#به_روز
کشیش ۷۰ ساله ای که حاضر شده بیمار این ربات جراح شود در این باره گفت بار دیگر بینایی خود را بدست آورده ام

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات نیوز: در پی درگیری هایی در شهر دالاس آمریکا و بالا گرفتن خشونت ها، پلیس شهر دالاس از یک ربات حامل مواد منفجره برای کشتن یکی از تیراندازان این حادثه استفاده کرد. به گفته بسیاری از کارشناسان و منتقدان آمریکایی این اولین بار است که پلیس برای کشتن یک انسان از ربات ها استفاد می کند.

درگیری های دالاس در پی کشته شدن دو جوان آفریقایی-آمریکایی رخ داد که در جریان این خشونت ها پنج افسر پلیس دالاس کشته شدند و چند نفر مجروح گردیدند. همچنین در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.
دیگران هم با او هم‌عقیده هستند. «رد ویتاکر»، یک پروفسور رباتیک از دانشگاه «کارنگی ملون»، می‌گوید: «واقعیت ماجرا این است که این ربات یک ابزار است. ربات‌ها به عنوان یک ابزار، سال‌ها و سال‌هاست که این قابلیت‌ها را دارند. این دستگاه از دور کنترل می‌شود و با کشیدن ماشه‌ی یک اسلحه یا پرتاب نارنجک یا هر سلاح دیگری هیچ فرقی ندارد. دستگاه کنترل از را دور چیزی است که می‌توانیم حتی در یک فروشگاه ابزارهای سرگرم‌کننده تهیه کنیم.»
این ربات زمانی اعزام شده بود که مضنون به تیراندازی بعد از ساعت ها مذاکره با تسلیم و پایان درگیری موافقت نکرده بود. به گفته رئیس پلیس دالاس هیچ راهی به جز استفاده از ربات و بمب برای پایان درگیری وجود نداشته است و بمب را از طریق بازوی رباتیکی که بر روی ربات نصب کردیم، در نزدیکی مضنون منفجر گردیده است.

#به_روز
در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز
در این درگیری میکا جانسون که مضنون به درگیری بود توسط ربات پلیس که بمبی را در نزدیکی او ترکاند کشته شد.

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

🖊خودرضامندی(self satisfaction) دشمن تحول سازمانی🖊

📌از قدیم گفته‌اند گام اول درمان، قبول درد است. بسیاری از شرکت‌ها در مرحله قبول درد دچار مشکل می‌باشند.

✅تغییرات محیطی، فرصت‌ها و تهدیدها را می‌آفرینند. اما سازمان آن‌چنان غرق در رضایتمندی دروغین خویش است که از این تحولات به‌آسانی می‌گذرد. دیری نمی‌پاید که شرکت‌های رقیب، مزیت‌های رقابتی شرکت را محو می‌کنند.

✅ گام بعدی انحطاط ازآنجا شروع می‌شود که ترازهای مالی دچار مشکل می‌شوند و مدیران شرکت با اضطراب و بدون توجه به استراتژی شروع به اقدامات کاهش هزینه می‌کنند.

✅ فرآیندها و اقدامات توانمند ساز مختل می‌شوند و باسیاست‌های کاهش هزینه تعدیل می‌شوند.

✅کارکنان ارزشمند شروع به ترک سازمان می‌کنند. وقتی شرکت به این مرحله رسید احیاء مجدد آن بسیار دشوار می‌باشد.

✅بارها در محل کار خود بخصوص وقتی ارتقاء شغلی گرفته‌اید، با مشکلات و فرصت‌هایی مواجه می‌شوید که سازمان نسبت به آن‌ها بی‌توجه است. همان‌که بخواهید تغییر و تحولی در سازمان ایجاد کنید، وراج‌های حرفه‌ای دست‌به‌کار می‌شوند و با انواع استدلال‌ها جلوی شما را خواهند گرفت، جملاتی نظیر
📌 این "درست است ما مشکلاتی داریم اما ما کارمان را به‌خوبی انجام می‌دهیم" ،
📌"ما مشکلاتی داریم اما همه شرکت‌ها از این مشکلات دارند".

✅ازاین‌رو، بیشتر پروژه‌های تحول در نطفه خفه می‌شوند یا آن‌چنان کند پیش می‌روند که دیگر اثربخشی لازم را ندارند.

✅جان کوتر (John Kotter) بیش از 25 سال سابقه مشاوره و مدیریت پروژه‌های تحول را دارد. وی در کتاب رهبری تغییر (Leading Change) چاره کار مبارزه با خودرضامندی را ایجاد اضطرار می‌داند.

📌او بین اضطرار و اضطراب تفاوت قائل می‌شود. وی اضطرار را ایجاد نارضایتی از وضعیت موجود و اضطراب را تشویش بی‌ثمر در تصمیم‌گیری و نگرانی در دل کارکنان می‌داند.

📌کوتر پیشنهاد می‌کند، پیش از آغاز هر پروژه متحولانه ای، حس اضطرار در سازمان ایجاد شود تا انگیزه تغییر در سازمان تقویت گردد.

برگرفته از کتاب رهبری تغییر نوشته جان کوتر، انتشارات نسل نواندیش

#به_روز
ربات تعاملی کشورزی و زراعتی RIPDA

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز
کوادکوپتر سم پاشی کشاورزی

با جدیدترین خدمات ربات ها آشنا شوید!!!!

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

استرالیا به زودی بزرگترین مزرعه خورشیدی جهان را با 3.4 میلیون صفحه خورشیدی
لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchatAAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

حرکت نوسانی اونگ ساده
بسیار زیبا ❤️
لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchatAAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

ربات مار - با قابلیت حرکت در آب و خشکی-یکی از چالش های طراحی مفصل این ربات بوده است - کشور ژاپن

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

FlyBoard-تخته پرواز

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

6تخته پرواز در آسمان که باید حتما تجربه کنید !!!!

اسکوتر برای پرواز در هوا
لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#ربات‌های_ازدحامی_1

روشی جدید برای ساخت و هماهنگ کردن سیستم های چند رباتی، برای کنترل رفتار ربات ها است که شامل تعداد زیادی ربات که اکثرا از نوع ساده هستند می شود، این روش با الهام از زندگی حشراتی مانند مورچه ها و زنبورها در طبیعت بدست می آید.
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#ربات‌های_ازدحامی_2

کوچک سازی و هزینه به عنوان دو فاکتور کلیدی در ربات های ازدحامی هستند که هر دو فاکتور از موانع مهم در ساخت گروه های بزرگ رباتیک محسوب می شوند.

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انواع موتورهاي الکتريکي

#مکاترونیک بخش اول : موتورهاي DC
يکي از اولين موتورهاي دوار ، اگر نگوييم اولين ، توسط مايکل فارادي در سال 1821م ساخته شده بود و شامل يک سيم آويخته شده آزاد که در يک ظرف جيوه غوطه‌ور بود، مي‌شد. يک آهنرباي دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتي که جرياني از سيم عبور مي‌کرد، سيم حول آهنربا به گردش در مي‌آمد و نشان مي‌داد که جريان منجر به افزايش يک ميدان مغناطيسي دايره‌اي اطراف سيم مي‌شود. اين موتور اغلب در کلاسهاي فيزيک مدارس نشان داده مي‌شود، اما گاهاً بجاي ماده سمي جيوه ، از آب نمک استفاده مي‌شود.

موتور کلاسيک DC داراي آرميچري از آهنرباي الکتريکي است. يک سوييچ گردشي به نام کموتاتور جهت جريان الکتريکي را در هر سيکل دو بار برعکس مي کند تا در آرميچر جريان يابد و آهنرباهاي الکتريکي، آهنرباي دائمي را در بيرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتور DC به مجموعه اي از ولتاژ و جريان عبوري از سيم پيچهاي موتور و بار موتور يا گشتاور ترمزي ، بستگي دارد.

سرعت موتور DC وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جريان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغير يا عبور جريان و با استفاده از تپها (نوعي کليد تغيير دهنده وضعيت سيم پيچ) در سيم پيچي موتور يا با داشتن يک منبع ولتاژ متغير ، کنترل مي‌شود. بدليل اينکه اين نوع از موتور مي‌تواند در سرعتهاي پايين گشتاوري زياد ايجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهاي ترکشن (کششي) نظير لکوموتيوها استفاده مي‌کنند.
اما به هرحال در طراحي کلاسيک محدوديتهاي متعددي وجود دارد که بسياري از اين محدوديتها ناشي از نياز به جاروبکهايي براي اتصال به کموتاتور است. سايش جاروبکها و کموتاتور ، ايجاد اصطکاک مي‌کند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبکها مي‌بايست محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبي را برقرار کنند. نه تنها اين اصطکاک منجر به سر و صداي موتور مي‌شود بلکه اين امر يک محدوديت بالاتري را روي سرعت ايجاد مي‌کند و به اين معني است که جاروبکها نهايتاً از بين رفته نياز به تعويض پيدا مي‌کنند. اتصال ناقص الکتريکي نيز توليد نويز الکتريکي در مدار متصل مي‌کند. اين مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بيرون آن از بين مي‌روند، با قرار دادن آهنرباهاي دائم در داخل و سيم پيچها در بيرون به يک طراحي بدون جاروبک مي‌رسيم.
موتورهاي ميدان سيم پيچي شده
آهنرباهاي دائم در (استاتور) بيروني يک موتور DC را مي‌توان با آهنرباهاي الکتريکي تعويض کرد. با تغيير جريان ميدان (سيم پيچي روي آهنرباي الکتريکي) مي‌توانيم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغيير دهيم. اگر سيم پيچي ميدان به صورت سري با سيم پيچي آرميچر قرار داده شود، يک موتور گشتاور بالاي کم سرعت و اگر به صورت موازي قرار داده شود، يک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهيم داشت. مي‌توانيم براي بدست آوردن حتي سرعت بيشتر اما با گشتاور به همان ميزان کمتر ، جريان ميدان را کمتر هم کنيم. اين تکنيک براي ترکشن الکتريکي و بسياري از کاربردهاي مشابه آن ايده‌آل است و کاربرد اين تکنيک مي‌تواند منجر به حذف تجهيزات يک جعبه دنده متغير مکانيکي شود.

لینک ورود به گروه مکاترونیک :
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انواع موتورهاي الکتريکي

#بخش دوم : #موتورهاي_ميدان_سيم_پيچي_شده و #موتورهای_یونیورسال

موتورهاي ميدان سيم پيچي شده
آهنرباهاي دائم در (استاتور) بيروني يک موتور DC را مي‌توان با آهنرباهاي الکتريکي تعويض کرد. با تغيير جريان ميدان (سيم پيچي روي آهنرباي الکتريکي) مي‌توانيم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغيير دهيم. اگر سيم پيچي ميدان به صورت سري با سيم پيچي آرميچر قرار داده شود، يک موتور گشتاور بالاي کم سرعت و اگر به صورت موازي قرار داده شود، يک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهيم داشت. مي‌توانيم براي بدست آوردن حتي سرعت بيشتر اما با گشتاور به همان ميزان کمتر ، جريان ميدان را کمتر هم کنيم. اين تکنيک براي ترکشن الکتريکي و بسياري از کاربردهاي مشابه آن ايده‌آل است و کاربرد اين تکنيک مي‌تواند منجر به حذف تجهيزات يک جعبه دنده متغير مکانيکي شود.

#موتورهاي_يونيورسال
يکي از انواع موتورهاي DC ميدان سيم پيچي شده موتور ينيورسال است. اسم اين موتورها از اين واقعيت گرفته شده است که اين موتورها را مي‌توان هم با جريان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً اين موتورها با تغذيه AC کار مي‌کنند. اصول کار اين موتورها بر اين اساس است که وقتي يک موتور DC ميدان سيم پيچي شده به جريان متناوب وصل مي‌شود، جريان هم در سيم پيچي ميدان و هم در سيم پيچي آرميچر (و در ميدانهاي مغناطيسي منتجه) همزمان تغيير مي‌کند و بنابراين نيروي مکانيکي ايجاد شده همواره بدون تغيير خواهد بود. در عمل موتور بايستي به صورت خاصي طراحي شود تا با جريان AC سازگاري داشته باشد (امپدانس/راکتانس بايستي مدنظر قرار گيرند) و موتور نهايي عموماً داراي کارايي کمتري نسبت به يک موتور معادل DC خالص خواهد بود.

مزيت اين موتورها اين است که مي‌توان تغذيه AC را روي موتورهايي که داراي مشخصه‌هاي نوعي موتورهاي DC هستند بکار برد، خصوصاً اينکه اين موتورها داراي گشتاور راه اندازي بسيار بالا و طراحي بسيار جمع و جور در سرعتهاي بالا هستند. جنبه منفي اين موتورها تعمير و نگهداري و مشکل قابليت اطمينان آنهاست که به علت وجود کموتاتور ايجاد مي‌شود و در نتيجه اين موتورها به ندرت در صنايع مشاهده مي‌شوند، اما عمومي‌ترين موتورهاي AC در دستگاههايي نظير مخلوط کن و ابزارهاي برقي که گاهاً استفاده مي‌شوند، هستند.

لینک ورود به گروه مکاترونیک :
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انواع موتورهاي الکتريکي

#بخش سوم_موتور های_AC

#موتورهاي_AC_تک_فاز:
معمولترين موتور تک فاز موتور سنکرون قطب چاکدار است، که اغلب در دستگاه هايي بکار مي رود که گشتاور پايين نياز دارند، نظير پنکه‌هاي برقي ، اجاقهاي ماکروويو و ديگر لوازم خانگي کوچک. نوع ديگر موتور AC تک فاز موتور القايي است، که اغلب در لوازم بزرگ نظير ماشين لباسشويي و خشک کن لباس بکار مي‌رود. عموماً اين موتورها مي‌توانند گشتاور راه اندازي بزرگتري را با استفاده از يک سيم پيچ راه انداز به همراه يک خازن راه انداز و يک کليد گريز از مرکز ، ايجاد کنند.

هنگام راه اندازي ، خازن و سيم پيچ راه اندازي از طريق يک دسته از کنتاکتهاي تحت فشار فنر روي کليد گريز از مرکز دوار ، به منبع برق متصل مي‌شوند. خازن به افزايش گشتاور راه اندازي موتور کمک مي‌کند. هنگامي که موتور به سرعت نامي رسيد، کليد گريز از مرکز فعال شده ، دسته کنتاکتها فعال مي‌شود، خازن و سيم پيچ راه انداز سري شده را از منبع برق جدا مي‌سازد، در اين هنگام موتور تنها با سيم پيچ اصلي عمل مي‌کند.

#موتورهاي_AC_سه_فاز:
براي کاربردهاي نيازمند به توان بالاتر، از موتورهاي القايي سه فاز AC (يا چند فاز) استفاده مي‌شود. اين موتورها از اختلاف فاز موجود بين فازهاي تغذيه چند فاز الکتريکي براي ايجاد يک ميدان الکترومغناطيسي دوار درونشان ، استفاده مي‌کنند. اغلب ، روتور شامل تعدادي هاديهاي مسي است که در فولاد قرار داده شده‌اند. از طريق القاي الکترومغناطيسي ميدان مغناطيسي دوار در اين هاديها القاي جريان مي‌کند، که در نتيجه منجر به ايجاد يک ميدان مغناطيسي متعادل کننده شده و موجب مي‌شود که موتور در جهت گردش ميدان به حرکت در آيد.

اين نوع از موتور با نام موتور القايي معروف است. براي اينکه اين موتور به حرکت درآيد بايستي همواره موتور با سرعتي کمتر از فرکانس منبع تغذيه اعمالي به موتور ، بچرخد، چرا که در غير اين صورت ميدان متعادل کننده‌هاي در روتور ايجاد نخواهد شد. استفاده از اين نوع موتور در کاربردهاي ترکشن نظير لوکوموتيوها ، که در آن به موتور ترکشن آسنکرون معروف است، روز به روز در حال افزايش است. به سيم پيچهاي روتور جريان ميدان جدايي اعمال مي‌شود تا يک ميدان مغناطيسي پيوسته ايجاد شود، که در موتور سنکرون وجود دارد، موتور به صورت همزمان با ميدان مغناطيسي دوار ناشي از برق AC سه فاز ، به گردش در مي‌آيد. موتورهاي سنکرون را مي‌توانيم به عنوان مولد جريان هم بکار برد.

سرعت موتور AC در ابتدا به فرکانس تغذيه بستگي دارد و مقدار لغزش ، يا اختلاف در سرعت چرخش بين روتور و ميدان استاتور ، گشتاور توليدي موتور را تعيين مي‌کند. تغيير سرعت در اين نوع از موتورها را مي‌توان با داشتن دسته سيم پيچها يا قطبهايي در موتور که با روشن و خاموش کردنشان سرعت ميدان دوار مغناطيسي تغيير مي‌کند، ممکن ساخت. به هر حال با پيشرفت الکترونيک قدرت مي توانيم با تغيير دادن فرکانس منبع تغذيه ، کنترل يکنواخت تري بر روي سرعت موتورها داشته باشيم.

لینک ورود به گروه مکاترونیک :
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#بخش_چهارم

#موتورهاي_پله‌اي :
نوع ديگري از موتورهاي الکتريکي موتور پله‌اي است، که در آن يک روتور دروني ، شامل آهنرباهاي دائمي توسط يک دسته از آهنرباهاي خارجي که به صورت الکترونيکي روشن و خاموش مي‌شوند، کنترل مي‌شود. يک موتور پله‌اي ترکيبي از يک موتور الکتريکي DC و يک سلونوئيد است. موتورهاي پله‌اي ساده توسط بخشي از يک سيستم دنده‌اي در حالتهاي موقعيتي معيني قرار مي‌گيرند، اما موتورهاي پله‌اي نسبتا کنترل شده ، مي‌توانند بسيار آرام بچرخند. موتورهاي پله‌اي کنترل شده با کامپيوتر يکي از فرمهاي سيستمهاي تنظيم موقعيت است، بويژه وقتي که بخشي از يک سيستم ديجيتال داراي کنترل فرمان يار باشند.

#موتورهاي_خطي :
يک موتور خطي اساساً يک موتور الکتريکي است که از حالت دوار در آمده تا بجاي اينکه يک گشتاور (چرخش) گردشي توليد کند، يک نيروي خطي توسط ايجاد يک ميدان الکترومغناطيسي سيار در طولش ، بوجود آورد. موتورهاي خطي اغلب موتورهاي القايي يا پله‌اي هستند. مي‌توانيد يک موتور خطي را در يک قطار سريع السير ماگليو مشاهده کنيد که در آن قطار روي زمين پرواز مي‌کند.

لینک ورود به گروه مکاترونیک :
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

گروه مکاترونیک و رباتیک
مکاترونیک را فصل مشترک چهار حوزه، مهندسی یعنی مکانیک، الکترونیک(و برق)، کامپیوتر و کنترل می‌دانند. در حقیقت مکاترونیک بر اصول اساسی این علوم تأکید می‌کند، "مکاترونیک علم جدیدی نیست، بلکه نگاه جدیدی است". بنابراین هدف اصلی، ایجاد این نگاه و تفکر چند رشته‌ای است. ﭘﯿﺸﺮﻓﺖ روز اﻓﺰون ﻋﻠﻮم و ﻓﻨﺎوري اﻃﻼﻋﺎت و اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮏ، ﺑﻪ ﺧﺼﻮص اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮏ ﻗﺪرت و رﯾﺰﭘﺮدازﻧﺪهﻫﺎ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎي ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ، ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﺿﺮورت ﺟﺪي ﺑﻪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻣﺤﺼﻮﻻت ﺻﻨﻌﺘﯽ ﺑﺎ ﮐﯿﻔﯿﺖ ﺑﻬﺘﺮ و ﻫﺰﯾﻨﻪ ﮐﻤﺘﺮ و زﻣﺎن ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻮﺗﺎهﺗﺮ، اﻓﻖ ﺟﺪﯾﺪي را در ﻃﺮاﺣﯽ و ﺳﺎﺧﺖ ﻣﺤﺼﻮﻻت ﻣﮑﺎﺗﺮوﻧﯿﮑﯽ ﭘﺪﯾﺪ آورده اﺳﺖ. در اﯾﺮان ﺑا کمبود ﻧﯿﺮوي اﻧﺴﺎﻧﯽ در ﺗﺮاز مهندسین ﻣﮑﺎﺗﺮوﻧﯿﮏ در ﺑﺴﯿﺎری از ﺑﺨﺶ ﻫﺎ ﻫﻨﻮز ﻧﺘﻮاﻧﺴﺘﻪ ﺑﺎ اﻓﺮاد ﺗﮏ ﺣﻮزه اي (ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ- اﻟﮑﺘﺮوﻧﯿﮏ- ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ) ﻣﺸﮑﻼت ﺧﻮد را رﻓﻊ ﻧﻤﺎﯾﺪ.
از تمام متخصصین عزیز که با در اختیار گذاشتن علم و تجربیات خود بتوانند به پیشرفت اهداف گروه کمک کنند ،دعوت به همکاری می نماییم.

لینک ورود به گروه مکاترونیک:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#به_روز

ربات با قابلت پرش - دانشگاه بوستن

لینک ورود به گروه مکاترونیک:

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ