#به_روز

ربات سگ گله (گله داری به روش مدرن)

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

زوميت/ جف بزوس ميلياردر نام‌آشناي دنياي فناوري اخيراً سوار بر رباتي غول‌پيکر در کنفرانس سالانه‌ي MARS حضور پيدا کرده است.

ميلياردرهاي دنياي فناوري با تفريحات و اهداف بزرگ و عجيب خود شناخته مي‌شوند. ايلان ماسک رؤياي رفتن به مريخ را در سر مي‌پروراند، پيتر تيل به دنبال زندگي جاودانه است. اخيرا نيز جف بزوس در لباس يک ربات غول‌پيکر ديده شده است؛ گويي قصد دارد بر دنيا فرمانروايي کند.

جف بزوس که مدت‌ها است در بين ۱۰ فرد ثروتمند دنيا قرار دارد، مالک بزرگ‌ترين فروشگاه اينترنتي جهان است و يکي از شرکت‌هاي خصوصي بزرگ عرصه‌ي هوافضا را در اختيار دارد. مدتي پيش جف بزوس سوار بر روباتي ۱۳ فوتي در کنفرانس MARS شرکت کرد. اين کنفرانس سالانه توسط آمازون برگزار مي‌شود و به مباحثي همچون رباتيک، يادگيري ماشين، اکتشافات فضايي و اتوماسيون خانگي مي‌پردازد.

رباتي که بزوس سوار بر آن بود، ساخته شرکت کره‌اي Hankook Mirae Technology است. پس از ابراز خوشحالي بزوس از سواري و بازي با اين ربات، در حساب توييترش، تصاوير و فيلم‌هاي اين بخش از کنفرانس نيز سر از اينترنت درآورد.

ربات مذکور Method-2 نام دارد و هنوز مدرکي مبني بر راه رفتن اين ربات در کنفرانس موجود نيست؛ با اين حال تصاوير و ويدئوها حرکت دست‌ها و کنترل آن توسط بزوس را نشان مي‌دهند. طراح اين ربات ويتالي بولگاروف است که پيش از اين طراحي ربات‌هاي فيلم‌هاي علمي تخيلي را بر عهده داشته است. همان‌طور که در تصاوير نيز مشخص است، ربات مورد بحث توسط دو زنجير در جاي خود نگاه داشته شده و حرکت آن محدود به بازوها بوده است. قابليت‌هاي اين ربات هنوز مبهم است و اطلاعاتي از منبع تغذيه، قدرت بازوها و توانايي‌ راه رفتن آن در دست نيست.

#به_روز

جف بزوس (ميلياردر نام‌آشناي دنياي فناوري) می خواهد با ربات Method-2فرمانروای جهان شود!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

جف بزوس (ميلياردر نام‌آشناي دنياي فناوري) می خواهد با ربات Method-2فرمانروای جهان شود!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات جراح نخستین عمل جراحی چشم خود را با موفقیت انجام شد.
روزنامه انگلیسی گاردین در تازه ترین اخبار تکنولوژی خود خبر از موفقیت ربات جراح چشم در انجام اولین عمل چشم خود بر روی یک بیمار داد. با این اتفاق شگرف تحقیقات بر روی ربات های جراح برای کمک به بیماران وارد مرحله جدیدی شده که گاردین این موضوع را انقلاب ربات های جراح می نامد.

پروفسور ” رابرت مک لارن ” پزشک بیماری که توسط این ربات با موفقیت جراحی شده است در این باره می گوید: ” من تردیدی ندارم که امروز شاهد آینده جراحی چشم و انقلاب ربات های جراح بوده ایم. فناوری‌های روز، همراه با اسکنرهای لیزری و میکروسکوپ‌ها به ما اجازه می‌دهند به سادگی بیماری‌های مربوط به شبکیه چشم را تا سطحی میکروسکوپی بررسی کنیم. اما گاهی اوقات این موارد آنچنان کوچک هستند که با دست انسان نمی‌توان آن‌ها را مورد جراحی قرار داد. ”
او در این باره اضافه کرد، با این اتفاق جدید که با کمک یک ربات جراح اتفاق افتاد آینده جدیدی برای جراحی بهتر و دقیق تر با کمک ربات ها می توان متصور بود که قبلا به هیچ وجه به این شکل دردسترس نبود. مک لارن گفت: “این دستاورد با پیشرفت بیشتر می‌تواند در درمان نابینایی نیز به پزشکان یاری دهد. از ربات‌ها می‌توان در ژن‌درمانی و تزریق سلول‌های بنیادی در زیر شبکیه چشم – که نیاز به دقت بسیار بالایی دارد – برای درمان نابینایی استفاده کرد.”
کشیش ۷۰ ساله ای که حاضر شده بیمار این ربات جراح شود در این باره گفت بار دیگر بینایی خود را بدست آورده ام. آنگونه که گفته شده است به طور معمول برای انجام دادن جراحی های قرنیه چشم و جراحی غشا پزشکان معمولا خود را با ضربان قلب بیمار هماهنگ میکنند که این اتفاق باعث افزایش زمان عمل می شود که قطعا با کمک ربات ها دقت و سرعت به این عمل ها اضافه خواهد شد.

#به_روز
کشیش ۷۰ ساله ای که حاضر شده بیمار این ربات جراح شود در این باره گفت بار دیگر بینایی خود را بدست آورده ام

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز
کشیش ۷۰ ساله ای که حاضر شده بیمار این ربات جراح شود در این باره گفت بار دیگر بینایی خود را بدست آورده ام

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات نیوز: در پی درگیری هایی در شهر دالاس آمریکا و بالا گرفتن خشونت ها، پلیس شهر دالاس از یک ربات حامل مواد منفجره برای کشتن یکی از تیراندازان این حادثه استفاده کرد. به گفته بسیاری از کارشناسان و منتقدان آمریکایی این اولین بار است که پلیس برای کشتن یک انسان از ربات ها استفاد می کند.

درگیری های دالاس در پی کشته شدن دو جوان آفریقایی-آمریکایی رخ داد که در جریان این خشونت ها پنج افسر پلیس دالاس کشته شدند و چند نفر مجروح گردیدند. همچنین در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.
دیگران هم با او هم‌عقیده هستند. «رد ویتاکر»، یک پروفسور رباتیک از دانشگاه «کارنگی ملون»، می‌گوید: «واقعیت ماجرا این است که این ربات یک ابزار است. ربات‌ها به عنوان یک ابزار، سال‌ها و سال‌هاست که این قابلیت‌ها را دارند. این دستگاه از دور کنترل می‌شود و با کشیدن ماشه‌ی یک اسلحه یا پرتاب نارنجک یا هر سلاح دیگری هیچ فرقی ندارد. دستگاه کنترل از را دور چیزی است که می‌توانیم حتی در یک فروشگاه ابزارهای سرگرم‌کننده تهیه کنیم.»
این ربات زمانی اعزام شده بود که مضنون به تیراندازی بعد از ساعت ها مذاکره با تسلیم و پایان درگیری موافقت نکرده بود. به گفته رئیس پلیس دالاس هیچ راهی به جز استفاده از ربات و بمب برای پایان درگیری وجود نداشته است و بمب را از طریق بازوی رباتیکی که بر روی ربات نصب کردیم، در نزدیکی مضنون منفجر گردیده است.

#به_روز
در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز
در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

🖊خودرضامندی(self satisfaction) دشمن تحول سازمانی🖊

📌از قدیم گفته‌اند گام اول درمان، قبول درد است. بسیاری از شرکت‌ها در مرحله قبول درد دچار مشکل می‌باشند.

✅تغییرات محیطی، فرصت‌ها و تهدیدها را می‌آفرینند. اما سازمان آن‌چنان غرق در رضایتمندی دروغین خویش است که از این تحولات به‌آسانی می‌گذرد. دیری نمی‌پاید که شرکت‌های رقیب، مزیت‌های رقابتی شرکت را محو می‌کنند.

✅ گام بعدی انحطاط ازآنجا شروع می‌شود که ترازهای مالی دچار مشکل می‌شوند و مدیران شرکت با اضطراب و بدون توجه به استراتژی شروع به اقدامات کاهش هزینه می‌کنند.

✅ فرآیندها و اقدامات توانمند ساز مختل می‌شوند و باسیاست‌های کاهش هزینه تعدیل می‌شوند.

✅کارکنان ارزشمند شروع به ترک سازمان می‌کنند. وقتی شرکت به این مرحله رسید احیاء مجدد آن بسیار دشوار می‌باشد.

✅بارها در محل کار خود بخصوص وقتی ارتقاء شغلی گرفته‌اید، با مشکلات و فرصت‌هایی مواجه می‌شوید که سازمان نسبت به آن‌ها بی‌توجه است. همان‌که بخواهید تغییر و تحولی در سازمان ایجاد کنید، وراج‌های حرفه‌ای دست‌به‌کار می‌شوند و با انواع استدلال‌ها جلوی شما را خواهند گرفت، جملاتی نظیر
📌 این "درست است ما مشکلاتی داریم اما ما کارمان را به‌خوبی انجام می‌دهیم" ،
📌"ما مشکلاتی داریم اما همه شرکت‌ها از این مشکلات دارند".

✅ازاین‌رو، بیشتر پروژه‌های تحول در نطفه خفه می‌شوند یا آن‌چنان کند پیش می‌روند که دیگر اثربخشی لازم را ندارند.

✅جان کوتر (John Kotter) بیش از 25 سال سابقه مشاوره و مدیریت پروژه‌های تحول را دارد. وی در کتاب رهبری تغییر (Leading Change) چاره کار مبارزه با خودرضامندی را ایجاد اضطرار می‌داند.

📌او بین اضطرار و اضطراب تفاوت قائل می‌شود. وی اضطرار را ایجاد نارضایتی از وضعیت موجود و اضطراب را تشویش بی‌ثمر در تصمیم‌گیری و نگرانی در دل کارکنان می‌داند.

📌کوتر پیشنهاد می‌کند، پیش از آغاز هر پروژه متحولانه ای، حس اضطرار در سازمان ایجاد شود تا انگیزه تغییر در سازمان تقویت گردد.

برگرفته از کتاب رهبری تغییر نوشته جان کوتر، انتشارات نسل نواندیش

#به_روز
ربات تعاملی کشورزی و زراعتی RIPDA

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز
کوادکوپتر سم پاشی کشاورزی

با جدیدترین خدمات ربات ها آشنا شوید!!!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

استرالیا به زودی بزرگترین مزرعه خورشیدی جهان را با 3.4 میلیون صفحه خورشیدی
لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchatAAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

حرکت نوسانی اونگ ساده
بسیار زیبا ❤️
لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchatAAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

ربات مار - با قابلیت حرکت در آب و خشکی-یکی از چالش های طراحی مفصل این ربات بوده است - کشور ژاپن

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

FlyBoard-تخته پرواز

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

6تخته پرواز در آسمان که باید حتما تجربه کنید !!!!

اسکوتر برای پرواز در هوا
لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#ربات‌های_ازدحامی_1

روشی جدید برای ساخت و هماهنگ کردن سیستم های چند رباتی، برای کنترل رفتار ربات ها است که شامل تعداد زیادی ربات که اکثرا از نوع ساده هستند می شود، این روش با الهام از زندگی حشراتی مانند مورچه ها و زنبورها در طبیعت بدست می آید.
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#ربات‌های_ازدحامی_2

کوچک سازی و هزینه به عنوان دو فاکتور کلیدی در ربات های ازدحامی هستند که هر دو فاکتور از موانع مهم در ساخت گروه های بزرگ رباتیک محسوب می شوند.

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انواع موتورهاي الکتريکي

#مکاترونیک بخش اول : موتورهاي DC
يکي از اولين موتورهاي دوار ، اگر نگوييم اولين ، توسط مايکل فارادي در سال 1821م ساخته شده بود و شامل يک سيم آويخته شده آزاد که در يک ظرف جيوه غوطه‌ور بود، مي‌شد. يک آهنرباي دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتي که جرياني از سيم عبور مي‌کرد، سيم حول آهنربا به گردش در مي‌آمد و نشان مي‌داد که جريان منجر به افزايش يک ميدان مغناطيسي دايره‌اي اطراف سيم مي‌شود. اين موتور اغلب در کلاسهاي فيزيک مدارس نشان داده مي‌شود، اما گاهاً بجاي ماده سمي جيوه ، از آب نمک استفاده مي‌شود.

موتور کلاسيک DC داراي آرميچري از آهنرباي الکتريکي است. يک سوييچ گردشي به نام کموتاتور جهت جريان الکتريکي را در هر سيکل دو بار برعکس مي کند تا در آرميچر جريان يابد و آهنرباهاي الکتريکي، آهنرباي دائمي را در بيرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتور DC به مجموعه اي از ولتاژ و جريان عبوري از سيم پيچهاي موتور و بار موتور يا گشتاور ترمزي ، بستگي دارد.

سرعت موتور DC وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جريان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغير يا عبور جريان و با استفاده از تپها (نوعي کليد تغيير دهنده وضعيت سيم پيچ) در سيم پيچي موتور يا با داشتن يک منبع ولتاژ متغير ، کنترل مي‌شود. بدليل اينکه اين نوع از موتور مي‌تواند در سرعتهاي پايين گشتاوري زياد ايجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهاي ترکشن (کششي) نظير لکوموتيوها استفاده مي‌کنند.
اما به هرحال در طراحي کلاسيک محدوديتهاي متعددي وجود دارد که بسياري از اين محدوديتها ناشي از نياز به جاروبکهايي براي اتصال به کموتاتور است. سايش جاروبکها و کموتاتور ، ايجاد اصطکاک مي‌کند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبکها مي‌بايست محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبي را برقرار کنند. نه تنها اين اصطکاک منجر به سر و صداي موتور مي‌شود بلکه اين امر يک محدوديت بالاتري را روي سرعت ايجاد مي‌کند و به اين معني است که جاروبکها نهايتاً از بين رفته نياز به تعويض پيدا مي‌کنند. اتصال ناقص الکتريکي نيز توليد نويز الکتريکي در مدار متصل مي‌کند. اين مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بيرون آن از بين مي‌روند، با قرار دادن آهنرباهاي دائم در داخل و سيم پيچها در بيرون به يک طراحي بدون جاروبک مي‌رسيم.
موتورهاي ميدان سيم پيچي شده
آهنرباهاي دائم در (استاتور) بيروني يک موتور DC را مي‌توان با آهنرباهاي الکتريکي تعويض کرد. با تغيير جريان ميدان (سيم پيچي روي آهنرباي الکتريکي) مي‌توانيم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغيير دهيم. اگر سيم پيچي ميدان به صورت سري با سيم پيچي آرميچر قرار داده شود، يک موتور گشتاور بالاي کم سرعت و اگر به صورت موازي قرار داده شود، يک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهيم داشت. مي‌توانيم براي بدست آوردن حتي سرعت بيشتر اما با گشتاور به همان ميزان کمتر ، جريان ميدان را کمتر هم کنيم. اين تکنيک براي ترکشن الکتريکي و بسياري از کاربردهاي مشابه آن ايده‌آل است و کاربرد اين تکنيک مي‌تواند منجر به حذف تجهيزات يک جعبه دنده متغير مکانيکي شود.

لینک ورود به گروه مکاترونیک :
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انواع موتورهاي الکتريکي

#بخش دوم : #موتورهاي_ميدان_سيم_پيچي_شده و #موتورهای_یونیورسال

موتورهاي ميدان سيم پيچي شده
آهنرباهاي دائم در (استاتور) بيروني يک موتور DC را مي‌توان با آهنرباهاي الکتريکي تعويض کرد. با تغيير جريان ميدان (سيم پيچي روي آهنرباي الکتريکي) مي‌توانيم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغيير دهيم. اگر سيم پيچي ميدان به صورت سري با سيم پيچي آرميچر قرار داده شود، يک موتور گشتاور بالاي کم سرعت و اگر به صورت موازي قرار داده شود، يک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهيم داشت. مي‌توانيم براي بدست آوردن حتي سرعت بيشتر اما با گشتاور به همان ميزان کمتر ، جريان ميدان را کمتر هم کنيم. اين تکنيک براي ترکشن الکتريکي و بسياري از کاربردهاي مشابه آن ايده‌آل است و کاربرد اين تکنيک مي‌تواند منجر به حذف تجهيزات يک جعبه دنده متغير مکانيکي شود.

#موتورهاي_يونيورسال
يکي از انواع موتورهاي DC ميدان سيم پيچي شده موتور ينيورسال است. اسم اين موتورها از اين واقعيت گرفته شده است که اين موتورها را مي‌توان هم با جريان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً اين موتورها با تغذيه AC کار مي‌کنند. اصول کار اين موتورها بر اين اساس است که وقتي يک موتور DC ميدان سيم پيچي شده به جريان متناوب وصل مي‌شود، جريان هم در سيم پيچي ميدان و هم در سيم پيچي آرميچر (و در ميدانهاي مغناطيسي منتجه) همزمان تغيير مي‌کند و بنابراين نيروي مکانيکي ايجاد شده همواره بدون تغيير خواهد بود. در عمل موتور بايستي به صورت خاصي طراحي شود تا با جريان AC سازگاري داشته باشد (امپدانس/راکتانس بايستي مدنظر قرار گيرند) و موتور نهايي عموماً داراي کارايي کمتري نسبت به يک موتور معادل DC خالص خواهد بود.

مزيت اين موتورها اين است که مي‌توان تغذيه AC را روي موتورهايي که داراي مشخصه‌هاي نوعي موتورهاي DC هستند بکار برد، خصوصاً اينکه اين موتورها داراي گشتاور راه اندازي بسيار بالا و طراحي بسيار جمع و جور در سرعتهاي بالا هستند. جنبه منفي اين موتورها تعمير و نگهداري و مشکل قابليت اطمينان آنهاست که به علت وجود کموتاتور ايجاد مي‌شود و در نتيجه اين موتورها به ندرت در صنايع مشاهده مي‌شوند، اما عمومي‌ترين موتورهاي AC در دستگاههايي نظير مخلوط کن و ابزارهاي برقي که گاهاً استفاده مي‌شوند، هستند.

لینک ورود به گروه مکاترونیک :
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ