✅کاشت سنسوری در داخل بدن، که قادر است اعضای مصنوعی را با افکار آن شخص کنترل کند

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅چتر جدید برای دوچرخه سواران


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅مبدل ADCچیست و چه کاربرد دارد؟

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅مبدل ADC مخفف عبارت های Analog to Digital Converter می باشد و به معنای مبدل آنالوگ به دیجیتال است. همانطور از نامش پیداست کار این مبدل دریافت سیگنال های آنالوگ و تبدیل آن به سیگنال های دیجتال می باشد. در سیستم های دیجتال به علت وجود صفر و یک میکروکنترلر و پردازنده ها قادر به تجزیه و تحلیل سیگنال تنها به صورت دیجتال را دارند به همین خاطر برای سیگنال های آنالوگ باید آنها را به صورت دیجیتال تبدیل و سپس عمل پردازش روی آن صورت گیرد.
ADC چیست و چه کاربردی داردـمیکروکنترلر AVR
همانطور که در شکل بالا می بینید مبدل ADC سیگنال آنالوگ دریافتی را تبدیل به داده های دیجیتال کرده.

✅در مبدل های ADC ما دو فاکتور مهم داریم که قیمت و کیفیت ADC بر مبنای اونها حساب می شه.

🅰️1- سرعت تبدیل
🅱️2-دقت نمونه برداری

سرعت تبدیل به معنای گرفتن نمونه های بیشتر در طول زمان می باشد. به عنوان مثال یک مبدل ADC ممکن است بتواند در مدت 1 ثانیه 10 تبدیل را انجام دهد و یک مبدل دیگر بتواند در طول 1 ثانیه 1 میلیون تبدیل را انجام دهد. هر اندازه سرعت تبدیل بیشتر باشد اطلاعات دریافتی از سیگنال نیز بیشتر خواهد بود. همچنین سرعت نمونه برداری بیشتر حافظه بیشتری را برای ذخیره کردن نمونه های دریافتی می طلبد.در نمونه برداری با طول زمان بیشتر قسمت هایی از سیگنال به علت عدم نمونه برداری از بین می رود و هنگام بازسازی دوباره سیگنال دیگر نمی توانیم قسمت از دست رفته را بازسازی کنیم.

✅دقت نمونه برداری به معنای گرفتن نمونه های کوچکتر از سیگنال ورودی می باشد. هر اندازه دقت مبدل بیشتر باشد می توان نمونه های کوچکتری از سیگنال را گرفت.به عنوان مثال یک مبدل ADC با دقت 8 بیت و ولتاژ رفرنس 5 ولت تنها می تواند فاصله بین ولتاژ ها را با دقت 195 میلی ولت اندازه گیری کند و یک مبدل با دقت 10 بیت می تواند ولتاژ با فاصله حدودا 5 میلی ولت را اندازه گیری کند. واضح است که هر چقدر دقت بیشتر باشد سیگنال های با سطح ولتاژ کوچکتر را می توان اندازه گرفت.در شکل زیر مبدل ADC ما از دقت 10 بیت و ولتاژ رفرنس 5 ولت درست شده است.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅یک مبدل 10 بیتی ADC
successive approximation register

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅6 روش برای تبدیل سیگنال آنالوگ به دیجیتال
1-روش تبدیل ولتاژ به فرکانس
2-روش تبدیل ولتاژ به زمان
3-روش موازی یا همزمان
4-روش تقریب متوالی
5-روش دوشیب
6-روش پله ای

در میکروکنترلر های AVR از روش تقریب متوالی برای تبدیل سیگنال های آنالوگ به دیجیتال استفاده می شود.در شکل زیر بلوک دیاگرام مبدل ADC در میکروکنترلر های AVR نشان داده شده است.

🔓همانطور که در شکل بالا می بینید این مبدل ای یک شمارنده با دقت 10 بیت و یک مقایسه کننده و یک مبدل دیجیتال به آنالوگ تشکیل شده است. نحوه کارکرد مبدل به این صورت می باشد که در VIN ولتاژ روردی که از پایه ها دریافت کرده ایم قرار می گیرد. سپس شمارنده از مقدار صفر شروع به شمارش کرده و بعد از هر شمارش مبدل DAC یک ولتاژ آنالوگ تولید کرده و این ولتاژ به ورودی مقایسه کننده داده می شود. به علت 10 بیتی بوده مبدل DAC و با فرض ولتاژ رفرنس 5 ولت در هر شماره خروجی DAC به اندازه 5 میلی ولت افزایش پیدا می کند. شمارش تا زمانیکه دو ولتاژ در ورودی مقایسه کننده با هم برابر شوند ادامه پیدا می کند. در صورت برابر شدن ولتاژ خروجی مقایسه کننده یک می شود و تایمر متوقف شده و عدد شمارش شده را به برنامه تحویل می دهد. ما از روی این عدد پی به ولتاژ ورودی می بریم.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅کاربردهای مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC
1- تبدیل خروجی آنالوگ سنسور دما به دیجیتال
2- تبدیل سیگنال های صدا به سیگنال های دیجیتال
3- تبدیل سیگنال آنالوگ سنسورهای وزن به دیجیتال
4-تبدیل سیگنال آنالوگ سنسور نور به سیگنال دیجیتال
5-و غیره ………………


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅ربات خانگی AIDO


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

متخصصین این رشته پاسخگو نیازهای دانشجویی و صنعتی شما خواهند بود.

با ما همراه باشید 🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics
گروه:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/BiVr6kKZg6ad5gCYw7oHYA

✅کلیپ ربات خانگی Bulter
با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅تست های غیر مخرب چیست و آشنایی با انواع تست های غیر مخرب:
NDT(Nondestructive testing)
♎️تست‌های غیر مخرب شکلی از آزمون مواد مورد استفاده است که مواد آزمایش شده در فرآیند تست از بین نمی‌روند. بنابراین در این روش کارایی یک قطعه بدون تغییر یا از بین رفتن آن، مورد بررسی قرار می‌گیرد. در برخی موارد ممکن است نیاز به روش‌های تست کامل باشد که ممکن است باعث تغییر دائمی یا آسیب شود. انجام تست‌های غیرمخرب در ابتدا می‌تواند باعث صرفه‌جویی در هزینه‌ها و افزایش بهره‌وری پروژه شود.

♈️علم یا روش کاری است که به کاربر این امکان را می دهد تا مواد یا اجزای سیستمی را بدون آسیب رساندن به آن ،مورد بررسی قرار دهد. آزمون های غیر مخرب امروزه نقش حیاتی رادرزندگی انسان ها ایفا می کنند به عنوان مثال: اطمینان از سلامت و ایمنی هواپیماها ،وسایل نقلیه ،قطارها ،خطوط لوله پل ها ،نیروگاه ها،پالایشگاه ها ،سکوهای نفتی و هزاران نمونه دیگر را با استفاده از آزمون غیر مخرب مورد بررسی قرار می دهند.آزمون غیر مخرب را می توان ابزاری برای مدیریت کیفیت دانست.تست غیر مخرب را می توان در مرحله ای از ساخت و ساز مورد استفاده قرار داد. مواد و جوش ها را می توان با استفاده از این آزمون ردو یا برای تعمیر معرفی کرد.


☢️تست های غیر مخرب روش های غیر تهاجمی در تشخیص درستی از اجزا یک ماده یا ساختار یا اندازه گیری برخی کمیت های تجسمی از یک شی است. در مقایسه با تست های مخرب ،NDTروش تشخیص بدون وارد کردن آسیب ،تنش یا خرابی در آزمایش شی است. معمولا در آزمایش خراب کردن یک جسم هزینه زیادی صرف می شود و همچنین در عین حال در بسیاری اوضاع نامناسب است.

✴️در تست‌های غیر مخرب، یک آرایه وسیعی از تکنیک‌ها برای ارزیابی مواد بدون تغییر آن در دسترس هستند. اشعه X و دیگر روش‌های تصویر برداری اجازه می‌دهد به افراد که داخل یک ماده را برای مسائلی مانند ترک و معایب بدون ایجاد هر گونه آسیب بررسی کند. آزمون فراصوتی (اولتراسونیک) تکنیک رایج دیگر هم برای تصویربرداری و هم آزمون پسماند تنش است که تغییرات در امواج صوتی می‌تواند تغییراتی در یکپارچگی مواد مورد آزمون را نشان دهد. به طور کلی تست‌های غیر مخرب روش تشخیص بدون ایجاد آسیب، تنش یا خرابی در آزمایش شی‌ء است. این روش دارای کاربرهای وسیعی در بسیاری از صنایع از جمله خودروسازی، مهندسی عمران، صنایع نفت و گاز، هوانوردی و غیره است و نیز تقریبا در هر مرحله و یا دوره عمر بسیاری از اجزا مورد استفاده قرار می‌گیرد. تست‌های غیر مخرب یا آزمون NDT در جوشکاری بیشترین استفاده کاربردی را دارد. انجام آزمون‌های غیر مخرب دارای روش‌های مختلفی است که برخی از متداولترین روش‌های آن شامل آزمون انتشار امواج صوتی، آزمون بصری نوری، آزمون رادیوگرافی، آزمون ذرات مغناطیسی، آزمون فراصوت، آزمون مایعات نافذ، آزمون الکترومغناطیس، آزمون نشتی، آزمون ترموگرافی، آزمون نشت شار مغناطیسی و غیره است.


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅تجهیزات NDT


انواع روش های تست های غیر مخرب شامل موارد زیر است:


1-روش مایع نافد:(Liquid penetrant)
2- ذرات آهن ربایی (Magnetic particle)
3- جریان گردابی(eddy current)
4- مافوق صوت(ultrasonic)
5-پرتو نگاری نورتون:(radiography netron)
6- پرتونگاری گاما(radiography gamma)
7- آزمون انتشار امواج صوتی(acoustic emission)
8- بازرسی چشمی


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅1- روش مایع نافذ:
تست های غیر مخرب NDT
Liquid penetrant

آزمایش مایع نافذ از قدیمی ترین، اقتصادی ترین و ساده ترین روش کشف عیوب سطحی غیر قابل تشخیص با چشم غیر مسطح می باشد.اساس این روش آزمایش مبتنی بر قابلیت نفوذ بعضی از مایعات با استفاده از خاصیت موئینگی به داخل حفره ها و ترک های خیلی نازک می باشد. در نتیجه برای آشکارسازی نقص هایی که سبب شکستن سطح کار شده اند، به کار می رود، این مایعات کشش سطح کم و قابلیت ترکنندگی خوب نسبت به ماده آزمایش شونده دارند و قادرند روی سطح این مواد قشر نازکی تشکیل دهند.

برای تماشای کلیپ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

تست های غیر مخرب NDT
شماره1- روش مایع نافذ:
Liquid penetrant

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

✅2- ذرات آهن ربایی:
تست های غیر مخرب NDT
Magnetic particle

آزمون ذرات مغناطیسی یکی از روش های آزمون های غیر مخرب برای تشخیص عیوب قطعات آهنی است. دراین روش ذرات آهن برروی ماده ای با خاصیت آهنربایی ریخته می شود و میدان مغناطیسی در آن القا می شود. درصورت وجود خراش و یا ترکی برروی سطح و یا در نزدیکی سطح ، در محل عیب قطب های مغناطیسی تشکیل می شود و یا در میدان مغناطیسی در آن ناحیه دچار اعوجاج می گردد. این قطب های مغناطیسی باعث جذب ذرات آهن می شوند. در نتیجه وجود عیب را می توان از تجمع ذرات آهن تشخیص داد.

برای تماشای کلیپ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

تست های غیر مخرب NDT

✅شماره2- ذرات آهن ربایی:

Magnetic particle

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

تست های غیر مخرب NDT

✅3- جریان گردابی(eddy current)


تست جریان گردابی (Eddy Current Testing) نوعی بازرسی غیر مخرب است که برای کنترل کیفیت قطعات رسانا به کار می رود و یک روش الکترومغناطیسی است. تست جریان گردابی از لحاظ دقت و سرعت عمل، روش بسیار مناسبی در بررسی های غیر مخرب برای مواد رساناست و برای آشکار سازی عیوب و ناهمگنی های سطحی و زیر سطحی به کار می رود. یکی از مزایای تست جریان گردابی این است که وجود لایه های نازک رنگ، روغن و چربی روی سطح قطعه مزاحمت چندان زیادی را ایجاد نمی کند.

برای تماشای کلیپ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

تست های غیر مخرب NDT

✅3- جریان گردابی(eddy current)

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics

تست های غیر مخرب NDT
✅4- مافوق صوت(ultrasonic)

مافوق صوت: آزمون فراصوت یکی از روش های آزمون های غیر مخرب است. دراین روش امواج فراصوت با فرکانس بالا و بادامنه کم به داخل قطعه فرستاده می شوند. امواج فراصوت ارتعاشات مکانیکی هستند که توسط ترنسدیسوسرهای امواج فراصوت عموما بین 0.1 مگاهرتز تا50مگاهرتزاست. دراکثر کاربردهای صنعتی از فرکانس 0.5 مگاهرتز تا15 مگاهرتز استفاده می شود. این امواج پس از برخورد به هرگسستگی بازتابیده می شوند و قسمتی ازاین امواج به سمت حسگر رفته و حسگرآن را دریافت می کند. ازروی دامنه و زمان بازگشت این امواج می توان به مشخصه های این گسستگی پی برد . از کاربردهای این روش می توان به اندازه گیری ضخامت وتشخیص عیوب موجود در قطعات نام برد. یکی از امتیازات مهم این روش توانایی آن در تشخیص عیوب بسیار کوچک به علت استفاده از فرکانس بالا و درنتیجه طول موج بسیار کوچک است.

برای تماشای کلیپ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:
@Mechatronics_Robotics