کارهای زیادی در این زمینه انجام شده ولی بعد از مدت ها به این نتیجه رسیده اند که بهتر است از همان ابتدا، هنگام طراحی موتور الکتریکی، استراتژی کنترل بدون حسگر در نظر گرفته شود، یعنی موتور را طوری طراحی کنیم تا کنترل آن بدون حسگر خارجی تا حد زیادی آسان شود. واضح است که این یکپارچه سازی باعث کاهش هزینه و زمان تولید محصول صنعتی خواهد شد.
🌺بعد دیگر یکپارچه سازی، در مرحله تولید است. شمای کلی یک سیستم کلاسیک الکترومکانیکی شامل فرآیند مکانیکی، محرکه ها و حسگرها و همچنین پردازشگر اصلی است. در واقع الگوریتم کنترلی در پردازشگر اصلی اجرا می شود. بسیاری از فرآیندهای صنعتی کلاسیک در قالب فوق نمایش داده می شوند.
🌼در سیستم های مکاترونیکی، یکپارچه سازی اجزا در مرحله تولید، به دو روش انجام می شود: یکپارچه سازی سخت افزاری و یکپارچه سازی نرم افزاری. در یکپارچه سازی سخت افزاری، فرآیند مکانیکی به همراه حسگرها، محرکه ها و پردازشگرها، به عنوان یک سیستم جامع در نظر گرفته می شوند. در اینجا معمولاً خود حسگرها و یا محرکه ها دارای پردازشگرهای محلی هستند که عموماً به آنها حسگرها و یا محرکه های هوشمند اطلاق می شود. در اینجا اجزای سیستم دارای ارتباطات محلی بوده که این ارتباطات، معمولاً از طریق خطوط ارتباطی باس یا به صورت بی سیم است. در یکپارچه سازی نرم افزاری، یک سیستم نظارتی یا به عبارتی کنترل کننده مرکزی، به منظور مدیریت کل فرآیند، تشخیص خطا و بهینه سازی، بر کل سیستم نظارت می کند که در واقع به معنای پردازش اطلاعات در یک سطح بالاتر است. معمولاً این سیستم نظارتی یک سیستم هوشمند است که این امر تصمیم سازی برای بهبود عملکرد سیستم فیزیکی را قابل اجرا می سازد. در اینجا می توان به این نکته پی برد که یکی از دلایل منحصر به فرد بودن محصولات مکاترونیکی، به کارگیری قدرت محاسباتی بالا در خلق سیستم هایی است که دارای کیفیت و قابلیت اعتماد بسیار بالا هستند.
✅محصولات مکاترونیکی
فناوری مکاترونیک در بسیاری از زمینه ها کاربرد روزافزونی پیدا کرده است که در اینجا به بعضی از آنها اشاره می کنیم. در صنایع خودروسازی، استفاده از موتورهای با کنترل الکترونیکی به جای کنترل کننده سنتی آن یعنی کاربراتور، باعث بهبود عملکرد موتور و کاهش مصرف سوخت و آلودگی شده است. همچنین سیستم ترمزهای ضدقفل، سیستم تهویه هوای اتوماتیک، فرمان های با کمک الکتریکی _ هیدرولیکی، خودروهای الکتریکی _ ترکیبی و از دیگر کاربردهای فناوری مکاترونیک در صنایع خودروسازی هستند. در زمینه محصولات صنعتی با مصارف خانگی، می توان به ماشین های لباسشویی و یا خشک کن جدید اشاره کرد که عملکرد آنها با استفاده از کنترل هوشمند به منظور مصرف بهینه انرژی، صرفه جویی در مصرف آب و همچنین افزایش کیفیت، بهبود فراوانی یافته است.
در محصولات صنعتی با کاربرد اداری، می توان به چاپگرها و اسکنرهای لیزری، دستگاه های کپی دیجیتال و یا دیسک درایوهای جدید اشاره کرد که از جمله محصولات مکاترونیکی هستند. در زمینه صنایع دفاعی می توان به سیستم های هدایت موشک و یا سلاح های هوشمند اشاره کرد. همچنین از دیگر محصولات مکاترونیکی، دوربین های خودتنظیم، ماشین های ابزار کامپیوتری و روبوت های صنعتی هستند که تاثیر فراوانی در کاهش هزینه و زمان تولید و بهبود کیفیت محصولات تولیدی گذاشته اند.
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
🌺بعد دیگر یکپارچه سازی، در مرحله تولید است. شمای کلی یک سیستم کلاسیک الکترومکانیکی شامل فرآیند مکانیکی، محرکه ها و حسگرها و همچنین پردازشگر اصلی است. در واقع الگوریتم کنترلی در پردازشگر اصلی اجرا می شود. بسیاری از فرآیندهای صنعتی کلاسیک در قالب فوق نمایش داده می شوند.
🌼در سیستم های مکاترونیکی، یکپارچه سازی اجزا در مرحله تولید، به دو روش انجام می شود: یکپارچه سازی سخت افزاری و یکپارچه سازی نرم افزاری. در یکپارچه سازی سخت افزاری، فرآیند مکانیکی به همراه حسگرها، محرکه ها و پردازشگرها، به عنوان یک سیستم جامع در نظر گرفته می شوند. در اینجا معمولاً خود حسگرها و یا محرکه ها دارای پردازشگرهای محلی هستند که عموماً به آنها حسگرها و یا محرکه های هوشمند اطلاق می شود. در اینجا اجزای سیستم دارای ارتباطات محلی بوده که این ارتباطات، معمولاً از طریق خطوط ارتباطی باس یا به صورت بی سیم است. در یکپارچه سازی نرم افزاری، یک سیستم نظارتی یا به عبارتی کنترل کننده مرکزی، به منظور مدیریت کل فرآیند، تشخیص خطا و بهینه سازی، بر کل سیستم نظارت می کند که در واقع به معنای پردازش اطلاعات در یک سطح بالاتر است. معمولاً این سیستم نظارتی یک سیستم هوشمند است که این امر تصمیم سازی برای بهبود عملکرد سیستم فیزیکی را قابل اجرا می سازد. در اینجا می توان به این نکته پی برد که یکی از دلایل منحصر به فرد بودن محصولات مکاترونیکی، به کارگیری قدرت محاسباتی بالا در خلق سیستم هایی است که دارای کیفیت و قابلیت اعتماد بسیار بالا هستند.
✅محصولات مکاترونیکی
فناوری مکاترونیک در بسیاری از زمینه ها کاربرد روزافزونی پیدا کرده است که در اینجا به بعضی از آنها اشاره می کنیم. در صنایع خودروسازی، استفاده از موتورهای با کنترل الکترونیکی به جای کنترل کننده سنتی آن یعنی کاربراتور، باعث بهبود عملکرد موتور و کاهش مصرف سوخت و آلودگی شده است. همچنین سیستم ترمزهای ضدقفل، سیستم تهویه هوای اتوماتیک، فرمان های با کمک الکتریکی _ هیدرولیکی، خودروهای الکتریکی _ ترکیبی و از دیگر کاربردهای فناوری مکاترونیک در صنایع خودروسازی هستند. در زمینه محصولات صنعتی با مصارف خانگی، می توان به ماشین های لباسشویی و یا خشک کن جدید اشاره کرد که عملکرد آنها با استفاده از کنترل هوشمند به منظور مصرف بهینه انرژی، صرفه جویی در مصرف آب و همچنین افزایش کیفیت، بهبود فراوانی یافته است.
در محصولات صنعتی با کاربرد اداری، می توان به چاپگرها و اسکنرهای لیزری، دستگاه های کپی دیجیتال و یا دیسک درایوهای جدید اشاره کرد که از جمله محصولات مکاترونیکی هستند. در زمینه صنایع دفاعی می توان به سیستم های هدایت موشک و یا سلاح های هوشمند اشاره کرد. همچنین از دیگر محصولات مکاترونیکی، دوربین های خودتنظیم، ماشین های ابزار کامپیوتری و روبوت های صنعتی هستند که تاثیر فراوانی در کاهش هزینه و زمان تولید و بهبود کیفیت محصولات تولیدی گذاشته اند.
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
✅تفاوت دیجیتال و آنالوگ analog چیست ؟
تفاوت دیجیتال و آنالوگ یکی از سوالاتیه که ذهن خیلیا رو مشغول کرده . تو این پست می خوام به طور مختصر و مفید بهتون بگم که دیجیتال و آنالوگ در دنیای الکترونیک چه فرقی با هم دارن . با من همراه باشید .
همونطور که می دونید و خب شاید هم ندونید ، علم الکترونیکی ، ترکیبی از مدارات آنالوگ و دیجیتال هستش . یعنی تلویزیون ، گوشی موبایل ، کنسول بازی ، لپ تاپ و هر وسیله الکترونیکی دیگه ، از دیجیتال و آنالوگ استفاده می کنن . هر کدوم از این دو ، کاربرد خودشون رو دارن . الان که دنیا ، دنیای دیجیتاله ، بازهم الکترونیک رو نمیشه بدون آنالوگ تصور کرد ، اصلا غیر ممکنه .
دیجیتال ، ساخته دست بشره ، در واقع آنالوگ از ابتدای هستی وجود داشته اما دیجیتال رو خود انسان طراحی کرده . در واقع دیجیتال ، همون سیگنال آنالوگه که نمونه برداری شده وگرنه دیجیتال شخصیت مستقل نداره . قبلا هم گفتم که صدای ، یه سیگنال آنالوگه ، بنابراین صدای دیجیتال ، صدایی هست که از همین صدای آنالوگ نمونه برداری شده . در مورد نمونه برداری باید تو یه پست جداگونه توضیح بدم . خلاصه اینو بدونید که دیجیتال ساخته دست بشره و تمام چیزایی که تو طبیعت وجود دارن آنالوگ هستن ، مثل صدا ، نور ، مغناطیس ، تصویر و …
✅در مورد آنالوگ:
قبلا به طور مفصل در مورد سیگنال آنالوگ توضیح دادم ، پیشنهاد می کنم بخونید . به طور کلی سیگنال آنالوگ یه سیگناله که به طور پیوسته در زمان ، مقادیر مختلفی داره یعنی لحظه ای از زمان نیست که سیگنال آنالوگ ، مقدار نداشته باشه . مثلا سیگنال برق شهر که 220 ولته ، نمونه خوبی از سیگنال آنالوگه .
✅در مورد سیگنال دیجیتال
قبلا در مورد سیگنال دیجیتال مفصل توضیح دادم ، به طور کلی سیگنال دیجیتال یه سیگنال گسسته در زمان هستش . یعنی ممکنه در بعضی از لحظات مقدار نداشته باشه . کلاک پالس ، نمونه دقیقی از سیگنال دیجیتال هستش . این صفر و یک در دنیای کامپیوتر ، در واقع همین سیگنال دیجیتال یا سیگنال باینری هستش .
مثال هایی از دیجیتال و آنالوگ
یکی از بهترین مثال هایی که میشه در مورد تفاوت دیجیتال و آنالوگ زد ، ساعت هستش . ساعت عقربه ای نمونه ای از دنیای آنالوگ و ساعت دیجیتال همونطور که از اسمش هم مشخصه ، نمونه ای از دنیای دیجیتاله . توی ساعت عقربه ای شما می تونید حدود زمان رو بگین و خیلی سخته که بگین دقیقا ساعت چنده ، اما در ساعت دیجیتال ، خیلی راحت تا مایکرو ثانیه هم قابل شمارشه .
■ صدا و ویدیو سیگنال های آنالوگ هستن ، البته صدا و تصویر رو می تونیم به دیجیتال هم تبدیل کنیم اما ماهیت صدا و تصویر یه چیز آنالوگه چون در هر لحظه از زمان مقادیر یا اطلاعات مختلفی دارن .
■ سیستم تلویزیون های قدیمی رو یادتونه ؟ یه آنتن هوایی داشتن که هیچ وقت تصویر درست نشون نمیداد . یعنی مصیبتی که ما از دست این آنتن هوایی کشیدیم ” اوشین” تو سریال ” سال های دور از خانه ” نکشید ! خلاصه حرفم اینه که آنتن هوایی سیستم آنالوگ بود و نویز روی آنتن تاثیر میذاشت و تصویر اونجوری میشد . مثلا اگه یه کامیون از کنار خونتون رد میشد ، تصویر تلویزیون نویزی میشد . اما توی تلویزیون دیجیتال ، یا گیرنده های دیجیتال خیلی راحت حتی با یه آنتن هوایی کج و کوله هم میشه تصویر خوب گرفت . نویز روی سیگنال دیجیتال تاثیر خیلی خیلی کمی داره در ادامه بیشتر توضیح میدم .
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
تفاوت دیجیتال و آنالوگ یکی از سوالاتیه که ذهن خیلیا رو مشغول کرده . تو این پست می خوام به طور مختصر و مفید بهتون بگم که دیجیتال و آنالوگ در دنیای الکترونیک چه فرقی با هم دارن . با من همراه باشید .
همونطور که می دونید و خب شاید هم ندونید ، علم الکترونیکی ، ترکیبی از مدارات آنالوگ و دیجیتال هستش . یعنی تلویزیون ، گوشی موبایل ، کنسول بازی ، لپ تاپ و هر وسیله الکترونیکی دیگه ، از دیجیتال و آنالوگ استفاده می کنن . هر کدوم از این دو ، کاربرد خودشون رو دارن . الان که دنیا ، دنیای دیجیتاله ، بازهم الکترونیک رو نمیشه بدون آنالوگ تصور کرد ، اصلا غیر ممکنه .
دیجیتال ، ساخته دست بشره ، در واقع آنالوگ از ابتدای هستی وجود داشته اما دیجیتال رو خود انسان طراحی کرده . در واقع دیجیتال ، همون سیگنال آنالوگه که نمونه برداری شده وگرنه دیجیتال شخصیت مستقل نداره . قبلا هم گفتم که صدای ، یه سیگنال آنالوگه ، بنابراین صدای دیجیتال ، صدایی هست که از همین صدای آنالوگ نمونه برداری شده . در مورد نمونه برداری باید تو یه پست جداگونه توضیح بدم . خلاصه اینو بدونید که دیجیتال ساخته دست بشره و تمام چیزایی که تو طبیعت وجود دارن آنالوگ هستن ، مثل صدا ، نور ، مغناطیس ، تصویر و …
✅در مورد آنالوگ:
قبلا به طور مفصل در مورد سیگنال آنالوگ توضیح دادم ، پیشنهاد می کنم بخونید . به طور کلی سیگنال آنالوگ یه سیگناله که به طور پیوسته در زمان ، مقادیر مختلفی داره یعنی لحظه ای از زمان نیست که سیگنال آنالوگ ، مقدار نداشته باشه . مثلا سیگنال برق شهر که 220 ولته ، نمونه خوبی از سیگنال آنالوگه .
✅در مورد سیگنال دیجیتال
قبلا در مورد سیگنال دیجیتال مفصل توضیح دادم ، به طور کلی سیگنال دیجیتال یه سیگنال گسسته در زمان هستش . یعنی ممکنه در بعضی از لحظات مقدار نداشته باشه . کلاک پالس ، نمونه دقیقی از سیگنال دیجیتال هستش . این صفر و یک در دنیای کامپیوتر ، در واقع همین سیگنال دیجیتال یا سیگنال باینری هستش .
مثال هایی از دیجیتال و آنالوگ
یکی از بهترین مثال هایی که میشه در مورد تفاوت دیجیتال و آنالوگ زد ، ساعت هستش . ساعت عقربه ای نمونه ای از دنیای آنالوگ و ساعت دیجیتال همونطور که از اسمش هم مشخصه ، نمونه ای از دنیای دیجیتاله . توی ساعت عقربه ای شما می تونید حدود زمان رو بگین و خیلی سخته که بگین دقیقا ساعت چنده ، اما در ساعت دیجیتال ، خیلی راحت تا مایکرو ثانیه هم قابل شمارشه .
■ صدا و ویدیو سیگنال های آنالوگ هستن ، البته صدا و تصویر رو می تونیم به دیجیتال هم تبدیل کنیم اما ماهیت صدا و تصویر یه چیز آنالوگه چون در هر لحظه از زمان مقادیر یا اطلاعات مختلفی دارن .
■ سیستم تلویزیون های قدیمی رو یادتونه ؟ یه آنتن هوایی داشتن که هیچ وقت تصویر درست نشون نمیداد . یعنی مصیبتی که ما از دست این آنتن هوایی کشیدیم ” اوشین” تو سریال ” سال های دور از خانه ” نکشید ! خلاصه حرفم اینه که آنتن هوایی سیستم آنالوگ بود و نویز روی آنتن تاثیر میذاشت و تصویر اونجوری میشد . مثلا اگه یه کامیون از کنار خونتون رد میشد ، تصویر تلویزیون نویزی میشد . اما توی تلویزیون دیجیتال ، یا گیرنده های دیجیتال خیلی راحت حتی با یه آنتن هوایی کج و کوله هم میشه تصویر خوب گرفت . نویز روی سیگنال دیجیتال تاثیر خیلی خیلی کمی داره در ادامه بیشتر توضیح میدم .
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
✅فرق سیگنال دیجیتال و آنالوگ
■ یکی از بدبختی هایی که سیگنال آنالوگ داره اینه که نویز میگیره . نویز توی صدا به صورت هوم و هیس شنیده میشه و توی ویدیو هم به صورت برفک . آنتن های تلویزیون یه نمونه از سیستم آنالوگ هستن که سیگنال آنالوگ رو به تلویزیون می فرستادن . اون برفکی که توی تصویر بود ، نویزه . اما سیگنال دیجیتال به خاطر ماهیتی که داره ، ذاتا نویز ، اثر کمتری روش میذاره . چون طبیعت نویز آنالوگ هست مثل صدای کامیون یا برف و بارون .
■ نگهداری اطلاعات به صورت دیجیتال خیلی راحت تره ، ارزون تره و از همه مهمتر ، حجم خیلی کمی اشغال می کنه . الان توی یه حافظه Micro SD کلی اطلاعات جا میشه . حافظه مایکرو اس دی ، کلا 1 سانت در نیم سانته اما می تونید کلی فیلم سینمایی یا موسیقی توش نگهداری کنید . یا مثلا یه کتاب الکترونیکی کلا میشه 2 مگابایت ، در صورتی که کتاب کاغذی هم وزن داره هم حجم و هم کلی درخت باید تلف بشن تا کاغذ ساخته شه .
■ امنیت اطلاعات به صورت دیجیتال ، بیشتره . الان دیگه خیلی راحت میشه روی فلش و هارد و … قفل گذاشت . یا مثلا می تونیم اطلاعات ارسالی در یک بستر ارتباطی رو رمزگذاری کنیم که هکر متوجه نشه .
■ اطلاعات دیجیتال کمتر آسیب می بینن . مثلا قدیما شما صدا رو روی نوار کاست ضبط می کردید یا گوش می کردید ( واقعا یادش بخیر ، از کجا به کجا رسیدیم ) . اگه اون نوار کاست می شکست یا نوارش پاره میشد دیگه به درد نمی خورد . اما الان فلش مموری یا هارد اکسترنال به این راحتی ها خراب نمیشن .
■ سیگنال آنالوگ معمولا با سیگنال سینوسی نمایش داده میشه و سیگنال دیجیتال هم با شکل موج مربعی ( گفتم معمولا ، همیشه اینجوری نیست مخصوصا در مورد سیگنال آنالوگ )
■ پیاده سازی مدارات دیجیتال ، انعطاف پذیری بیشتری داره یعنی به شکل های مختلف می تونیم یه مدار دیجیتال رو پیاده سازی بکنیم اما آنالوگ انعطاف کمتری داره .
■ سیگنال دیجیتال برای پیاده سازی مدارات کامپیوتری عالیه و سیگنال آنالوگ برای انتقال صوت و تصویر مناسبه .
■ هزینه ساخت در دنیای آنالوگ به مراتب کمتر از دنیای دیجیتاله .
✅شباهت آنالوگ و دیجیتال
شباهت آنالوگ و دیجیتال اینه که جفتشون اول و آخر به صورت سیگنال الکترونیکی در میان . یعنی یا جریان یا ولتاژ . اون صفر و یک در واقع یا جریانه یا ولتاژ ( بستگی به موقعیت و مدار داره ) فقط توی مدارات دیجیتال ، اون جریان یا ولتاژ به صورت مقطعی و گسسته در زمان هستش اما در آنالوگ به صورت پیوسته است .
یه نکته دیگه رو هم بدونید بد نیست . مدارات و قطعات دیجیتال ، خودشون با استفاده از قطعات آنالوگ ساخته میشن . مثلا یه آی سی که فقط صفر و یک رو می فهمه ، توش پر از ترانزیستور هستش ، ضمنا مقاومت و خازن هم بعضا استفاده میشه ، ترانزیستور ، مقاومت و خازن و … خودشون قطعات آنالوگ هستن اما با آرایش های مختلف و طراحی های خاص ، تبدیل به مدارات دیجیتال میشن .
سیگنال دیجیتال و آنالوگ رو می تونیم به همدیگه تبدیل کنیم . مبدل هایی وجود دارن که اینکارو انجام میدن . مثلا تبدیل HDMI به VGA ، داخل خودش یه مبدل دیجیتال به آنالوگ داره . چون VGA یه سیستم آنالوگ و HDMI هم یه سیستم دیجیتال هستش . یا مثلا توی گوشی موبایل ، از مبدل آنالوگ به دیجیتال استفاده میشه چون صدای انسان آنالوگه و واسه اینکه راحت ارسال بشه باید دیجیتال بشه . تو خیلی جاها از مبدل های دیجیتال به آنالوگ یا برعکس استفاده می کنن .
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
■ یکی از بدبختی هایی که سیگنال آنالوگ داره اینه که نویز میگیره . نویز توی صدا به صورت هوم و هیس شنیده میشه و توی ویدیو هم به صورت برفک . آنتن های تلویزیون یه نمونه از سیستم آنالوگ هستن که سیگنال آنالوگ رو به تلویزیون می فرستادن . اون برفکی که توی تصویر بود ، نویزه . اما سیگنال دیجیتال به خاطر ماهیتی که داره ، ذاتا نویز ، اثر کمتری روش میذاره . چون طبیعت نویز آنالوگ هست مثل صدای کامیون یا برف و بارون .
■ نگهداری اطلاعات به صورت دیجیتال خیلی راحت تره ، ارزون تره و از همه مهمتر ، حجم خیلی کمی اشغال می کنه . الان توی یه حافظه Micro SD کلی اطلاعات جا میشه . حافظه مایکرو اس دی ، کلا 1 سانت در نیم سانته اما می تونید کلی فیلم سینمایی یا موسیقی توش نگهداری کنید . یا مثلا یه کتاب الکترونیکی کلا میشه 2 مگابایت ، در صورتی که کتاب کاغذی هم وزن داره هم حجم و هم کلی درخت باید تلف بشن تا کاغذ ساخته شه .
■ امنیت اطلاعات به صورت دیجیتال ، بیشتره . الان دیگه خیلی راحت میشه روی فلش و هارد و … قفل گذاشت . یا مثلا می تونیم اطلاعات ارسالی در یک بستر ارتباطی رو رمزگذاری کنیم که هکر متوجه نشه .
■ اطلاعات دیجیتال کمتر آسیب می بینن . مثلا قدیما شما صدا رو روی نوار کاست ضبط می کردید یا گوش می کردید ( واقعا یادش بخیر ، از کجا به کجا رسیدیم ) . اگه اون نوار کاست می شکست یا نوارش پاره میشد دیگه به درد نمی خورد . اما الان فلش مموری یا هارد اکسترنال به این راحتی ها خراب نمیشن .
■ سیگنال آنالوگ معمولا با سیگنال سینوسی نمایش داده میشه و سیگنال دیجیتال هم با شکل موج مربعی ( گفتم معمولا ، همیشه اینجوری نیست مخصوصا در مورد سیگنال آنالوگ )
■ پیاده سازی مدارات دیجیتال ، انعطاف پذیری بیشتری داره یعنی به شکل های مختلف می تونیم یه مدار دیجیتال رو پیاده سازی بکنیم اما آنالوگ انعطاف کمتری داره .
■ سیگنال دیجیتال برای پیاده سازی مدارات کامپیوتری عالیه و سیگنال آنالوگ برای انتقال صوت و تصویر مناسبه .
■ هزینه ساخت در دنیای آنالوگ به مراتب کمتر از دنیای دیجیتاله .
✅شباهت آنالوگ و دیجیتال
شباهت آنالوگ و دیجیتال اینه که جفتشون اول و آخر به صورت سیگنال الکترونیکی در میان . یعنی یا جریان یا ولتاژ . اون صفر و یک در واقع یا جریانه یا ولتاژ ( بستگی به موقعیت و مدار داره ) فقط توی مدارات دیجیتال ، اون جریان یا ولتاژ به صورت مقطعی و گسسته در زمان هستش اما در آنالوگ به صورت پیوسته است .
یه نکته دیگه رو هم بدونید بد نیست . مدارات و قطعات دیجیتال ، خودشون با استفاده از قطعات آنالوگ ساخته میشن . مثلا یه آی سی که فقط صفر و یک رو می فهمه ، توش پر از ترانزیستور هستش ، ضمنا مقاومت و خازن هم بعضا استفاده میشه ، ترانزیستور ، مقاومت و خازن و … خودشون قطعات آنالوگ هستن اما با آرایش های مختلف و طراحی های خاص ، تبدیل به مدارات دیجیتال میشن .
سیگنال دیجیتال و آنالوگ رو می تونیم به همدیگه تبدیل کنیم . مبدل هایی وجود دارن که اینکارو انجام میدن . مثلا تبدیل HDMI به VGA ، داخل خودش یه مبدل دیجیتال به آنالوگ داره . چون VGA یه سیستم آنالوگ و HDMI هم یه سیستم دیجیتال هستش . یا مثلا توی گوشی موبایل ، از مبدل آنالوگ به دیجیتال استفاده میشه چون صدای انسان آنالوگه و واسه اینکه راحت ارسال بشه باید دیجیتال بشه . تو خیلی جاها از مبدل های دیجیتال به آنالوگ یا برعکس استفاده می کنن .
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅تراکتور اسباب بازی که یک آدم رو بلند میکنه!!!
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
✅مدولاسیون چیست؟!
در ادامه با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
در ادامه با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
✅مدولاسیون چیست؟!
مدلاسیون دو نوع آنالوگ و دیجیتال دارد که خود به انواع دیگری تقسیمبندی میشوند. در مدولاسیون، سیگنال فرکانس بالا (حامل) بر اساس سیگنال پیام تغییر داده میشود. سیگنال حامل خواص مختلفی ازجمله دامنه، فرکانس و فاز دارد که میتوانند بر اساس سیگنال پیام تغییر داده شوند و ازاینرو انواع مختلفی از مدولاسیون پدید میآید. (عکس بالا)
همانطور که در عکس فوق مشاهده میکنید، در مدلاسیون AM سیگنال داده بر روی دامنهی موج حامل تأثیر میگذارد و در مدلاسیون FM سیگنال داده بر روی فشردگی سیگنال حامل (فرکانس) تأثیر میگذارد. این مدلایسون بهمراتب داری برد بیشتری نسبت به مدلاسیون AM است؛ چراکه در مدلاسیون AM کاهش دامنه به معنی کاهش توان فرستنده است. نوع بعدی مدلاسیون دیجیتال (Keying) است که درواقع نوعی از مدلاسیون FM محسوب میشود.
در مدارات دیجیتال ما با دو منطق صفر و یک سروکار داریم که برای انتقال به فرکانسهای F0 و F1 تبدیل میشوند. فرکانس F0 یعنی منطق 0 و فرکانس F1 یعنی منطق 1. در این روش کار گیرنده خیلی ساده است و باید بتواند تفاوت بین فرکانس F0 و F1 را تشخیص دهد و آشکار کند.
با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
مدلاسیون دو نوع آنالوگ و دیجیتال دارد که خود به انواع دیگری تقسیمبندی میشوند. در مدولاسیون، سیگنال فرکانس بالا (حامل) بر اساس سیگنال پیام تغییر داده میشود. سیگنال حامل خواص مختلفی ازجمله دامنه، فرکانس و فاز دارد که میتوانند بر اساس سیگنال پیام تغییر داده شوند و ازاینرو انواع مختلفی از مدولاسیون پدید میآید. (عکس بالا)
همانطور که در عکس فوق مشاهده میکنید، در مدلاسیون AM سیگنال داده بر روی دامنهی موج حامل تأثیر میگذارد و در مدلاسیون FM سیگنال داده بر روی فشردگی سیگنال حامل (فرکانس) تأثیر میگذارد. این مدلایسون بهمراتب داری برد بیشتری نسبت به مدلاسیون AM است؛ چراکه در مدلاسیون AM کاهش دامنه به معنی کاهش توان فرستنده است. نوع بعدی مدلاسیون دیجیتال (Keying) است که درواقع نوعی از مدلاسیون FM محسوب میشود.
در مدارات دیجیتال ما با دو منطق صفر و یک سروکار داریم که برای انتقال به فرکانسهای F0 و F1 تبدیل میشوند. فرکانس F0 یعنی منطق 0 و فرکانس F1 یعنی منطق 1. در این روش کار گیرنده خیلی ساده است و باید بتواند تفاوت بین فرکانس F0 و F1 را تشخیص دهد و آشکار کند.
با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
✅انواع سنسورها و کاربرد آنها در برق صنعتی:
♦️سنسور تشخیص موقعیت مجاورتی
✔️این سنسور تشخیص می دهد شیئی جلو آن وجود دارد یا نه و این کار را بدون تماس مستقیم برای ما انجام می دهد(سنسور های با تماس فیزیکی از قبیل لیمیت سوئیچ ها اغلب برای محدود کرد حرکت به کار برده میشوند)
♦️سنسور مجاورتی مغناطیسی
✔️این نوع سنسور به میدان الکترو مغناطیسی اعم از الکتریکی یا دائمی عکس العمل نشان می دهد، و اگر مثلاً آهن ربا جلو آن قرا دهیم عمل خواهد کرد و این سنسور جهت نمایش عملکرد خود، یک led هم روی آن نصب است.
از سنسور های مغناطیسی اغلب در پروژه های نیوماتیکی استفاده می شود.
♦️سنسور مجاورتی القایی
✔️این سنسور در مقابل اجسام رسانا از خود عملکرد نشان می دهد و هر فلز رسانایی را جلو آن قرار دهیم، سنسور در خروجی یک پالس می دهد
این حسگر نیز روی خود یک LED جهت نمایش عملکرد دارد.
♦️سنسور مجاورتی خازنی
✔️با حسگر مجاورتی خازنی می توان همه اجسام فلزی و غیر فلزی را تشخیص داد، این سنسور یکی از پرکاربرد ترین سنسور ها است و فقط یک محدودیت دارد و آن هم این است که این سنسور حد اکثر می تواند تا فاصله ۶۰ میلی متری عمل کند و به این فاصله، مسافت کلید زنی می گویند.
♦️سنسور مجاورتی نوری
✔️ این سنسور به منظور ردیابی از تجهیزات الکترونیکی استفاده می کند و به این منظور از نور مادرون قرمز یا قرمز استفاده می کند، این سنسور ها دارای طول عمر بالایی می باشند، از مزیت های این سنسور محکم بودن آن، برد وسیع و موقعیت یاب دقیق است و معایب آن هم عدم تشخیص اجسام شفاف هست.
♦️ سنسور مجاورتی نوری با کابل فیبر نوری
✔️ همانند سنسور نوری که در بالا توضیح داده ایم هست ولی با این تفاوت که دو سر سنسور به وسیله کابل فیبر نوری به بدنه سنسور متصل میشود و معمولا جاهایی استفاده می شود که فضای کافی برای گذاشتن سنسور نوری نیست.
♦️ سنسور مجاورتی اولتراسونیک
✔️ این نوع سنسور اساس کار آن امواج صوتی است و براساس ایجاد صوت فعال یا غیر فعال می شود، اساس کار این سنسور هوا است و این سنسور زمان رفت و برگشت صدا که توسط هوا انتقال پیدا می کند را محاسبه و اندازه گیری می کند.
♦️سنسور دیجیتال تشخیص موقیت الکترو مکانیکی
✔️همانطور که از نام این سنسور مشخص است، این سنسور از دو نیروی مکانیکی و الکتریکی استفاده می کند، نیروی مکانیکی جهت تشخیص موقعیت و نیروی الکتریکی جهت ایجاد فرمان جهت عکس العمل دستگاه، این سنسور همان میکرو سوئیچ ها یا لیمیت سوئیچ ها است.
با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
♦️سنسور تشخیص موقعیت مجاورتی
✔️این سنسور تشخیص می دهد شیئی جلو آن وجود دارد یا نه و این کار را بدون تماس مستقیم برای ما انجام می دهد(سنسور های با تماس فیزیکی از قبیل لیمیت سوئیچ ها اغلب برای محدود کرد حرکت به کار برده میشوند)
♦️سنسور مجاورتی مغناطیسی
✔️این نوع سنسور به میدان الکترو مغناطیسی اعم از الکتریکی یا دائمی عکس العمل نشان می دهد، و اگر مثلاً آهن ربا جلو آن قرا دهیم عمل خواهد کرد و این سنسور جهت نمایش عملکرد خود، یک led هم روی آن نصب است.
از سنسور های مغناطیسی اغلب در پروژه های نیوماتیکی استفاده می شود.
♦️سنسور مجاورتی القایی
✔️این سنسور در مقابل اجسام رسانا از خود عملکرد نشان می دهد و هر فلز رسانایی را جلو آن قرار دهیم، سنسور در خروجی یک پالس می دهد
این حسگر نیز روی خود یک LED جهت نمایش عملکرد دارد.
♦️سنسور مجاورتی خازنی
✔️با حسگر مجاورتی خازنی می توان همه اجسام فلزی و غیر فلزی را تشخیص داد، این سنسور یکی از پرکاربرد ترین سنسور ها است و فقط یک محدودیت دارد و آن هم این است که این سنسور حد اکثر می تواند تا فاصله ۶۰ میلی متری عمل کند و به این فاصله، مسافت کلید زنی می گویند.
♦️سنسور مجاورتی نوری
✔️ این سنسور به منظور ردیابی از تجهیزات الکترونیکی استفاده می کند و به این منظور از نور مادرون قرمز یا قرمز استفاده می کند، این سنسور ها دارای طول عمر بالایی می باشند، از مزیت های این سنسور محکم بودن آن، برد وسیع و موقعیت یاب دقیق است و معایب آن هم عدم تشخیص اجسام شفاف هست.
♦️ سنسور مجاورتی نوری با کابل فیبر نوری
✔️ همانند سنسور نوری که در بالا توضیح داده ایم هست ولی با این تفاوت که دو سر سنسور به وسیله کابل فیبر نوری به بدنه سنسور متصل میشود و معمولا جاهایی استفاده می شود که فضای کافی برای گذاشتن سنسور نوری نیست.
♦️ سنسور مجاورتی اولتراسونیک
✔️ این نوع سنسور اساس کار آن امواج صوتی است و براساس ایجاد صوت فعال یا غیر فعال می شود، اساس کار این سنسور هوا است و این سنسور زمان رفت و برگشت صدا که توسط هوا انتقال پیدا می کند را محاسبه و اندازه گیری می کند.
♦️سنسور دیجیتال تشخیص موقیت الکترو مکانیکی
✔️همانطور که از نام این سنسور مشخص است، این سنسور از دو نیروی مکانیکی و الکتریکی استفاده می کند، نیروی مکانیکی جهت تشخیص موقعیت و نیروی الکتریکی جهت ایجاد فرمان جهت عکس العمل دستگاه، این سنسور همان میکرو سوئیچ ها یا لیمیت سوئیچ ها است.
با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
Telegram
Robotics & Mechatronics
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز
Admins:
@HamidrezaSeydabadi
@Mohammadjamshidiii
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅دوش دندان هم ساخته شد!
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅رباتهابی که مسیر رشد گیاهان را مشخص میکنند!
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅با PLUBهر هدفونی می تواند هدفون بی سیم بشود!
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅سطل زباله ای بافشرده کردن زباله ها حجم زیادی از زباله را در خود جای میدهد
طراحی آن به گونه ای است که دست ها کثیف نمی شوند
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
طراحی آن به گونه ای است که دست ها کثیف نمی شوند
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅طرح جدیدی برای رکاب زدن دوچرخه
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅دستکشی برای قدرت دادن به انگشتان
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅ماشینی برای استفاده در خشکی و آب
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅ماشین چمنزنی رباتیک ساخت هوندا که ضد آبه و بسیار کم صداست!
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅دستگاه ساخت موشک کاغذی !!
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅یکی از این رباتها برای اتو کردن لباس ها تو خونه لازم دارم !!
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅مکانیزم برای تغییر میز به طبقات و کمد
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
✅خلاقیت در ساخت کاسه چوبی
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✅اختراعی جهت جلوگیری از سوختن و ته گرفتن غذا
☯کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
☯کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g