فیلم کنترل یک پاندول معکوس 3تکه

واقعا جذاب

برای اطلاعات بیشتر و دقیقتر

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

نمونه یک ربات که پاندول معکوس دارد

برای اطلاعات بیشتر و دقیقتر

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

وسایل عجیب غریب ساخته شده در خانه

جذاب و دیدنی


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک
سوالات تخصصی الکترونیک ، مکانیک و کنترل خود را از ما بپرسید!!

با ماهمراه باشید🤝

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics
گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

وقتی یه بابایی داری که به تنهایی از واقعیت مجازی (VR) هم بهتره...
عالیه


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

💡چاپ تتو در یک ثانیه


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

💡دستگاه جدیدی برای غذا دادن به گربه ها در طول روز با تکنولوژی تشخیص صورت

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

💡 جت پرینتر پرتابل


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

سلام خدمت همه اعضای کانال مکاترونیک و رباتیک

در جهت ارتقای مطالب کانال متناسب با نظر کاربران نظر سنجی زیر را قرار دادیم



انتقادات و پیشنهادات خود را به آدرس های زیر ارسال فرمایید:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii

سلام کدامیک از موارد زیر مورد علاقه شما می باشد:

مکانیزم ها ،ساخت و تولید دستگاه و رباتها – 20
👍👍👍👍👍👍👍 54%

کلیپ ربات ها و دستگاه های به روز – 6
👍👍 16%

اطلاعات در مورد الگوریتم ها فرمول ها و مباحث دانشگاهی مکاترونیک بطور مثال هپتیک و ... – 6
👍👍 16%

اطلاعاتی راجع مقالات جدید ،مرزهای جدید علم – 5
👍👍 14%

👥 37 people voted so far.

👆👆👆👆👆
لطفا در نظر سنجی کانال مکاترونیک و رباتیک شرکت فرمایید
🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸

👆👆👆👆👆
لطفا در نظر سنجی کانال مکاترونیک و رباتیک شرکت فرمایید
🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸

تشکر و قدردانی می کنیم از تمام دوستانی که در این نظر سنجی شرکت کردند .

گرچه تعداد شرکت کننده ها کمتر از حد مورد انتظار می باشد اما به نظرات شرکت کننده ها توجه خواهد شد و سعی بر این خواهد بود تا با اولویت نظرسنجی انجام شده در کانال مطالب گذاشته شود.

نسل آینده لودر ها و بیل ها مکانیکی

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

اموزش ساخت دستگاه گردو شکن و فندق شکن


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

مکانیزم داخلی سیلندر هیدرولیک


با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

آیا میدانید چگونه عمق زمین لرزه محاسبه می شود؟
در پست زیر چه مطالبی توضیح داده شده است ؟
1- کانون زلزله
2- مرکز زلزله
3- عمق زلزله
زلزله های عمیق:
زلزله های متوسط :
زلزله های کم عمق :
تعیین موقعیت مرکز زلزله:


❇️کانون زلزله
اغلب زمین لرزه ها بر اثر ایجاد گسل یا حرکت و جابجائی سنگها در امتداد گسل های قدیمی تر ایجاد می شوند ، بنابراین امواج زلزله در یک صفحه تولید می شوند نه یک نقطه . ولی دانشمندان برای سهولت مطالعه خاستگاه موج را یک نقطه فرض می کنند که البته فرضی دور ازواقعیت نمی باشد ، چرا که فاصله بین ایستگاههای اندازه گیری و محل وقوع زلزله بیشتر از طول یک گسل است . بنابراین نقطه ای را که امواج ازآن منتشر می شوند “ کانون زلزله ” می نامند. این همان محل داخل زمین است که سنگها شکسته می شوند و منجر به آزاد شدن انرژی و انتشار به اطراف می شود.
✳️مرکز زلزله
اگر از کانون زلزله که درداخل زمین قرار داردخطی قائم به سمت سطح زمین رسم نمائیم ، محل برخورد این خط با سطح زمین را “ مرکز زلزله ”می نامند.
تصویر

❇️عمق زلزله
فاصله بین مرکز و کانون زلزله به “ عمق زلزله ” معروف است .
زلزله هااز نظر عمق معمولاً به سه دسته تقسیم می شود:
زلزله های عمیق:
که عمق کانون آن بیش از 300 کیلومتر است.
زلزله های متوسط :
که عمق کانون آن بین 70 تا 300 کیلو متر است.
زلزله های کم عمق :
که عمق آنها از 60 کیلومتر کمتر است.
هر چه عمق زلزله ها کمتر باشد خرابیهای بیشتری دارد. زلزله ها معمولاً از عمق 5 کیلومتری تا عمق 300 کیلومتری هم مشاهده شده است. اثرات زلزله های با عمق بالای 300 کیلومتر بر روی زمین ناچیز است . هرچه بزرگی یک زلزله بیشتر وکانون آن به سطح زمین نزدیکتر خطرات بیشتری دارد . لرزه شناسان دریافته اند که تقریباً تمام زمین لرزه ها ی با عمق متوسط و عمیق از مناطق دراز گودالهای اقیانوسی منشاء گرفته اند ،جائی که صفحه ها به زیر رانده می شوند.
زمین لرزه های که بگونه ای غیر عادی عمیق اند به چند طریق قابل تشخیص است ، اولاً امواج سطحی این زلزله ها بطور غیرمعمولی ضعیف اند ، ثانیاً زلزله در منطقه خیلی وسیعی احساس می شود با لرزش های که تقریباً در تمام نقاط به یک اندازه شدید است . در زلزله های کم عمق معمولاً شدت تکانها به سرعت از مرکز زلزله کاهش می یابد.

✳️✅برای تعیین موقعیت مرکز زلزله از منحنی های زمان سیر ( فاصله – زمان ) استفاده می شود . اگر موقعیت دقیق یک زمین لرزه و زمان وقوع آن معلوم باشد می توان از روی لرزه نگاشتی که در فاصله ای معلوم ازکانون زلزله ثبت شده ، زمان رسیدن اولین پالس موج (طولی P )را تعیین کرد .

این کار توسط زلزله شناسان درمناطق عمده زلزله خیز انجام و بمرور اصلاح گردیده است . برای تعیین موقعیت زمین لرزه ها از این منحنی سیر استفاده می نمایند . برای اینکار ابتدا باید اولین امواج P و S( Sموج برشی است) را در روی لرزه نگاشتهای حداقل سه ایستگاه تشحیص داد ، آنگاه باید مشخص کرد که موج S چه مدت بعد از موج P به ایستگاه وارد شده است . اختلاف زمان بین رسیدن دو موج در روی منحنی های زمان سیر بوسیله قائم منحنی مشخص می شود بنا براین می توان فاصله بین مرکز زلزله از یک لرزه نگار را با توجه به منحنی های زمان سیر بدست آورد . برای این کار باید دید که درچه فاصله ای اختلاف زمانی بین دو منحنی همان مقداری است که در لرزه نگاشت اندازه گیری شده است .
برای تعیین موقعیت مرکز زلزله حداقل باید فاصله مرکز زلزله از سه ایستگاه معلوم باشد . روی نقشه ای به مرکز هر ایستگاه و به شعاع فاصله بین ایستگاه و مرکز زمین لرزه دایره ای رسم می نمائیم از برخورد دایره ها نقطه تقاطعی بوجود می آید که مرکز زلزله رامشخص می نماید .
برای اندازه گیری عمق کانون زلزله اختلاف زمان رسیدن فازهای موج P را که مسیرهای مختلفی در درون طی کرده اند مورد استفاده قرار می دهند . بنابراین با اندازه گیری فاصله زمانی رسیدن دو فاز زلزله و با دانستن تغییرات سرعت نسبت به عمق ، عمق کانون زلزله قابل محاسبه است . این روش در زلزله های عمیق دقیقتر است ،عمق بدست آمده با 15+یا-15 کیلومتر خطا همراه است.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

انواع امواج زلزله چیست؟

برای اطلاع بیشتر
با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

انواع امواج زلزله چیست؟


اصولا چهار نوع مشخص از امواج ارتجاعی وجود دارند که در زمین لرزه‌ها محسوس بوده و می‌توانند باعث خسارت شوند. دو نوع از این امواج در داخل حجم و جسم صخره‌ها و زمین منتشر می‌شوند که به امواج حجمی موسومند و دو نوع دیگر از امواج به امواج سطحی معروفند که در ذیل به اختصار به تشریح هر کدام پرداخته می‌شود.

🔆امواج حجمی:
انرژی رها شده در زیر زمین از درون زمین به شکل حرکت موجی به سطح آن می‌رسد. دو نوع حرکت موجی با طبیعتهای مختلف ، یکی امواج طولی و دیگری امواج عرضی (برشی) قادر به عبور از پوسته زمین هستند:

✳️امواج طولی یا موج P: امواج طولی ، امواجی هستند که سرعت آنها از سایر امواج بیشتر است و بنابراین زودتر از بقیه امواج به محل ایستگاه لرزه نگاری می‌رسند. بنابراین به این امواج ، امواج اولیه یا P نیز گفته می‌شود. در این امواج جهت حرکت ذرات با جهت پیشروی موج منطبق است. این موج می‌تواند از مایعات عبور کند.

✳️امواج عرضی یا S: سرعت این امواج ، از امواج طولی کمتر است و دومین موجی است که به ایستگاه لرزه نگاری می‌رسد. به همین خاطر به این موج ، موج S یا موج ثانویه نیز گفته می‌شود. در این امواج جهت حرکت ذرات ماده ، عمود بر جهت پیشروی موج می‌باشد. امواج عرضی به علت خصوصیات خود (جهت ارتعاش عمود بر جهت انتشار) قادر به عبور از مایعات نمی‌باشند.



🔆امواج سطحی:
زمانیکه اموج حجمی (طولی و عرضی) در داخل لایه‌های مختلف پوسته زمین منتشر می‌شوند، در سطح مشترک انواع لایه‌ها منعکس می‌شوند که در این حالت مقداری از انرژی یک نوع موج ، به انرژی موج دیگر تبدیل می‌شود. در سطح زمین حرکاتی مشاهده می‌شود که فقط در قسمتهای سطحی وجود دارند و ناشی از امواجی می‌باشند که محدوده انتشار آنها مجاورت سطح زمین بوده و به همین دلیل به امواج سطحی معروف هستند. در زیر به شرح انواع این امواج می‌پردازیم:

✳️موج ریلی: در این امواج ذرات با حرکت خود ، شکلی مانند بیضی که در صفحه قائم و موازی با جهت حرکت موج است، می‌سازند. این بیضی دارای محور اصلی در جهت قائم و محور فرعی در جهت افق می‌باشد. مقدار سرعت انتشار حرکت موج ریلی کمی کوچکتر از سرعت امواج عرضی می‌باشد.

✳️موج لاو: نوع دیگر امواج سطحی ، موج لاو است که اساسا مانند موج برشی یا عرضی بوده، لیکن فاقد قدرت ایجاد تغییر مکان قائم می‌باشد. این موج ، زمین را در جهت جانبی و در یک صفحه افقی موازی سطح زمین ، ولی در جهت عمود بر امتداد انتشار موج ، به انتشار در می‌آورد. با توجه به اینکه اثر ناشی از امواج لاو تکان افقی است، لذا خسارت وارده به ساختمانها از طریق پی آنها قابل توجه می‌باشد. سرعت امواج لاو همواره بستگی به فرکانس آنها داشته و در یک لایه سطحی از پوسته زمین بطور یکنواخت این سرعت بین مقدار سرعت امواج برشی در سنگ و سرعت امواج برشی در خاک تغییر می‌نماید.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

فرمول محاسبه سرعت موج