Заметки инженера - исследователя – Telegram
Заметки инженера - исследователя
1.04K subscribers
544 photos
79 videos
33 files
1.78K links
Космонавтика без гламура.

Интересы, социальные тенденции, идеологические течения, в которые она вписана.

Сословный долг ученого - осмысление происходящего. Поэтому тематика канала резко шире чем только космонавтика.
Download Telegram
​​Из серии "суровые будни ИИ и робототехники".

Если без шуток, то подобные материалы демонстрируют реальный уровень развития технологий.

https://phys.org/news/2025-12-robocrop-robots-tomatoes.html

Помидоры обычно растут гроздьями, поэтому роботам приходится собирать только спелые плоды, оставляя остальные на лозе. Для этого требуются продвинутые возможности принятия решений и управления.

Чтобы научить роботов собирать помидоры, доцент Высшей инженерной школы Осакского столичного университета Такуя Фуджинага запрограммировал их так, чтобы они оценивали удобство сбора каждого помидора, прежде чем попытаться его сорвать.

Новая модель Fujinaga использует распознавание изображений в сочетании со статистическим анализом для определения оптимального направления движения к каждому плоду. Система обрабатывает изображения/видит плод, его стебли и определяет, не скрыт ли он за другой частью растения. Эти факторы влияют на решения робота по управлению и помогают ему выбрать оптимальный маршрут. Результаты опубликованы в журнале Smart Agricultural Technology.

Модель представляет собой переход от традиционной модели «обнаружения/распознавания» к тому, что Фуджинага называет «оценкой простоты сбора урожая».

«Это не просто вопрос «может ли робот собрать помидор?», а размышление о том, «насколько вероятен успешный сбор?», что более значимо для реального сельского хозяйства», — пояснил он.

При тестировании новая модель Fujinaga показала результат в 81 %, что намного выше прогнозов.

Примечательно, что примерно четверть успешных операций пришлась на помидоры, которые были успешно собраны с правой или левой стороны, хотя при фронтальном подходе собрать их не удалось. Это говорит о том, что робот менял направление движения, когда ему не удавалось собрать плоды.

В конечном счёте исследование Фуджинаги подчёркивает важность таких факторов, как расположение плодов, геометрия стебля, фоновые листья и затенение, при сборе фруктов роботами.

«Это исследование определяет „удобство сбора“ как количественный показатель, который на шаг приближает нас к созданию сельскохозяйственных роботов, способных принимать обоснованные решения и действовать разумно», — сказал он.

Фудзинага видит будущее, в котором роботы смогут самостоятельно определять, созрел ли урожай.

«Ожидается, что это положит начало новой форме сельского хозяйства, в которой роботы и люди будут сотрудничать, — объяснил он. — Роботы будут автоматически собирать помидоры, которые легко сорвать, а люди будут заниматься более сложными культурами».
🔥1🤯1
Forwarded from Спутник ДЗЗ
Анализ конструкций космических аппаратов и орбитального построения современных и перспективных зарубежных космических систем с СВЧ-радиометрами

Барсуков И.А., Болдырев В.В., Гаврилов М.И., Гришунин С.А., Евсеев Г.Е., Зубков И.А., Стрельцов А.М., Яковлев В.В. (АО "Российские космические системы", Москва, Россия).Тезисы, Слайды

Из докладов XXIII международной конференции "Современные проблемы ДЗЗ из космоса" / XXIII.С(R).I - Бортовая аппаратура космических систем ДЗЗ - 12 ноября
📝Расписание заседания секции со ссылками на видео. Доклад: 32:02 – 56:17

Большой обзорный доклад, посвященный анализу конструкций космических аппаратов и орбитального построения современных и перспективных зарубежных спутниковых систем, оснащённых микроволновыми (СВЧ) радиометрами. Рассмотрены преимущества микроволновой радиометрии, такие как независимость от облачности и времени суток, а также её основной недостаток — низкое пространственное разрешение. Приведены частотные диапазоны, выделенные для пассивных измерений, и перечень гидрометеорологических параметров, получаемых по данным радиометров. Особое внимание уделено отечественным разработкам АО «Российские космические системы» (приборы МТВЗА, МТВЗА-ГЯ, МТВЗА-МП) и их сравнению с зарубежными аналогами (GMI, SSMIS, AMSR-2, MWI и др.). Описаны тенденции развития космических метеорологических программ в США, Европе, Японии и Китае, включая новые миссии (WSF-M, AWS, MetOp-SG, FY-3G, «Хайян-4»). Рассмотрены перспективные ➊ направления модернизации микроволновых радиометров: повышение чувствительности, пространственного разрешения, расширение полосы обзора, а также задачи обеспечения электромагнитной совместимости. Приведены ➋ перспективные проекты отечественных микроволновых радиометров. Отмечено ➌ наметившееся отставание российских приборов от зарубежных аналогов и необходимость системного финансирования, развития электронной компонентной базы и наземной испытательной инфраструктуры для поддержания конкурентоспособности отечественных систем.

#проблемыДЗЗ #россия
👍21
Лунная база с ядерной энергоустановкой для будущего посещения космонавтами будет собрана роботами в автоматическом режиме, сообщил заместитель директора департамента космических систем "Роскосмоса" Денис Кутовой.

"Это всё у нас устанавливается аппаратами. Это всё робототехника - одна из таких самых критичных технологий, интересных, сложных, куда мы привлекаем большую кооперацию различных ведомств российских, частных компаний, и есть соответствующие компетенции, в том числе, для научных исследований, в том числе для разворачивания лунной электростанции", - сказал Кутовой в рамках программы "100 проектов будущего России" в национальном центре "Россия".


Он уточнил, что система будет "обеспечивающей" для космонавтов, которые "присоединятся" к лунной базе, когда там уже всё будет установлено. 
😁3👍2🔥2
Forwarded from Banya & Bites
С удовольствием наблюдаю за вакханалией на рынке стартапов в части датацентров в космосе. Начнём с того, что особо никто не понимает в чем разница между эджом, удалённым эджом, просто датацентром и обычным спутником. Для этого я прикрепил кусок инфографики, который сделал, чтобы это популярно объяснить.

Сегодня с утра увидел новости, как вначале стартаперы переизобрели s3 (object storage, разработку которого так любят на собеседованиях по system design, ведь мы не забываем, что s3 это протокол..), потом Kubernetes, говоря что для космоса нужна уникальная инфраструктура для вычислений и для хранения, хотя всё изобретено десятки лет назад.

В реальности на МКС была нода на Microshift в составе миссии AxDCU-1, хотя K3S более разумен из-за своей легковесности и было бы странно если б SuSE не вписались в эту движуху.

Хотите разбор, что по слухам было в космосе на k3s и на старом добром докере?

p.s. так пытаюсь писать и про космос и про it в одном посте. Писать хочется много, но при этом и не потерять аудиторию. Есть ещё ряд идей, которые совмещают тематику канала.

#space #it #инфра #датацентры
2👏1
В ноябре на сцене театра «На досках» состоялась премьера спектакля «Детский дом», где ключевой метафорой стала «коррозия металла» — разъедающая душу ржавчина, затягивающая человека в пустоту.

Спустя 40 лет после начала перестройки мы возвращаемся к истокам культурного цунами, когда под лозунгами гласности в общество хлынули самые мрачные идеи. Проводниками стали рок-группы, обратившиеся к сатанинской и оккультной символике.

Одним из главных явлений той волны стала группа «Коррозия металла» и её лидер Сергей Троицкий, известный как Паук. Их тексты призывали к «чёрному террору» и уничтожению мира, а концерты совмещали адскую эстетику с откровенным эпатажем.

Но как группа, проповедовавшая саморазрушение, оказалась на главных телеканалах страны? Кто стоял за её стремительным взлётом и почему советское общество вяло реагировало на этот вызов?

📖 Читать полностью: «Коррозия металла» как затянувшееся воспевание смерти

@ia_rossa ✍️ #ИАКВ #ИАКВ_аналитика
🤔1🤬1
В пятницу финансовый директор SpaceX Брет Джонсен в обращении к сотрудникам компании подтвердил, что компания готовит почву для IPO.

Йонсен написал, что «мы готовим компанию к возможному IPO в 2026 году. Произойдёт ли это на самом деле, когда это произойдёт и по какой цене, пока неясно». По его словам, IPO предоставит SpaceX «значительный капитал, который позволит нам увеличить количество полётов Starship до невероятного уровня, развернуть в космосе центры обработки данных с искусственным интеллектом, построить Лунную базу Альфа и отправить беспилотные и пилотируемые миссии на Марс».

...

Может ли этот интерес отвлечь внимание и деньги от других компаний в космической отрасли? Отдадут ли инвесторы предпочтение SpaceX, лидеру во многих областях космической индустрии, а не другим компаниям отрасли, независимо от того, торгуются ли они на бирже или по-прежнему привлекают капитал в частном порядке?

...

Эндрю Чанин, соучредитель и генеральный директор ProcureAM, которая управляет биржевым фондом Procure Space ETF, ориентированным на компании космической отрасли: «Существует большая потребность в различных технологиях, в том числе в тех, которые SpaceX, возможно, не заинтересована разрабатывать. Это потенциально создаст возможности для других космических компаний».

https://www.thespacereview.com/article/5122/1

Интересный текст Джеффа Фауста (редактор и издатель The Space Review, а также старший штатный автор SpaceNews).
Новая пилотная программа, запущенная Космическим агентством Великобритании, направляет новое финансирование на исследования и разработки в 18 компаний по всей стране с целью ускорить вывод новых космических технологий на коммерческие рынки. Инициатива, известная как Программа коммерциализации космической экосистемы (Space Ecosystem Commercialisation Programme, SECP), реализуется совместно с шестью региональными космическими кластерами и управляется Мидлендским аэрокосмическим альянсом.

Программа интегрирует каждую компанию в специализированную сеть местного кластера. Это дает предприятиям прямой доступ к цепочкам поставок, анализу рынка и возможностям партнерства, адаптированным к их региону.

Каждая организация-участник получит до 30 000 фунтов стерлингов на разработку технологий, проверку коммерческих возможностей и укрепление взаимодействия с клиентами. Руководители местных кластеров предоставляют стратегические рекомендации, помогая компаниям согласовывать свою работу с существующим и формирующимся спросом на рынке.

Такой подход поддерживает стремление правительства укрепить цепочку поставок в космическом секторе Великобритании, что является ключевой частью современной промышленной стратегии: плана развития сектора передового производства.

Основные достижения кластера: от передовых материалов до испытаний на орбите

Корнуолл: развитие центра спутниковой связи
Многолетний опыт Корнуолла в сфере спутниковой связи определил выбор проектов для региона. Компания Kernow Enterprises Ltd разрабатывает автономную систему связи с использованием космических технологий и уже наладила сотрудничество с новыми партнерами, в том числе с Земной станцией Гунхилли, Национальным центром беспилотных летательных аппаратов, компаниями Skentel и Selletronics, благодаря поддержке кластера.

Мидлендс: прорыв в производстве космической техники
Космический кластер Мидлендса опирается на передовой опыт региона в области производства. Компания Future Aerospace Engineering получила грант в размере 11 200 фунтов стерлингов на разработку кислотостойких ламинатов и систем покрытий для космических аппаратов следующего поколения. Другие региональные проекты включают в себя новое оборудование для развёртывания малых спутников, цельную шаровую гайку, напечатанную на 3D-принтере, и гибкую систему запуска.

Space South Central: создание инструментов для более безопасных и продуманных миссий
Фирма Lunasa, поддерживаемая Space South Central, разрабатывает испытательный стенд для проверки полезной нагрузки космических аппаратов на орбите. На эти цели выделено 29 844 фунта стерлингов. Компания Lodestar интегрирует LiDAR с искусственным интеллектом в полезную нагрузку SDA, а Satraka производит компактную двухдиапазонную систему подачи Ka/Ku.

Северо-Запад: решение проблем, связанных с космической радиацией
В регионе, известном своими ядерными разработками, компания Cerberus Nuclear создает базу данных MORED, которая поможет инженерам проектировать космические аппараты, более устойчивые к радиации. Несколько других компаний Северо-Запада разрабатывают системы терморегулирования для CubeSat, производственные процессы с использованием искусственного интеллекта и специализированные радиочастотные компоненты.

Программа расширяет поддержку не только успешных кандидатов.
Каждая компания, подавшая заявку (даже те, которые не были отобраны для финансирования ), получит индивидуальное руководство по коммерциализации от своего регионального кластера.

Источник.

#Великобритания
GlobalBuildingAtlas — это первая 3D-карта высокого разрешения, на которой изображены все здания мира. Она была недавно представлена исследователями из Мюнхенского технического университета. Эта карта была создана на основе спутниковых снимков, сделанных ещё в 2019 году, и содержит информацию о более чем 2,75 миллиардах зданий.

Эта новая модель предоставляет подробную информацию о предполагаемой высоте, объёме и пространственном расположении соседних зданий.

По словам профессора Сяосяна Чжу, заведующего кафедрой науки о данных в области наблюдения за Землёй в Техническом университете Мюнхена и руководителя проекта, эта карта даёт «гораздо более точное представление об условиях жизни».

Чтобы создать эту карту, исследователям пришлось объединить данные, полученные с различных спутников. Эти данные были обработаны алгоритмом, способным различать здания и другие объекты.

Сама карта: https://tubvsig-so2sat-vm1.srv.mwn.de/

Источник.
👍1
Компания EraDrive была основана в этом году тремя бывшими сотрудниками Лаборатории космических встреч Стэнфордского университета (SLAB).

Этим летом компания выиграла у NASA контракт на 1 миллион долларов на разработку программного обеспечения, которое поможет космическому аппарату Starling обнаруживать и отслеживать другие спутники и космический мусор на орбите с помощью бортовых звёздных датчиков.

EraDrive хочет сделать спутники следующего поколения более «зоркими». На днях стартап из Калифорнии объявил о привлечении начального капитала в размере 5,3 млн долларов для масштабирования производства автономных модулей, которые позволяют спутникам маневрировать самостоятельно, используя данные наблюдений.

В настоящее время компания EraDrive разрабатывает полезную нагрузку размером 1U, оснащенную оптическими датчиками, технологиями искусственного интеллекта и машинного обучения, а также средствами связи. Эта полезная нагрузка позволит спутникам следить за окружающей обстановкой и совершать маневры для предотвращения столкновений или возврата на орбиту практически без участия операторов на земле.

«С помощью EraDrive мы планируем установить сотни или тысячи таких автономных модулей на как можно большее количество спутников, чтобы они могли принимать решения на периферии», — рассказал Payload генеральный директор EraDrive Сумант Шарма.

Несмотря на то, что многие технологии, которые использует EraDrive, уже прошли лётные испытания в рамках прошлых работ в Лаборатории реактивного движения и миссии NASA Starling, компания будет использовать новые средства для расширения своих возможностей и перехода от проверенных в лётных испытаниях готовых коммерческих компонентов к собственным разработкам.

В ближайшие два года компания планирует увеличить штат более чем в два раза — с шести до 15 сотрудников — и нанять инженеров по аппаратному и программному обеспечению, чтобы получать максимально качественные изображения объектов на орбите и выполнять автономные операции на любой орбитальной траектории.

Источник.
👍1
Forwarded from Роскосмос
Госдума утвердила право Роскосмоса направлять часть доходов от платы за снимки ДЗЗ на развитие спутниковой группировки

Госдума в третьем чтении одобрила поправки, расширяющие полномочия Роскосмоса.

Ключевые изменения:

▪️ Роскосмос сможет утверждать методику расчёта стоимости данных из Фонда дистанционного зондирования Земли и определять условия приобретения данных с негосударственных космических аппаратов.

▪️ Доходы, поступающие от частных лиц в качестве платы за данные ДЗЗ, останутся в бюджете Роскосмоса — их направят на развитие отечественной орбитальной группировки.

▪️ Закрепляются на постоянной основе полномочия Роскосмоса в отношении подведомственных предприятий (после завершения переходного периода 2015–2025 гг.).

▶️ Поправки будут направлены в Совет Федерации, затем — на утверждение Президенту России Владимиру Путину.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Написал для "Красной Весны" текст по выходу SpaceX на биржу.

https://rossaprimavera.ru/article/7e77437f

Непосредственно IPO посвящена первая часть. Дальше - попытался описать то, как я вижу эту компанию.

С моей точки зрения, то, что делает SpaceX, - это одна из опор, на которые США планируют опираться в XXI веке.

Старлинк изменил уже не только поле боя (вспоминаем недавнюю атаку на базу нашего флота, к счастью неудачную).

Старлинк очень сильно изменил, например, жизнь а Африке. К югу от Сахары - там сейчас реально средневековье (а то и каменный век), но с китайскими мотоциклами, на которых все ездят, и с мобильными телефонами, интернет для которых дают антенны старлинк, питающиеся от солнечных батарей.
В этом плане старлинк - это ещё и инструмент перехвата контроля над колониями третьего мира, который осуществляют США (например, отодвигая в сторону Францию).

А есть еще и Старшип. Если он реально начнет регулярно летать - это в корне изменит космонавтику. Самое безобидное здесь - это какое-нибудь массовое производство 20 кВт-ных спутников компанией К2. Дальше - солнечная космическая энергетика, военные склады в космосе и так далее.

В общем, я считаю, что SpaceX - это супер-стратегический проект для США. Который вписан во все соответствующие структуры.

С одной стороны, изучать его нужно, причем изучать именно как такой супер-важный стратегический проект. С другой стороны, нет никакого желания заниматься конспирологией.

Что можно сказать о SpaceX, оставаясь на территории публично известных фактов и используя респектабельные теоретические концепции? Часть того, что я вижу, написана в этом тексте.

На мой взгляд, история с IPO SpaceX достаточно крупная. И она отражает какие-то значимые процессы, происходящие в американской элите. Какие именно - сейчас я сказать не могу. Но выдвинуть какие-то предположения можно.
🔥2👍1