✅خط تولید شمع ماشین


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅کلاه ایمنی تاشو




با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅آمازون کاری کرده که شما برید داخل فروشگاه و هرچی خواستید بردارید و برین!

واقعا دیدنیه

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅تبلیغ جالب شرکت سامسونگ -واقعیت مجازی

واقعا دیدنیه

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅ 5 گجت رباتیکی که همه باید بخرند!!!

🅾️the meccanoid G15 KS
🅾️the ringo
🅾️JD humanoid
🅾️vortex
🅾️buddy

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅نحوه کارکرد دستگاه حفاری TBM

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

گروه و کانال تخصصی مکاترونیک و رباتیک
✅معرفی مکانیزمم ها
✅بهمراه کلیپ از ربات ها و..
✅الگوریتم ها و..

با ما باشید 🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics
گروه:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/BiVr6kKZg6ad5gCYw7oHYA

✅مکانیزم تولید موج استخر ها

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅ربات بازو جدید شرکت فستو با الهام از 8پا

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅کاشت سنسوری در داخل بدن، که قادر است اعضای مصنوعی را با افکار آن شخص کنترل کند

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅چتر جدید برای دوچرخه سواران


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅مبدل ADCچیست و چه کاربرد دارد؟

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅مبدل ADC مخفف عبارت های Analog to Digital Converter می باشد و به معنای مبدل آنالوگ به دیجیتال است. همانطور از نامش پیداست کار این مبدل دریافت سیگنال های آنالوگ و تبدیل آن به سیگنال های دیجتال می باشد. در سیستم های دیجتال به علت وجود صفر و یک میکروکنترلر و پردازنده ها قادر به تجزیه و تحلیل سیگنال تنها به صورت دیجتال را دارند به همین خاطر برای سیگنال های آنالوگ باید آنها را به صورت دیجیتال تبدیل و سپس عمل پردازش روی آن صورت گیرد.
ADC چیست و چه کاربردی داردـمیکروکنترلر AVR
همانطور که در شکل بالا می بینید مبدل ADC سیگنال آنالوگ دریافتی را تبدیل به داده های دیجیتال کرده.

✅در مبدل های ADC ما دو فاکتور مهم داریم که قیمت و کیفیت ADC بر مبنای اونها حساب می شه.

🅰️1- سرعت تبدیل
🅱️2-دقت نمونه برداری

سرعت تبدیل به معنای گرفتن نمونه های بیشتر در طول زمان می باشد. به عنوان مثال یک مبدل ADC ممکن است بتواند در مدت 1 ثانیه 10 تبدیل را انجام دهد و یک مبدل دیگر بتواند در طول 1 ثانیه 1 میلیون تبدیل را انجام دهد. هر اندازه سرعت تبدیل بیشتر باشد اطلاعات دریافتی از سیگنال نیز بیشتر خواهد بود. همچنین سرعت نمونه برداری بیشتر حافظه بیشتری را برای ذخیره کردن نمونه های دریافتی می طلبد.در نمونه برداری با طول زمان بیشتر قسمت هایی از سیگنال به علت عدم نمونه برداری از بین می رود و هنگام بازسازی دوباره سیگنال دیگر نمی توانیم قسمت از دست رفته را بازسازی کنیم.

✅دقت نمونه برداری به معنای گرفتن نمونه های کوچکتر از سیگنال ورودی می باشد. هر اندازه دقت مبدل بیشتر باشد می توان نمونه های کوچکتری از سیگنال را گرفت.به عنوان مثال یک مبدل ADC با دقت 8 بیت و ولتاژ رفرنس 5 ولت تنها می تواند فاصله بین ولتاژ ها را با دقت 195 میلی ولت اندازه گیری کند و یک مبدل با دقت 10 بیت می تواند ولتاژ با فاصله حدودا 5 میلی ولت را اندازه گیری کند. واضح است که هر چقدر دقت بیشتر باشد سیگنال های با سطح ولتاژ کوچکتر را می توان اندازه گرفت.در شکل زیر مبدل ADC ما از دقت 10 بیت و ولتاژ رفرنس 5 ولت درست شده است.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅یک مبدل 10 بیتی ADC
successive approximation register

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅6 روش برای تبدیل سیگنال آنالوگ به دیجیتال
1-روش تبدیل ولتاژ به فرکانس
2-روش تبدیل ولتاژ به زمان
3-روش موازی یا همزمان
4-روش تقریب متوالی
5-روش دوشیب
6-روش پله ای

در میکروکنترلر های AVR از روش تقریب متوالی برای تبدیل سیگنال های آنالوگ به دیجیتال استفاده می شود.در شکل زیر بلوک دیاگرام مبدل ADC در میکروکنترلر های AVR نشان داده شده است.

🔓همانطور که در شکل بالا می بینید این مبدل ای یک شمارنده با دقت 10 بیت و یک مقایسه کننده و یک مبدل دیجیتال به آنالوگ تشکیل شده است. نحوه کارکرد مبدل به این صورت می باشد که در VIN ولتاژ روردی که از پایه ها دریافت کرده ایم قرار می گیرد. سپس شمارنده از مقدار صفر شروع به شمارش کرده و بعد از هر شمارش مبدل DAC یک ولتاژ آنالوگ تولید کرده و این ولتاژ به ورودی مقایسه کننده داده می شود. به علت 10 بیتی بوده مبدل DAC و با فرض ولتاژ رفرنس 5 ولت در هر شماره خروجی DAC به اندازه 5 میلی ولت افزایش پیدا می کند. شمارش تا زمانیکه دو ولتاژ در ورودی مقایسه کننده با هم برابر شوند ادامه پیدا می کند. در صورت برابر شدن ولتاژ خروجی مقایسه کننده یک می شود و تایمر متوقف شده و عدد شمارش شده را به برنامه تحویل می دهد. ما از روی این عدد پی به ولتاژ ورودی می بریم.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅کاربردهای مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC
1- تبدیل خروجی آنالوگ سنسور دما به دیجیتال
2- تبدیل سیگنال های صدا به سیگنال های دیجیتال
3- تبدیل سیگنال آنالوگ سنسورهای وزن به دیجیتال
4-تبدیل سیگنال آنالوگ سنسور نور به سیگنال دیجیتال
5-و غیره ………………


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅ربات خانگی AIDO


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

متخصصین این رشته پاسخگو نیازهای دانشجویی و صنعتی شما خواهند بود.

با ما همراه باشید 🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics
گروه:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/BiVr6kKZg6ad5gCYw7oHYA