Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
676 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
✔️آیا زلزله فایده ای هم دارد؟ یا یک بلای طبیعی صرفا مضر است؟🔻

موسسات تحقیقاتی بسیاری در زمینه زلزله و عواقب و مضرات وشاید فواید آن تحقیق و مطالعات فراوانی انجام داده اند.

اما موسسه تحقیقاتی piranchr نتیجه جالبی از تحقیقات خود را طی ۴۵۰زلزله در سراسر دنیا منتشر کردند.

این موسسه چند ملیتی فواید زلزله را برای کشورها در ۲۹مورد بیان داشته که چند مورد آن را عنوان می نماییم.

فواید زلزله در قوانین طبیعی و اثرات مفید آن در چندین زلزله تجربه شده است:

1️⃣ زلزله سال 1969 در الاسکا:
سبب شد مسیر رودخانه به معدن طلایی زیر زمینی هدایت و طلای شستشو شده با رودخانه در سطح زمین جاری شود که از آن سال الاسکا مرکز کشف طلا در دنیا گشت.

2️⃣ زلزله سال 1992چین:
به علت این زلزله شیب زمین به سمت دشت خشک تینهان گشت و سیلاب رودخانه خاک غنی شستشو شده کوهها را در دشتی وسیع ته نشین کرد که در حال حاضر جزو زمینهای بسیار حاصلخیز دنیاست.

3️⃣ زلزله سال 1995چاد:
این زلزله سبب شد هجوم ۳۸میلیون ملخ در صحرای افریقا و تخریب هکتارها زمین کشاورزی در شمال افریقا پایان یابد با این زلزله ملخ ها با امواج فراصوتی زمینگیر شدند و قادر به ‌پرواز نبودند و به سبب گرسنگی هم‌خواری کرده و کلا از زبین رفتند.

4️⃣ زلزله سال 1834شیلی:
این زلزله سبب شد صخره های ساحلی ۱۳متر نشست کنند و‌ این باعث هجوم میلیونها ماهی برای تخم گذاری و صید هزاران تن ماهی گشت..خلیج فنتاگواس

5️⃣ زلزله سال 1893 کلمبیا:
این زلزله سبب شد که رودخانه اروادگیا تغییر مسیر داده و با نفوذ به منطقه مادکیا ۱۳معدن را شناسایی کنند.

6️⃣ زلزله سال 1990 ژاپن:
این زلزله سبب شد جزیره فکودیمو ظاهر و یکی از آب های گرم اقیانوسی بسمت جزایر آمد و رونق بسیارماهیگیری راسبب شد.

7️⃣ زلزله سال ۱۹۹۴ مغولستان:
این زلزله سبب شد دشت خشک مغولستان صاحب تغییر سفره های آب زیر زمینی و جهت مسیر در زیر گسل شود و عمق دست یابی به ۷ متر کاهش یابد.

8️⃣زلزله سال 1993 هند:
این زلزله سبب شد ۱۲غار زیبای آهکی نمایان و دو‌ معدن بزرگ هند کشف گردد.

9️⃣ زلزله سال ۱۹۹۴ نیوزلند:
این زلزله سبب شد که ارتفاع سطح کوه والیلاندر این کشور ۲۰سانتی متر کاهش و سبب عبور مه اقیانوسی و ایجاد جزیره مه با ظرفیت پذیرش سالانه ۶ میلیون گردشگر در این کشور شود.

🔟 ایران
زلزله سال ۱۳۶۹ رودبار و ۱۳۸۲بم:
سبب شد ۳۴۰ معدن با ارزش زیر زمینی در ایران توسط ماهواره ها ردیابی و ۸ حوزه بزرگ نفتی و ۱۲ حوزه وسیع گازی نیز بر اثر جابجایی سطوح زیرین زمین قابل بهر برداری شود.

این‌موسسه معتقد است با این دو زلزله منابع آب زیر زمینی به سمت سطح و با شیب ملایم بسمت کویر مرکزی حرکت کند.
یعنی افزایش منبعی در خشک ترین منطقه ایران.

زلزله یکی از قوانین طبیعی طبیعت است که با رعایت نکردن اصول پیشگیری تبدیل به مصیبت و فاجعه می گردد.

این موسسه معتقد است زلزله ها در ایران گرچه تلفات و‌خسارات بسیار داشته (که آن هم مقصر ایرانی ها هستند) ولی باعث شده است که ایرانی ها بتوانند از انرژی گرمایی زمین بر اثر جابجایی گسل ها انرژی پاک بدست آورند (مانند مشکین شهر)
اما نیوزلند توانسته روشنایی ۵۰ شهر را تامین کند ولی ایرانی ها هیچ استفاده گسترده ای از آن نتوانسته اند بکنند.
*دکتر رضا عسگری*
@akhalaji
@sahandiranmehr

@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
طراحی خلاقانه هم تخته هم مبل



با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
لیفتری که قابلیت چرخش و حرکت در تمام جهت ها را دارد



با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
5 ربات انسان نمای پیشرفته جهان در سال 2017

🔑ربات inmoov: دارای اسپیکر، میکروفون، دوربین، 5 DoF در هر بازو، 16 DoF درهر دست، 6 DoF در سر و درمجموع دارای 28 سروو موتور و...
🔑ربات kengoro: دارای دستانی منعطف اما قدرتمند، بیش از 100 موتور، قابلیت عرق کردن، قابلیت شنای سوئدی و...
🔑ربات JD: دارای قابلیت اسمبل آسان،اجرای انواع حرکات، کنترل با موبایل و...
🔑ربات poppy: دارای بدنه پرینت شده، 84 سانتیمترارتفاع، 3.5 کیلوگرم وزن، 25 اکپوایتور هوشمند و...
🔑ربات plen2: دارای 18 درجه ازادی، 20 سانتیمترارتفاع، قابلیت کنترل با موبایل، بدنه پرینت شده و...


برای دیدن کلیپ
با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
5 ربات انسان نمای برتر و حیرت انگیز جهان در سال 2017

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تبلیغ جالب cisco از مزایای اینترنت اشیا در زندگی روزمره

برای توضیحات بیشتر در مورد اینترنت اشیا

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
اینترنت اشیا چیست و کاربرد آن در کجاست؟


😁ما اینترنت را چند دهه است که می‌شناسیم. مجموعه‌ای از کامپیوترها که به یکدیگر متصل هستند و با یکدیگر تبادل اطلاعات انجام می‌دهند.

البته چند دهه قبل، منظور از کامپیوترها، کامپیوترهای لابراتوراهای بزرگ تحقیقاتی و بعدها کامپیوترهای رومیزی بود.

مدت زیادی است که لپ‌تاپ‌ها هم به جمع کامپیوترهای موجود در بستر اینترنت افزوده شده‌اند.

موبایل‌ها هم، وسایل دیگری بودند که مهمان بستر اینترنت شدند.

هر روز وسایل جدیدی، به اینترنت متصل می‌شوند. ساعت‌های هوشمند نمونه‌ای از این وسایل محسوب می‌شوند.

♎️خودروها، سیستم روشنایی خانه‌ها، یخچال‌ها، چراغ‌های راهنمایی و رانندگی، همگی وسایلی هستند که به عنوان یک واحد مستقل به اینترنت افزوده می‌شوند.

✴️کامپیوترها، دیگر الزاماً به آن شکل سنتی که ما می‌شناسیم (صفحه کلید و کیس و مانیتور)‌ نیستند.

☢️آنها در قالب قطعات کوچک، میکروکنترلرها، تراشه‌های الکترونیکی و مودم‌ها، در خانه و ابزارهای زندگی و محیط ما جاسازی شده‌اند.

امروز، اینترنت را بیش از آنکه بتوان اینترنتِ کامپیوترها دانست، باید اینترنت اشیا نامید.

بر اساس پیش‌بینی موسسه‌ی گارتنر، در سال ۲۰۱۷ میلادی، حدود هشت میلیارد و چهارصد میلیون وسیله به اینترنت متصل هستند. عددی که نسبت به سال ۲۰۱۶، حدود ۳۰ درصد افزایش نشان می‌دهد.

🈯️موسسه‌ی گارتنر پیش‌بینی می‌کند که Internet of Things که به صورت مخفف IoT هم نامیده می‌شود، در سال ۲۰۲۰، حدود ۲۰ میلیارد وسیله را پوشش دهد.

اگر چه به تدریج، تحلیل‌های جدید‌تری مطرح شده که بر این باور هستند که تعداد وسایل متصل به یکدیگر در سال ۲۰۲۰، حدود پنجاه میلیارد دستگاه خواهد بود.

بسیار مهم است که تنوع وسایل و ابزارهای موجود در بستر IoT را به خاطر داشته باشیم.

اگر چه کامپیوترها، لپ‌تاپ‌ها، موبایل‌ها و ساعت‌های هوشمند، در سالهای نخست سهم قابل توجهی از وسایل حاضر در فضای IoT را به خود اختصاص می‌دهند، اما به تدریج انبوهی وسایل جدید به مجموعه ابزارهای قبلی اضافه خواهد شد.

دستگاه آمازون اکو (و نمونه‌های مشابه آن که توسط سایر سازندگان عرضه می‌شوند) نمونه‌ای از دستگاه‌هایی هستند که در بستر IoT حضور جدی دارند.

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
کلیپ تاثیر اینترنت اشیا

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
۶ چیزی که باید از اینترنت اشیاء یا IoT بدانید

1. اینترنت اشیا چیست؟


عبارت کلی است که برای توصیف رشد اینترنت و نفوذ آن به درون اشیاء اطرافمان جهت ایجاد ارتباط و انجام وظایف بدون دخالت انسان استفاده می‌شود.

ا IoT یا همان اینترنت اشیا در واقع دارای مفهوم M2M یا همان ماشین به ماشین است که در دهه اخیر وارد دنیای فن‌آوری شده و ده‌ها میلیارد وسیله در خانه، خودرو و حتی درختان خیابان را به هم متصل کرده است.

این مفهوم از سه بخش اصلی اینترنت، خود اشیا و علم تجزیه و تحلیل برای استفاده از داده‌های منتقل شده از یک دستگاه به دستگاه دیگر تشکیل شده است.

ا 2. IoT با IoE فرق دارد

بر خلاف تصور برخی، IoT با IoE یا همان Internet of Everything فرق دارد. اینترنت اشیا اصطلاحی است که به اشیاء متصل در سراسر دنیا پیش از آنکه در معرض برنامه‌های دیجیتال قرار گیرند، اطلاق می‌شود. اما IoE تمرکزش بیشتر روی مجموعه داده‌ها و روشی که آنها با یکدیگر ترکیب شده و برای ایجاد مفهوم آنالیز می‌شوند، قرار دارد.

ا ABI Research این مفهوم را این گونه توصیف می‌کند: IoE، سه زیر مجموعه دارد، IoT، اینترنت انسان (ورودی انسان به ماشین در هر شکلی) و اینترنت دیجیتال (تولید داده و مراوده آن برای استفاده‌های بعدی). شاید IoE هدف نهایی باشد، اما رسیدن به آن بدون IoT ممکن نیست.

۳. همه چیز را در بر می‌گیرد



یکی از دلایلی که باعث می‌شود اشتیاق فراوانی به سمت حوزه اینترنت اشیا وجود داشته باشد، گستردگی آن است. نوامبر ۲۰۱۴ گارتنر اعلام کرد که ۴.۹ میلیارد وسیله متصل در دنیا تا پایان سال ۲۰۱۵ وجود خواهد داشت.

این روند تا رسیدن به تعداد ۲۶ میلیارد تا پایان سال ۲۰۲۰ ادامه خواهد داشت که ۱۳ میلیارد از این مقدار متعلق به بخش مصرفی خواهد بود و قسمت خودرو و تجارت نیز باقی آن را خواهد داشت. پیش از اینکه مفهوم اینترنت اشیا معرفی شود، مفهوم خانه‌های هوشمند به هر چیزی شبیه بود جز واقعیت، ولی در حال حاضر بزرگترین بخش IoT بوده و طبق پیش بینی گارتنر تا سال ۲۰۱۷ حدود ۴۰ درصد از ۲.۶ میلیارد شی متصل در میان شهرهای هوشمند، متعلق به خانه‌ها خواهد بود.

خانه هوشمند قادر است که تمام فعالیت‌های روزانه ما را زیر نظر بگیرد. در خانه را برایمان باز کند، زمانی که یخچال خالی می‌شود برایمان سفارش دهد و خیلی چیزهای دیگر که شیوه زندگی‌مان را تغییر خواهد داد.

۴. نگرانی درباره امنیت



یکی از نگرانی‌های اصلی در رابطه با بخش مصرف کننده، مساله امنیت است. در ایالات متحده، کمیسیون تجارت فدرال به مساله امنیت پرداخته و در همین راستا گزارشی را سال ۲۰۱۵ منتشر کرده است.

در بطن این گزارش آمده که باید به ایجاد امنیت و حفظ حریم خصوصی در همان ابتدای امر پرداخته شود تا اینکه به آن به شکل یک چاره اندیشی موقت نگاه شود.

در واقع ایده به حداقل رسانی اطلاعات مطرح شد. قانونی که شرکت‌ها را از داشتن اطلاعات بیشتر از آنچه نیاز دارند، منع می‌کرد. در ضمن اطلاعات افراد بایستی به صورت بی‌نام ذخیره می‌شد تا امکان لینک دوباره به آن‌ها از بین می‌رفت.

در این رابطه شرکت‌هایی مثل اینتل و ARM اقدامات امنیتی را انجام داده‌اند، ولی هنوز کارهای بسیار زیادی برای انجام وجود دارد.

۵.نقش ۵G

تمام این دستگاه‌هایی که می‌خواهند متصل شوند، نیاز به فضا برای اتصال دارند. پس نیاز به اتصالی است که از پس اینکار بر بی‌آید. ۵G را هوشمندترین اتصال شبکه‌ای می‌نامند که قادر است در نقش یک کاتالیزور برای این دستگاه‌ها ظاهر شود.

سرعت میانگین این اتصال را ۱۰Gb/s اعلام کرده‌اند که در بالاترین حالت به ۸۰۰Gb/s نیز می‌رسد.

در ضمن گفته می‌شود که اتصال جدید به مانند ۳G یا ۴G قطعی ندارد و برای دستگاه‌های همیشه متصل مثل خودروهای بدون سرنشین بسیار مناسب است.

۶.سهم بزرگان

گوگل و اپل روی موفقیت این حوزه حساب کرده‌اند و این را می‌توانید از میلیاردها دلاری که گوگل برای نست هزینه کرده است، دریابید. اپل هم در این زمنیه HomeKit SDK را در دست دارد.

مایکروسافت هم با آزور نشان داده است که هر کمپانی که پدیده اینترنت اشیا را جدی نگیرد، باخته است. سامسونگ هم در این زمینه فعالیت‌هایی دارد.

تمام این‌ها نشان می‌دهد که آینده از آن اینترنت اشیا بوده و بهتر است خود را به شیوه زندگی جدیدمان کم کم عادت دهیم.


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
تشخیص ترانزیستورNPNو PNPبا مولتی متر

همیشه یکی از دغدغه های بچه های الکترونیک این بوده

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تاثیر فاصله کانونی بروی عکاسی


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
درباره سامانه TCS بیشتربدانیم


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
درباره سامانه TCS بیشتربدانیم


💡قابلیت کنترل خودرو در شرایط خاص حتی برای رانندگان حرفه ای می تواند درد سر ساز باشد چرا که مهارت در رانندگی تنها فاکتور تعیین کننده برای رهایی یافتن از مهلکه نیست از این رو خودرو سازان تلاش میکنند با بالا بردن ضریب امنیتی محصولاتشان بوسیله سامانه های هوشمند تا حدی از خطرات احتمالی پیشگیری کنند. شروع عصر حکم رانی سامانه های هوشمند بر فرامین راننده را میتوان از زمان تولد ABS دانست، سیستمی که در مراحل بعدی مکمل کار سامانه هایی از قبیل TCS , ESP , EBD , ABA ... شد .



🔋هرزگشتن چرخهای متحرک در هنگام حرکت بر روی سطوح یخ زده از مشکلاتی است که بیشتر رانندگان آنرا تجربه کرده اند، مشابه همین مشکل در مورد اتومبیلهایی با موتورهای قوی حتی بر روی سطوح خشک نیز وجود دارد.راه حلی که از گذشته به منظور جلوگیری از هرزگردی چرخهای اتومبیلهایی که نیروی خروجی دیفرانسیل آنها زیاد است استفاده می شود، دیفرانسیل های limited slip differential LSD میباشد.به زبان ساده در خودروهای تک دیفرانسیل معمولی (دیفرانسیل آزاد) که گشتاور به هر دو چرخ منتقل میشود اگر یکی از چرخهای متحرک تماسی با سطح زمین نداشته باشد ویا بر روی سطوح یخ زده قرار گیرد ،آن چرخ آزادنه می چرخد و چرخ دیگربر روی زمین خشک در حالت سکون قرار میگیرد. در نتیجه خودرو ثابت میماند .سکون چرخ دوم به این دلیل است که، به چرخی که اصطکاک بیشتری دارد گشتاور کمتری منتقل میشود و این ایراد اصلی دیفرانسیل های آزاد می باشد.ولی در صورت وجود دیفرانسیل LSDگشتاور لازم جهت به حرکت در آوردن چرخ ثابت به آن منتقل می شود و در نتیجه خودرو میتواند به حرکت خود ادامه دهد در واقع تقسیم گشتاور بین هر یک از چرخ ها با توجه به میزان نیروی اصطحکا ک آنها با سطح جاده می باشد (هر چه نیروی اصطکاک کمتر گشتاور دریافتی هم کمتر).
از دیگر ترفندهایی که به منظور جلوگیری از هرزگردی چرخها انجام شده است، سامانه MAX TRAC بود که بر روی برخی از محصولات جنرال موتوردر اوایل دهه 70 نصب می شد که از آن جمله میتوان به بیوک زیبا و قدرتمند Rivera ا شاره کرد که به صورت آپشنال این سامانه بر روی آن قابل سفارش بود.این سیستم بوسیله کامپیوتر های اولیه اتومبیل و سنسورهایی که در هر چهار چرخ نصب شده بود کار میکرد ،کامپیوتر با توجه به میزان اختلاف سرعت در چرخ های جلو و عقب میزان تورک موتور را به گونه ای تنظیم میکرد که کمترین هرز گردی در هنگام حرکت بوجود آید .این سامانه به دلیل بهای زیادی که مالک باید برای آن پرداخت میکرد مورد استقبال عموم قرار نگرفت.در همان سالها بود که کادیلاک نیزسامانه TMS Traction Monitoring System را بر روی مدل الدرادو نصب کرد ولی بخاطر واکنشهای ضعیف و نواقصی که در ECU به وجود می آمد بسیار مورد انتقاد قرار گرفت و عمر کوتاهی داشت.
🔦ولی پیروز میدان درنصب سیستمی کامل، با کمترین نقص که بتواند میزان هرزگردی چرخهای متحرک را به حد اقل برساند وکمترین میزان پرت انرژی را داشته یاشد کارخانه مرسدس بنز بود که همواره در معرفی این گونه سامانه ها به لطف تلاش مهندسین BOSCH یکی از پیشگامان می باشد،این کارخانه در سال 1971 سامانه ETCS
Electronic Traction Control System را معرفی کرد.
سامانه کنترل کننده هرزگردی در خودرو های مدرن امروزی بوسیله کاهش نیروی موتور و تقسیم نیروی ترمز( مجهز به ABS ) به وسیله سنسور های سرعت که بر روی چرخها نصب شده ، اتومبیل را مهار می کند.


🔋تاثیر بر روی کاهش نیرو موتور به گونه های مختلف برای خودرو های گوناگون انجام می شود :
جلوگیری کردن از جرقه زدن هریک از شمعها ویا کاهش سوخت رسانی برای یک یا چند سیلندر،و همچنین در خودروهای که مجهز به توربو شارژ هستند کاهش میزان پرخورانی ،از روشهاای متداول جهت کاهش تورک موتور هستند.
برای درک بهتر کاربرد TCS ، در نظر بگیرید که پیش روی شما یک خیابان با شیبی ملایم قرار دارد و سطح این خیابان کاملا پوشیده از یخ یکدست و صاف در ضمن خبری هم از ستاد برف روبی نیست . خاطر جمع باشید که امکان عبور از این خیابان با هیچ تر فندی به جز TCS میسرنیست . وقتی خودرو شما در این وضعیت قرار میگیرد به علت کاهش نیروی اصطکاک ،چرخهای متحرک شروع به هرزگردی میکنند در همین لحظه سنسورها این خبر را به واحد کنترل میدهند وبلافاصله همزمان با کاهش نیروی خروجی دیفرانسیل ، سامانه ABS هم وارد عمل میشود و برروی هر چرخ بطور جداگانه نیروی ترمز مورد نیاز را اعمال میکند در چنین شرایطی اتومبیل شما، استوارو بدونه هیچ گونه هرزگردی به حرکت خود ادامه میدهد.این اعمال بسیار شبیه به رفتارهای سامانه ESP می باشد ولی این دو سامانه همانطور که ملاحظه میکنید اهداف متفاوتی را دنبال میکنند.


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم پانوگراف برای حرکت بروی بیضی


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم تبدیل به حرکت عمودی


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Robotics & Mechatronics
مکانیزم تبدیل به حرکت عمودی با ماهمراه باشید🤝 کانال: https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
AE/AF= BD/CD
When pink and green bars are horizontal, grey and blue bars are vertical.
With small oscillating angle A of the pink bar, yellows platform is always approximately horizontal and move approximately vertically.
The video shows:
A = +/-10 deg.
Max inclined angle of the platform = 0.25 deg.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم تبدیل حرکت دوار به حرکت بروی خط


با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Robotics & Mechatronics
مکانیزم تبدیل حرکت دوار به حرکت بروی خط با ماهمراه باشید🤝 کانال: https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Input: blue crank.
Grey gear is stationary.
Blue and green cranks are of the same length L.
Grey and yellow gear drive has transmission ratio of 2.
Green and yellow gear drive has transmission ratio of 1.
End point of green bar traces a straight line. Its length is 4L
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه های جدید کارواش ماشین ، قطار و... را آسان کرده است

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
هایپر لوپ چیست ؟؟
کپسول حمل و نقل با خلا

با ماهمراه باشید🤝
کانال:
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g