انکودر ها در حلقه فیدبک کنترل هستند.
کلیپ نحوه عملکرد انکودر مطلق
و...

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

انکودر ها در حلقه فیدبک کنترل هستند.
کلیپ نحوه عملکرد انکودر افزایشی
و...

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انواع_گیربکس

جعبه دنده‌هایCVT
هنگامی که در یک خودرو و در شرایط عادی راننده اقدام به تعویض دنده می‌کند این عمل در گیربکس موجب درگیر شدن دو چرخ دنده با اندازه‌ها و تعداد دندانه‌های متفاوتی می‌شود.

درگیر شدن این چرخ دند‌ه‌های متفاوت سبب بوجود آمدن ضریب دنده‌های گوناگون (متناسب با تعداد دندانه‌ها و قطر چرخ دنده) می‌شود و گشتاور و دور بر اساس این ضریب دنده از موتور به چرخ‌ها منتقل می‌شود.

این نحوه درگیری چرخ دنده‌ها در جعبه دنده‌های دستی کاربرد دارد که در نمونه‌های اتوماتیک این نسبت دنده‌ها بوسیله درگیر شدن چرخ دنده‌های خورشیدی و سیاره‌ای و قفسه نگهدارنده و چرخ دنده رینگی ایجاد می‌شود اما در جعبه دنده‌های CVT خبری از این چرخ دنده‌های خورشیدی و سیاره‌ای و… نیست بلکه تکنولوژی و فرآیند نوینی در حال رخ دادن در زیر پوسته این سیستم‌های انتقال قدرت است.

CVT مخفف عبارت Continuously Variable Transmission و به معنای سیستم انتقال قدرت متغیر پیوسته است.

استفاده از این نوع سیستم انتقال قدرت به سرعت در حال رشد بوده و کارخانجاتی مانند رنو، نیسان، جنرال موتورز، فولکس واگن و… در حال استفاده و تحقیق و توسعه این نوع از سیستم‌های انتقال قدرت هستند.

اجزا اصلی تشکیل دهنده سیستم انتقال قدرت از نوع CVT عبارتند از پولی ورودی (محرک)، پولی خروجی (متحرک) و تسمه مخصوص از جنس فلز یا پلاستیک.

هرکدام از پولی‌های محرک و متحرک (ورودی و خروجی) از دو مخروط تشکیل شده‌اند که این مخروط‌ها می‌توانند در راستای محوری که روی آن نصب شده‌اند حرکت کنند و به هم نزدیک و دور شوند بر روی این دو پولی تسمه‌ای که بعضا دارای سطح مقطع V شکل است، قرار می‌گیرد.

زمانی که دو مخروط تشکیل دهنده هر پولی به هم نزدیک می‌شوند به دلیل سطح شیبدار مخروط‌ها تسمه بر روی سطح شیبدار مخروط حرکت کرده و به سمت بالا رانده می‌شود. با این عمل در واقع شعاع پولی که تسمه با آن در تماس است افزایش می‌یابد. زمانی که دو مخروط از هم فاصله بگیرند عرض پولی بیشتر شده و تسمه پایین می‌رود و بین دو سر مخروط قرار می‌گیرد یا این عمل شعاع پولی که تسمه روی آن متصل است کاهش می‌یابد.

زمانی که دو پولی که هرکدام از دو مخروط متحرک تشکیل شده‌اند عرض خود را از طریق جابجایی مخروط‌ها تغییر می‌دهند، بینهایت شعاع پولی ایجاد می‌شود و همانطور که میدانیم نسبت میان شعاع پولی ورودی و خروجی سبب ایجاد بینهایت ضریب دنده می‌شود به همین دلیل زمانی که خودرو در حال حرکت است با افزایش یا کاهش سرعت عرض این پولی‌ها کم و زیاد شده و و نسبت دنده‌ای را متناسب با وضعیت حرکتی خودرو ایجاد می‌کند.
به همین دلیل است که گفته می‌شود بر خلاف سایر جعبه دنده‌های اتوماتیک و دستی که تعداد محدودی ضریب دنده را تولید می‌کنند، در جعبه دنده‌های CVT بی نهایت نسبت دور ایجاد می‌شود که این امر سبب از بین رفتن شوک و تغییر دور‌های ناگهانی ناشی از تعویض دنده‌ها می‌گردد و به صورت پیوسته و متغیر در هر لحظه ضریب دنده مناسب انتخاب می‌شود.
.
از جمله مزایا استفاده از این نوع سیستم‌های انتقال قدرت می‌توان به کاهش مصرف سوخت تا بیش از ۱۸ درصد نسبت به گیربکس‌های خودکار معمولی، انتقال روان‌تر و یکنواخت‌تر قدرت موتور، کارایی دینامیکی بهتر، شتابگیری بهتر، کارکرد دائمی موتور در بهینه‌ترین دور که ضمن کمک به سلامت موتور موجب کاهش مصرف سوخت می‌شود.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انواع_گیربکس

جعبه دنده‌های AMT
AMT مخفف شده عبارت Automated Manual Transmission به معنای سیستم انتقال قدرت دستی اتوماتیک شده است.
این نوع از گیربکس‌ها در واقع راحتی استفاده از گیربکس‌های اتوماتیک را به ویژه در ترافیک‌های شهری برای راننده به ارمغان می‌آورند در حالی که پیچیدگی و هزینه بالای گیربکس‌های اتوماتیک را ندارند.
در واقع این نوع از سیستم‌های انتقال قدرت همان گیربکس‌های دستی هستند که عمل کلاچ‌گیری و تعویض دنده در آنها بوسیله یک مجموعه الکترونیکی و مکانیکی صورت می‌پذیرد.

AMT‌ها از اجزای اصلی شامل واحد انتخاب حالت دنده، واحد کنترل کننده الکترونیکی ECU، دریچه گاز برقی(مبدل دریچه گاز برقی)، عملگر‌های برقی تعویض دنده و کلاچ گیری تشکیل شده‌اند.

در این نوع از سیستم‌های انتقال قدرت راننده می‌تواند با قرار دادن اهرم تعویض دنده در حالت مخصوص به تعویض دستی، شخصا اقدام به تعویض دنده‌ها کند و همچنین می‌تواند با قرار دادن در حالت اتوماتیک این کار را به مجموعه الکترونیکی و مکانیکی تعبیه شده بسپارد.

هنگامی که راننده اهرم تعویض را در حالت اتوماتیک قرار می‌دهد واحد کنترل الکترونیکی به کلاچ برقی دستور می‌دهد و عملیات کلاچ‌گیری انجام می‌شود، سپس واحد تعویض دنده برقی اقدام به درگیر کردن گیربکس دستی در دنده یک می‌کند، اما کماکان سیستم کلاچ برقی عملیات کلاچ گیری را ادامه می‌دهد(مشابه حالتی که خودرو را در دنده یک قرار داده و پدال کلاچ را پایین نگه داریم). سپس زمانی که راننده اقدام به فشردن پدال گاز می‌کند بر اساس دور موتور و موقعیت دریچه گاز، کلاچ برقی اقدام به درگیر کردن مجموعه دیسک و صفحه کرده و خودور شروع به حرکت می‌کند.

در این حالت واحد پردازش ECU با در اختیار داشتن پارامتر‌هایی نظیر سرعت خودرو، وضعیت دریچه گاز، دور موتور و… در زمان لازم دستور کلاچ گیری مجدد را به مجموعه کلاچ برقی و دستور درگیر کردن دنده دو را به مجموعه تعویض برقی دنده می‌دهد و مجددا واحد کلاچ برقی دیسک و صفحه را درگیر می‌کند (مشابه حالتی که کلاچ توسط راننده گرفته شده و دنده ۲ جا زده شود و پدال کلاچ به آرامی رها شود) و این عملیات تا سبک‌ترین دنده ادامه می‌یابد.

زمانی که اهرم تعویض در حالت دستی قرار می‌گیرد فرامین لازم برای وارد مدار شدن کلاچ برقی و مجموعه تعویض دنده برقی توسط راننده داده می‌شود، به طوری که وقتی راننده اهرم تعویض را در جهت سبک‌کردن دنده‌ها فشار دهد این پیام از طریق واحد پردازش به مجموعه کلاچ و تعویض کننده برقی دنده‌ها فرستاده می‌شود و گیربکس یک دنده سبک‌تر می‌شود (مثلا از ۲ به۳).

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

آشنایی با اصطلاحات تیپ ترونیک و شیفت ترونیک
تیپ ترونیک و شیفت ترونیک نوع خاصی از جعبه دنده‌ها به شمار نمی‌روند، بلکه به عنوان یک تکنولوژی و امکان ویژه برای تعویض دنده‌ها شناخته می‌شوند.
در گیربکس‌های اتوماتیک تیپترونیک و شیفت ترونیک بر خلاف گیربکس‌های اتوماتیک معمولی، این اختیار به راننده داده شده است که به صورت دستی و از طریق اهرم تعویض دنده یا از طریق شیفتر‌های تعبیه شده در پشت فرمان خودرو دستور سبک یا سنگین کردن دنده‌ها را بدهد.

در این سیستم اگر راننده اهرم تعویض را در حالت اتوماتیک قرار دهد تعویض دنده‌ها به صورت اتوماتیک انجام می‌شود، اما اگر اهرم را در وضعیت دستی قرار دهد می‌تواند با استفاده از حرکت خاص تعریف شده برای اهرم دنده یا با استفاده از شیفتر‌ها خود اقدام به تعویض دنده‌ها کند.

البته در این حالت چناچه تعویض دنده‌ها از جانب راننده به موقع صورت نپذیرد و از محدوده قرمز تعریف شده برای موتور و گیربکس عبور کند برای جلوگیری از آسیب به موتور و گیربکس، به صورت اتوماتیک دنده سبک می‌شود. لازم به ذکر است بسیاری از شرکت‌های خودروسازی اسامی انحصاری را بر روی این نوع از سیستم تعویض دنده قرار می‌دهند، اما در واقع عملکرد بیشتر آنها شبیه هم است.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

در بسیاری از طرح های فروش خودروها یا در مشخصات آن نام جعبه دنده CVT یا AMT را دیده اید ولی آیا تفاوت گیربکس CVT و AMT را می دانید؟!

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

کلیپ نحوه عملکرد گیربکس cvt


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Strain Wave Gearing
یا هارمونیک درایو چیست ؟؟
مزایا
کاربرد
عملکرد و...

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

هارمونیک درایو ( Harmonic Drive ) چیست؟
توضیحات مکانیکی
کاربرد
مزایا و معایب و...

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8

هارمونیک درایو یا Strain Wave Gear
چیست ؟
کاربرد ، مزایا ، معایب و...

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

INTERNAL GEAR PUMP WITH ANIMATION & DETAIL EXPLANATION


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

EXTERNAL GEAR PUMP WITH ANIMATION & DETAIL EXPLANATION

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#مکانیک:

انواع اویل پمپ:
👈🏻اویل پمپ دنده ای :
اویل پمپ دنده ای دارای دو عدد چرخ دنده است، که در کنار یک دیگر روی دو محور موازی قرار می گیرند.

یکی از آن ها محرک است و حرکت خود را از محور موتور( یا پمپ متصل به میل بادامک یا میل لنگ ) اخذ می کند.
چرخ دنده ی محرک، دنده ی هرز گردی را که متحرک می نامند، به گردش در می آورد. با چرخش آن ها در قسمتی از پمپ فضای بین دنده ها زیاد و فشار کم می شود. بنابراین مجرای مکشی روغن از ورودی ، در آن ناحیه قرار می گیرد و در طرف مقابل فضای بین دنده ها کاهش می یابد و روغن بین آن ها تحت فشار زیاد قرار می گیرد.

با طراحی مجرای خروجی در این قسمت، روغن تحت فشار به خروجی ارسال می گردد.

👈🏻اویل پمپ روتوری :
اویل پمپ روتوری نوع پیشرفته تری نسبت به دنده ای است و با دبی بیشتری کار می کند. در این نوع پمپ یک روتور که محرک است، به محور پمپ متصل می شود و به آن روتور داخلی می گویند. روتور خارجی که متحرک است، نسبت به روتور داخلی می چرخد.

چرخش آن دو موجب کم و زیاد شدن فضای بین روتور ها می شود. در قسمت فضای زیاد ( مکش ) ، لوله ی ورودی و در قسمت فضای کم ( تراکم ) ، لوله ی خروجی را قرار می دهند. نکته ی قابل ذکر آن که روتور خارجی با روتور داخلی هم مرکز نیستند.

توضیحات بیشتری در کلیپ هر دو نوع پمپ موجود است.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دستگاه خشک کن لباس با تکنولوژی امواج فراصوت که در زمان کمتر و مصرف انرژی بهینه تر کار می کند (ساخت کمپانی جنرال الکتریک)


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

ربات نائو ...

نائو (NAO) نائو رباتیست که با فسلفه یی مشابه آسیمو پدید آمده، سخن گفتن، راه رفتن، کنترل دقیق روی اعمال از جمله توانایی هایش محسوب می گردند. تفاوت اصلی نائو با نسخه ی مشابه خود یعنی آسیمو در این است که تلاش شده این ربات بسیار کوچک تر طراحی شود، قابل توسعه و ارزان تر نیز باشد. لذا اگر ۸ هزار دلار در جیب شما اضافه است و می خواهید آن را خرج یک پروژه ی سرگرمی جدید بکنید.

شرکت Aldebaran Robotics پس از سال‌ها تحقیق، ربات انسان نمای بسیار پیشرفته با نام NAO را به بازار عرضه نمود. این ربات دوپا که ۵۸ سانتی‌متر قد دارد با برخورداری از طراحی و ترکیب مناسب نرم‌افزار و سخت افزار، از پیشتازان علم رباتیک به حساب می‌آید.
از خصوصیات این ربات می‌توان به قابلیت برنامه‌ریزی کامل، وجود انواع سنسور، برخورداری از رایانه داخلی، کنترل از راه دور و بدنه سبک و زیبای آن اشاره نمود.
NAO گوش می‌دهد، حرف می‌زند، می‌بیند، دست کشیدن به سرش را تشخیص می‌دهد، به روش‌های مختلف به دستگاه‌های اطراف متصل می‌شود، با همنوع خود به روش‌های مختلف ارتباط برقرار می‌کند، حفظ تعادل می‌کند، موانع را رد می‌کند، چابک حرکت می‌کند، اجسام کوچک را بر می‌دارد، از راه‌های مختلف برنامه‌ریزی می‌شود، فوتبال بازی می‌کند و ...
در مسابقات روبوکاپ یک لیگ مجزای فوتبال برای روبات‌های نائو در نظر گرفته شده است که در آن منحصراً روبات‌های NAO با یکدیگر رقابت می‌کنند. هدف از اجرای چنین مسابقاتی استفاده تیم‌ها از روبات‌های یکسان و در عوض تمرکز بیشتر روی نرم‌افزار و کنترل روبات‌ها می‌باشد.


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

NAO Robot Introduction
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Nao Robot Dances Gangnam Style
زنگ تفریح
رقص رباتهای نائو

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

دستگاه اندازه گیری ضخامت التراسونیک
NDT

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات برای بررسی خطوط انتقال برق

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات بررسی لوله ها

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات کارتزين که ربات مختصات کارتزين نيز ناميده می شود، متداول ترين ربات صنعتی می باشد. اين ربات، سه بازو دارد که هر کدام از آن ها در محورهای خطی کنترل عمل می کنند. هر کدام از اين محورها در زاويه راست دو محور ديگر قرار دارند. رايج ترين کاربرد ربات های کارتزين در دستگاه های CNC می باشد. ربات کارتزين می تواند همزمان چند کاربرد داشته باشد که اين کاربردها را می توان در دستگاه فرز مشاهده نمود.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ