Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
676 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
INTERNAL GEAR PUMP WITH ANIMATION & DETAIL EXPLANATION


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
EXTERNAL GEAR PUMP WITH ANIMATION & DETAIL EXPLANATION

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
#مکانیک:

انواع اویل پمپ:
👈🏻اویل پمپ دنده ای :
اویل پمپ دنده ای دارای دو عدد چرخ دنده است، که در کنار یک دیگر روی دو محور موازی قرار می گیرند.

یکی از آن ها محرک است و حرکت خود را از محور موتور( یا پمپ متصل به میل بادامک یا میل لنگ ) اخذ می کند.
چرخ دنده ی محرک، دنده ی هرز گردی را که متحرک می نامند، به گردش در می آورد. با چرخش آن ها در قسمتی از پمپ فضای بین دنده ها زیاد و فشار کم می شود. بنابراین مجرای مکشی روغن از ورودی ، در آن ناحیه قرار می گیرد و در طرف مقابل فضای بین دنده ها کاهش می یابد و روغن بین آن ها تحت فشار زیاد قرار می گیرد.

با طراحی مجرای خروجی در این قسمت، روغن تحت فشار به خروجی ارسال می گردد.

👈🏻اویل پمپ روتوری :
اویل پمپ روتوری نوع پیشرفته تری نسبت به دنده ای است و با دبی بیشتری کار می کند. در این نوع پمپ یک روتور که محرک است، به محور پمپ متصل می شود و به آن روتور داخلی می گویند. روتور خارجی که متحرک است، نسبت به روتور داخلی می چرخد.

چرخش آن دو موجب کم و زیاد شدن فضای بین روتور ها می شود. در قسمت فضای زیاد ( مکش ) ، لوله ی ورودی و در قسمت فضای کم ( تراکم ) ، لوله ی خروجی را قرار می دهند. نکته ی قابل ذکر آن که روتور خارجی با روتور داخلی هم مرکز نیستند.

توضیحات بیشتری در کلیپ هر دو نوع پمپ موجود است.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه خشک کن لباس با تکنولوژی امواج فراصوت که در زمان کمتر و مصرف انرژی بهینه تر کار می کند (ساخت کمپانی جنرال الکتریک)


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
ربات نائو ...

نائو (NAO) نائو رباتیست که با فسلفه یی مشابه آسیمو پدید آمده، سخن گفتن، راه رفتن، کنترل دقیق روی اعمال از جمله توانایی هایش محسوب می گردند. تفاوت اصلی نائو با نسخه ی مشابه خود یعنی آسیمو در این است که تلاش شده این ربات بسیار کوچک تر طراحی شود، قابل توسعه و ارزان تر نیز باشد. لذا اگر ۸ هزار دلار در جیب شما اضافه است و می خواهید آن را خرج یک پروژه ی سرگرمی جدید بکنید.

شرکت Aldebaran Robotics پس از سال‌ها تحقیق، ربات انسان نمای بسیار پیشرفته با نام NAO را به بازار عرضه نمود. این ربات دوپا که ۵۸ سانتی‌متر قد دارد با برخورداری از طراحی و ترکیب مناسب نرم‌افزار و سخت افزار، از پیشتازان علم رباتیک به حساب می‌آید.
از خصوصیات این ربات می‌توان به قابلیت برنامه‌ریزی کامل، وجود انواع سنسور، برخورداری از رایانه داخلی، کنترل از راه دور و بدنه سبک و زیبای آن اشاره نمود.
NAO گوش می‌دهد، حرف می‌زند، می‌بیند، دست کشیدن به سرش را تشخیص می‌دهد، به روش‌های مختلف به دستگاه‌های اطراف متصل می‌شود، با همنوع خود به روش‌های مختلف ارتباط برقرار می‌کند، حفظ تعادل می‌کند، موانع را رد می‌کند، چابک حرکت می‌کند، اجسام کوچک را بر می‌دارد، از راه‌های مختلف برنامه‌ریزی می‌شود، فوتبال بازی می‌کند و ...
در مسابقات روبوکاپ یک لیگ مجزای فوتبال برای روبات‌های نائو در نظر گرفته شده است که در آن منحصراً روبات‌های NAO با یکدیگر رقابت می‌کنند. هدف از اجرای چنین مسابقاتی استفاده تیم‌ها از روبات‌های یکسان و در عوض تمرکز بیشتر روی نرم‌افزار و کنترل روبات‌ها می‌باشد.


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Nao Robot Dances Gangnam Style
زنگ تفریح
رقص رباتهای نائو

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه اندازه گیری ضخامت التراسونیک
NDT

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات برای بررسی خطوط انتقال برق

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
ربات کارتزين که ربات مختصات کارتزين نيز ناميده می شود، متداول ترين ربات صنعتی می باشد. اين ربات، سه بازو دارد که هر کدام از آن ها در محورهای خطی کنترل عمل می کنند. هر کدام از اين محورها در زاويه راست دو محور ديگر قرار دارند. رايج ترين کاربرد ربات های کارتزين در دستگاه های CNC می باشد. ربات کارتزين می تواند همزمان چند کاربرد داشته باشد که اين کاربردها را می توان در دستگاه فرز مشاهده نمود.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
نمونه یک ربات کارتیزین
برای خط بسته بندی
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
دو روزه که یه باج افزار(ویروس ویندوزی)، همه رو دچار دردسر بزرگ کرده و فایل های با ارزششون رو رمز کرده و ازشون 300 دلار پول میخواد، اگر تا 3 روز پرداخت نکنید 600 دلار میخواد و اگه تا 7 روز پول پرداخت نشه، فایل ها رو پاک می کنه!

👮 پلیس فتا واکنش نشون داد، حتی صدا و سیما هم واکنش نشون داد!

🎉🎉🎉🎉
واکسن پیشگیری از این اتفاق:
🎊🎊🎊🎊

وارد control panel ویندوز بشید، قسمت programs قسمت windows features تیک گزینه SMB رو بردارید!

به همه اطلاع رسانی کنید تا گرفتار نشوید.

تصویر:
http://imgh.us/smb.png
اطلاعات بیشتر در پلیس فتا:
http://www.cyberpolice.ir/news/80431

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
#LVDT
سنسور موقعیت یاب (جابجایی سنج)

سنسور ال وی دی تی (LVDT) چیست؟

👈ال وی دی تی (LVDT) مخفف جمله ترانسفورماتور تفاضلی متغیر خطی (Linear Variable Differential Transformer) ، یک نوع رایج از مبدل (transducer) الکترومکانیکی است که میتواند حرکت یا جابجایی خطی را به سیگنال الکتریکی تبدیل کند. در حال حاضر سنسورهای موقعیت خطی LVDT در دسترس است که می توانند جابجایی های بسیار کوچک از چند میلیونیم اینچ تا چند اینچ را اندازه گیری نمایند.

👆در شکل بالا اجزاء یک LVDT معمولی نشان داده شده است. ساختار داخلی ترانسفورماتور متشکل از یک سیم پیچ اولیه که در بین یک جفت سیم پیچ ثانویه که به طور یکسان پیچیده شده اند قرار گرفته است، که این سیم پیچها به طور قرینه با اولیه فاصله دارند. سیم پیچ بر روی یک ماده پلیمری یک تکه که از لحاظ مکانیکی و حرارت و رطوبت تقویت شده است قرار دارد. همچنین این ماده پلیمری از لحاظ نفوذ پذیری مغناطیسی عایق شده است. سپس این مجموعه در یک غلاف استیل قرار می گیرد. توضیحاتی که داده شد در مورد قسمت ثابت سنسور LVDT بود.

🌈قسمت متحرک یک LVDT شامل یک میله فولادی از جنس مواد مغناطیسی می باشد که به آن هسته می گویند ، هسته می تواند آزادانه در داخل سیلندر سیم پیچی شده ای که در بالا توضیح داده شد حرکت کند. این پیستون به قطعه ای که قرار است مقدار جابجایی اش اندازه گیری شود متصل است و به همراه آن در سیلندر جابجا می شود. سیلندر به اندازه کافی فضا برای جابجایی هسته بدون این که تماس فیزیکی با بدنه سیلندر داشته باشد را دارا می باشد.

🌈در عمل سیم پیچ اولیه LVDT توسط جریان متناوب با دامنه و فرکانس مناسب تحریک می شود. سیگنال الکتریکی خروجی LVDT تفاضل بین سیم پیچ ثانویه است ، که با جابجایی موقعیت محوری پیستون درون هسته تغییر می کند. معمولاً این ولتاژ AC خروجی توسط مدارهای الکترونیکی به ولتاژ یا جریان DC تقویت شده تبدیل می شود تا بتوان از آن استفاده کرد.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
#LVDT

سنسور ال وی دی تی (LVDT) چیست؟ و کاربرد

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
#LVDT

سنسور ال وی دی تی (LVDT) چیست؟ و کاربرد

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم جدا کننده سکه ها

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Tool+Pen
ابزاری که میتونه کمک هر مهندس باشه
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ