر به فرد و شگفت‌انگیز بود.

برای دانشجویان علاقه‌مند به این حوزه، همکاری با آقای دکتر مهدی سیاوش که چندین مقاله در این زمینه منتشر کرده‌اند، می‌تواند فرصتی بی‌نظیر باشد. 💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی
🆔 @Control_Scientific_Association
نقشه نظریه علم کنترل

💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی


  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
معرفی رشته برق از زبان افتخار مهندسی برق ایران – دکتر پرویز جَبه دار

دکتر پرویز جَبه ‌دار مارالانی (زاده سال ۱۳۲۰ خورشیدی در تبریز ) نویسنده و استاد ممتاز بازنشسته مهندسی برق در دانشگاه تهران است. او به عنوان یکی از چهره‌های شاخص مهندسی برق در ایران شناخته می‌شود.

#چهره_ماندگار

💠 انجمن مهندسی کنترل دانشکده فنی و حرفه انقلاب اسلامی


  ╭─► 📡 @Control_Scientific_Association
  ╰───────────────
          〇⠀       ⎙⠀          ⌲⁣
          ᴸⁱᵏᵉ       ˢᵃᵛᵉ          ˢʰᵃʳᵉ⁣