موتور دوچرخ جلو باقابلیت زاویه گرفتن چرخ برای دور گرفتن بهتر در جاده ها


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

کانوایر های جدید با قابلیت کنترل دقیق در مسیر
و برنامه ریزی شده
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

سیستم پاندول معکوس :


پاندول معکوس يکي از سيستم هاي کلاسيک در ديناميک و کنترل است که به واسطه خواصي از قبيل غير خطي بودن و ناپايداري ذاتي به عنوان يکي از مسائل مطرح در مهندسي کنترل شناخته شده است. سيستم از يك آونگ متصل به يك ارابه (cart (تشكيل شده است ، به طوري كه ارابه با نيروي اعمال شده از سوي يك موتور DC روي يك ريل با طول مشخص حركت مي كند. هدف ، قرار دادن آونگ در وضعيت قائم رو به بالا و حفظ آن در همان موقعيت مي باشد ، ضمن اين كه ارابه نيز بايد حت ي الامکان در مركز خط ريل قرار گيرد.


دستورکار آزمایشگاه شریف برای پیاده سازی پاندول معکوس با متلب

http://ee.sharif.edu/~lcsl/lab/lcsl_1389_1_lab_pend_1.pdf


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

فیلم کنترل یک پاندول معکوس 3تکه

واقعا جذاب

برای اطلاعات بیشتر و دقیقتر

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

نمونه یک ربات که پاندول معکوس دارد

برای اطلاعات بیشتر و دقیقتر

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

وسایل عجیب غریب ساخته شده در خانه

جذاب و دیدنی


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک
سوالات تخصصی الکترونیک ، مکانیک و کنترل خود را از ما بپرسید!!

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

وقتی یه بابایی داری که به تنهایی از واقعیت مجازی (VR) هم بهتره...
عالیه


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

💡چاپ تتو در یک ثانیه


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

💡دستگاه جدیدی برای غذا دادن به گربه ها در طول روز با تکنولوژی تشخیص صورت

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

💡 جت پرینتر پرتابل


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

سلام خدمت همه اعضای کانال مکاترونیک و رباتیک

در جهت ارتقای مطالب کانال متناسب با نظر کاربران نظر سنجی زیر را قرار دادیم



انتقادات و پیشنهادات خود را به آدرس های زیر ارسال فرمایید:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii

سلام کدامیک از موارد زیر مورد علاقه شما می باشد:

مکانیزم ها ،ساخت و تولید دستگاه و رباتها – 20
👍👍👍👍👍👍👍 54%

کلیپ ربات ها و دستگاه های به روز – 6
👍👍 16%

اطلاعات در مورد الگوریتم ها فرمول ها و مباحث دانشگاهی مکاترونیک بطور مثال هپتیک و ... – 6
👍👍 16%

اطلاعاتی راجع مقالات جدید ،مرزهای جدید علم – 5
👍👍 14%

👥 37 people voted so far.

👆👆👆👆👆
لطفا در نظر سنجی کانال مکاترونیک و رباتیک شرکت فرمایید
🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸

👆👆👆👆👆
لطفا در نظر سنجی کانال مکاترونیک و رباتیک شرکت فرمایید
🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸

تشکر و قدردانی می کنیم از تمام دوستانی که در این نظر سنجی شرکت کردند .

گرچه تعداد شرکت کننده ها کمتر از حد مورد انتظار می باشد اما به نظرات شرکت کننده ها توجه خواهد شد و سعی بر این خواهد بود تا با اولویت نظرسنجی انجام شده در کانال مطالب گذاشته شود.

نسل آینده لودر ها و بیل ها مکانیکی

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

اموزش ساخت دستگاه گردو شکن و فندق شکن


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

مکانیزم داخلی سیلندر هیدرولیک


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

آیا میدانید چگونه عمق زمین لرزه محاسبه می شود؟
در پست زیر چه مطالبی توضیح داده شده است ؟
1- کانون زلزله
2- مرکز زلزله
3- عمق زلزله
زلزله های عمیق:
زلزله های متوسط :
زلزله های کم عمق :
تعیین موقعیت مرکز زلزله:


❇️کانون زلزله
اغلب زمین لرزه ها بر اثر ایجاد گسل یا حرکت و جابجائی سنگها در امتداد گسل های قدیمی تر ایجاد می شوند ، بنابراین امواج زلزله در یک صفحه تولید می شوند نه یک نقطه . ولی دانشمندان برای سهولت مطالعه خاستگاه موج را یک نقطه فرض می کنند که البته فرضی دور ازواقعیت نمی باشد ، چرا که فاصله بین ایستگاههای اندازه گیری و محل وقوع زلزله بیشتر از طول یک گسل است . بنابراین نقطه ای را که امواج ازآن منتشر می شوند “ کانون زلزله ” می نامند. این همان محل داخل زمین است که سنگها شکسته می شوند و منجر به آزاد شدن انرژی و انتشار به اطراف می شود.
✳️مرکز زلزله
اگر از کانون زلزله که درداخل زمین قرار داردخطی قائم به سمت سطح زمین رسم نمائیم ، محل برخورد این خط با سطح زمین را “ مرکز زلزله ”می نامند.
تصویر

❇️عمق زلزله
فاصله بین مرکز و کانون زلزله به “ عمق زلزله ” معروف است .
زلزله هااز نظر عمق معمولاً به سه دسته تقسیم می شود:
زلزله های عمیق:
که عمق کانون آن بیش از 300 کیلومتر است.
زلزله های متوسط :
که عمق کانون آن بین 70 تا 300 کیلو متر است.
زلزله های کم عمق :
که عمق آنها از 60 کیلومتر کمتر است.
هر چه عمق زلزله ها کمتر باشد خرابیهای بیشتری دارد. زلزله ها معمولاً از عمق 5 کیلومتری تا عمق 300 کیلومتری هم مشاهده شده است. اثرات زلزله های با عمق بالای 300 کیلومتر بر روی زمین ناچیز است . هرچه بزرگی یک زلزله بیشتر وکانون آن به سطح زمین نزدیکتر خطرات بیشتری دارد . لرزه شناسان دریافته اند که تقریباً تمام زمین لرزه ها ی با عمق متوسط و عمیق از مناطق دراز گودالهای اقیانوسی منشاء گرفته اند ،جائی که صفحه ها به زیر رانده می شوند.
زمین لرزه های که بگونه ای غیر عادی عمیق اند به چند طریق قابل تشخیص است ، اولاً امواج سطحی این زلزله ها بطور غیرمعمولی ضعیف اند ، ثانیاً زلزله در منطقه خیلی وسیعی احساس می شود با لرزش های که تقریباً در تمام نقاط به یک اندازه شدید است . در زلزله های کم عمق معمولاً شدت تکانها به سرعت از مرکز زلزله کاهش می یابد.

✳️✅برای تعیین موقعیت مرکز زلزله از منحنی های زمان سیر ( فاصله – زمان ) استفاده می شود . اگر موقعیت دقیق یک زمین لرزه و زمان وقوع آن معلوم باشد می توان از روی لرزه نگاشتی که در فاصله ای معلوم ازکانون زلزله ثبت شده ، زمان رسیدن اولین پالس موج (طولی P )را تعیین کرد .

این کار توسط زلزله شناسان درمناطق عمده زلزله خیز انجام و بمرور اصلاح گردیده است . برای تعیین موقعیت زمین لرزه ها از این منحنی سیر استفاده می نمایند . برای اینکار ابتدا باید اولین امواج P و S( Sموج برشی است) را در روی لرزه نگاشتهای حداقل سه ایستگاه تشحیص داد ، آنگاه باید مشخص کرد که موج S چه مدت بعد از موج P به ایستگاه وارد شده است . اختلاف زمان بین رسیدن دو موج در روی منحنی های زمان سیر بوسیله قائم منحنی مشخص می شود بنا براین می توان فاصله بین مرکز زلزله از یک لرزه نگار را با توجه به منحنی های زمان سیر بدست آورد . برای این کار باید دید که درچه فاصله ای اختلاف زمانی بین دو منحنی همان مقداری است که در لرزه نگاشت اندازه گیری شده است .
برای تعیین موقعیت مرکز زلزله حداقل باید فاصله مرکز زلزله از سه ایستگاه معلوم باشد . روی نقشه ای به مرکز هر ایستگاه و به شعاع فاصله بین ایستگاه و مرکز زمین لرزه دایره ای رسم می نمائیم از برخورد دایره ها نقطه تقاطعی بوجود می آید که مرکز زلزله رامشخص می نماید .
برای اندازه گیری عمق کانون زلزله اختلاف زمان رسیدن فازهای موج P را که مسیرهای مختلفی در درون طی کرده اند مورد استفاده قرار می دهند . بنابراین با اندازه گیری فاصله زمانی رسیدن دو فاز زلزله و با دانستن تغییرات سرعت نسبت به عمق ، عمق کانون زلزله قابل محاسبه است . این روش در زلزله های عمیق دقیقتر است ،عمق بدست آمده با 15+یا-15 کیلومتر خطا همراه است.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics