Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
676 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
فرق سیگنال دیجیتال و آنالوگ


■ یکی از بدبختی هایی که سیگنال آنالوگ داره اینه که نویز میگیره . نویز توی صدا به صورت هوم و هیس شنیده میشه و توی ویدیو هم به صورت برفک . آنتن های تلویزیون یه نمونه از سیستم آنالوگ هستن که سیگنال آنالوگ رو به تلویزیون می فرستادن . اون برفکی که توی تصویر بود ، نویزه . اما سیگنال دیجیتال به خاطر ماهیتی که داره ، ذاتا نویز ، اثر کمتری روش میذاره . چون طبیعت نویز آنالوگ هست مثل صدای کامیون یا برف و بارون .
■ نگهداری اطلاعات به صورت دیجیتال خیلی راحت تره ، ارزون تره و از همه مهمتر ، حجم خیلی کمی اشغال می کنه . الان توی یه حافظه Micro SD کلی اطلاعات جا میشه . حافظه مایکرو اس دی ، کلا 1 سانت در نیم سانته اما می تونید کلی فیلم سینمایی یا موسیقی توش نگهداری کنید . یا مثلا یه کتاب الکترونیکی کلا میشه 2 مگابایت ، در صورتی که کتاب کاغذی هم وزن داره هم حجم و هم کلی درخت باید تلف بشن تا کاغذ ساخته شه .
■ امنیت اطلاعات به صورت دیجیتال ، بیشتره . الان دیگه خیلی راحت میشه روی فلش و هارد و … قفل گذاشت . یا مثلا می تونیم اطلاعات ارسالی در یک بستر ارتباطی رو رمزگذاری کنیم که هکر متوجه نشه .
■ اطلاعات دیجیتال کمتر آسیب می بینن . مثلا قدیما شما صدا رو روی نوار کاست ضبط می کردید یا گوش می کردید ( واقعا یادش بخیر ، از کجا به کجا رسیدیم ) . اگه اون نوار کاست می شکست یا نوارش پاره میشد دیگه به درد نمی خورد . اما الان فلش مموری یا هارد اکسترنال به این راحتی ها خراب نمیشن .
■ سیگنال آنالوگ معمولا با سیگنال سینوسی نمایش داده میشه و سیگنال دیجیتال هم با شکل موج مربعی ( گفتم معمولا ، همیشه اینجوری نیست مخصوصا در مورد سیگنال آنالوگ )
■ پیاده سازی مدارات دیجیتال ، انعطاف پذیری بیشتری داره یعنی به شکل های مختلف می تونیم یه مدار دیجیتال رو پیاده سازی بکنیم اما آنالوگ انعطاف کمتری داره .
■ سیگنال دیجیتال برای پیاده سازی مدارات کامپیوتری عالیه و سیگنال آنالوگ برای انتقال صوت و تصویر مناسبه .
■ هزینه ساخت در دنیای آنالوگ به مراتب کمتر از دنیای دیجیتاله .

شباهت آنالوگ و دیجیتال
شباهت آنالوگ و دیجیتال اینه که جفتشون اول و آخر به صورت سیگنال الکترونیکی در میان . یعنی یا جریان یا ولتاژ . اون صفر و یک در واقع یا جریانه یا ولتاژ ( بستگی به موقعیت و مدار داره ) فقط توی مدارات دیجیتال ، اون جریان یا ولتاژ به صورت مقطعی و گسسته در زمان هستش اما در آنالوگ به صورت پیوسته است .
یه نکته دیگه رو هم بدونید بد نیست . مدارات و قطعات دیجیتال ، خودشون با استفاده از قطعات آنالوگ ساخته میشن . مثلا یه آی سی که فقط صفر و یک رو می فهمه ، توش پر از ترانزیستور هستش ، ضمنا مقاومت و خازن هم بعضا استفاده میشه ، ترانزیستور ، مقاومت و خازن و … خودشون قطعات آنالوگ هستن اما با آرایش های مختلف و طراحی های خاص ، تبدیل به مدارات دیجیتال میشن .
سیگنال دیجیتال و آنالوگ رو می تونیم به همدیگه تبدیل کنیم . مبدل هایی وجود دارن که اینکارو انجام میدن . مثلا تبدیل HDMI به VGA ، داخل خودش یه مبدل دیجیتال به آنالوگ داره . چون VGA یه سیستم آنالوگ و HDMI هم یه سیستم دیجیتال هستش . یا مثلا توی گوشی موبایل ، از مبدل آنالوگ به دیجیتال استفاده میشه چون صدای انسان آنالوگه و واسه اینکه راحت ارسال بشه باید دیجیتال بشه . تو خیلی جاها از مبدل های دیجیتال به آنالوگ یا برعکس استفاده می کنن .

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تراکتور اسباب بازی که یک آدم رو بلند میکنه!!!

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
مدولاسیون چیست؟!

در ادامه با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک


https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
مدولاسیون چیست؟!

مدلاسیون دو نوع آنالوگ و دیجیتال دارد که خود به انواع دیگری تقسیم‌بندی می‌شوند. در مدولاسیون، سیگنال فرکانس بالا (حامل) بر اساس سیگنال پیام تغییر داده می‌شود. سیگنال حامل خواص مختلفی ازجمله دامنه، فرکانس و فاز دارد که می‌توانند بر اساس سیگنال پیام تغییر داده شوند و ازاین‌رو انواع مختلفی از مدولاسیون پدید می‌آید. (عکس بالا)

همان‌طور که در عکس فوق مشاهده می‌کنید، در مدلاسیون AM سیگنال داده بر روی دامنه‌ی موج حامل تأثیر می‌گذارد و در مدلاسیون FM سیگنال داده بر روی فشردگی سیگنال حامل (فرکانس) تأثیر می‌گذارد. این مدلایسون به‌مراتب داری برد بیشتری نسبت به مدلاسیون AM است؛ چراکه در مدلاسیون AM کاهش دامنه به معنی کاهش توان فرستنده است. نوع بعدی مدلاسیون دیجیتال (Keying) است که درواقع نوعی از مدلاسیون FM محسوب می‌شود.

در مدارات دیجیتال ما با دو منطق صفر و یک سروکار داریم که برای انتقال به فرکانس‌های F0 و F1 تبدیل می‌شوند. فرکانس F0 یعنی منطق 0 و فرکانس F1 یعنی منطق 1. در این روش کار گیرنده خیلی ساده است و باید بتواند تفاوت بین فرکانس F0 و F1 را تشخیص دهد و آشکار کند.


با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک


https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
انواع سنسورها و کاربرد آنها در برق صنعتی:

♦️سنسور تشخیص موقعیت مجاورتی

✔️این سنسور تشخیص می دهد شیئی جلو آن وجود دارد یا نه و این کار را بدون تماس مستقیم برای ما انجام می دهد(سنسور های با تماس فیزیکی از قبیل لیمیت سوئیچ ها اغلب برای محدود کرد حرکت به کار برده میشوند)

♦️سنسور مجاورتی مغناطیسی

✔️این نوع سنسور به میدان الکترو مغناطیسی اعم از الکتریکی یا دائمی عکس العمل نشان می دهد، و اگر مثلاً آهن ربا جلو آن قرا دهیم عمل خواهد کرد و این سنسور جهت نمایش عملکرد خود، یک led هم روی آن نصب است.
از سنسور های مغناطیسی اغلب در پروژه های نیوماتیکی استفاده می شود.

♦️سنسور مجاورتی القایی

✔️این سنسور در مقابل اجسام رسانا از خود عملکرد نشان می دهد و هر فلز رسانایی را جلو آن قرار دهیم، سنسور در خروجی یک پالس می دهد
این حسگر نیز روی خود یک LED جهت نمایش عملکرد دارد.

♦️سنسور مجاورتی خازنی

✔️با حسگر مجاورتی خازنی می توان همه اجسام فلزی و غیر فلزی را تشخیص داد، این سنسور یکی از پرکاربرد ترین سنسور ها است و فقط یک محدودیت دارد و آن هم این است که این سنسور حد اکثر می تواند تا فاصله ۶۰ میلی متری عمل کند و به این فاصله، مسافت کلید زنی می گویند.

♦️سنسور مجاورتی نوری

✔️ این سنسور به منظور ردیابی از تجهیزات الکترونیکی استفاده می کند و به این منظور از نور مادرون قرمز یا قرمز استفاده می کند، این سنسور ها دارای طول عمر بالایی می باشند، از مزیت های این سنسور محکم بودن آن، برد وسیع و موقعیت یاب دقیق است و معایب آن هم عدم تشخیص اجسام شفاف هست.

♦️ سنسور مجاورتی نوری با کابل فیبر نوری

✔️ همانند سنسور نوری که در بالا توضیح داده ایم هست ولی با این تفاوت که دو سر سنسور به وسیله کابل فیبر نوری به بدنه سنسور متصل میشود و معمولا جاهایی استفاده می شود که فضای کافی برای گذاشتن سنسور نوری نیست.

♦️ سنسور مجاورتی اولتراسونیک

✔️ این نوع سنسور اساس کار آن امواج صوتی است و براساس ایجاد صوت فعال یا غیر فعال می شود، اساس کار این سنسور هوا است و این سنسور زمان رفت و برگشت صدا که توسط هوا انتقال پیدا می کند را محاسبه و اندازه گیری می کند.

♦️سنسور دیجیتال تشخیص موقیت الکترو مکانیکی

✔️همانطور که از نام این سنسور مشخص است، این سنسور از دو نیروی مکانیکی و الکتریکی استفاده می کند، نیروی مکانیکی جهت تشخیص موقعیت و نیروی الکتریکی جهت ایجاد فرمان جهت عکس العمل دستگاه، این سنسور همان میکرو سوئیچ ها یا لیمیت سوئیچ ها است.

با ما همراه باشید🤝
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک


https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دوش دندان هم ساخته شد!

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
رباتهابی که مسیر رشد گیاهان را مشخص میکنند!
⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
با PLUBهر هدفونی می تواند هدفون بی سیم بشود!

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
با ما همراه باشید🤝

https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
سطل زباله ای بافشرده کردن زباله ها حجم زیادی از زباله را در خود جای میدهد

طراحی آن به گونه ای است که دست ها کثیف نمی شوند

⚙️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
طرح جدیدی برای رکاب زدن دوچرخه


☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستکشی برای قدرت دادن به انگشتان


☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ماشینی برای استفاده در خشکی و آب

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ماشین چمن‌زنی رباتیک ساخت هوندا که ضد آبه و بسیار کم صداست!

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه ساخت موشک کاغذی !!


☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
یکی از این رباتها برای اتو کردن لباس ها تو خونه لازم دارم !!

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم برای تغییر میز به طبقات و کمد

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
خلاقیت در ساخت کاسه چوبی

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
اختراعی جهت جلوگیری از سوختن و ته گرفتن غذا

کانال رباتیک و مکاترونیک
https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEGQjDnjKbObWvbK7g
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ماشین برف روب
توان پاکسازی 12000تن بر ساعت

@mechatronics_robotics
دستگاه تولید بیت کوین:

استخراج بیت کوین می تواند بسیار سودآور باشد به شرطی که برق ارزان و سخت افزار مناسب این کار را داشته باشید. به خاطر داشته باشید که استخراج بیت کوین رقابتی است. کشور چین به دلیل برق ارزان تر غالب استخراج بیت کوین جهان را در اختیار دارد.

شما می توانید با CPU و گرافیک های قوی خودتان سیستم استخراج را جمع آوری و نصب کنید. اما این کار نیاز به دانش کافی دارد بنابراین دستگاه های آماده زیادی برای استخراج، عرضه شده اند.

ماینر بیت کوین ASIC چیست؟
با گسترش شبکه بیت کوین و تراکنش های آن، استخراج بیت کوین با کامپیوتر های معمولی اصلا به صرفه نیست. برای استخراج به صرفه بیت کوین به سخت افزار تخصصی ASIC نیاز خواهید داشت.

ابتدا ساتوشی ناکاموتو بیت کوین را برای پردازنده های کامپیوتری (CPU) طراحی کرد. بعد از چند سال استخراج کنندگان بیت کوین کشف کردند که می توانند از کارت های گرافیکی قدرت بیشتری داشته باشند و از کارت های گرافیکی توسط ساخته شده توسط ASIC ها (مدارهای مجتمع با کاربرد خاص) استفاده کردند.

امروزه تمام استخراج های بزرگ و اصلی بیت کوین بر روی سیستم های تحت ASIC انجام می شود . به نوعی سخت افزارهای ASIC بیت کوین متخصص استخراج بیت کوین و هسته ی اصلی دستگاه های استخراج بیت کوین هستند.

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics
ویژگی هایی که باید برای خرید دستگاه استخراج بیت کوین در نظر بگیرید
چند عامل مهم برای خرید دستگاه های استخراج بیت کوین تحت ASIC باید در نظر گرفته شود:

👈میزان هش:دستگاه استخراج بیت کوین موردنظر چند هش در ثانیه تولید می کند؟ هش بیشتر در آمد بیشتر.

👈کارامدی : شما باید نسبت به میزان سرمایه و درآمدی که می خواهید، دستگاهی را انتخاب کنید که مصرف برق آن با سرمایه و درآمد موردنظر شما سازگار باشد. برق خانگی در بسیاری از کشورها از جمله ایران، قیمت بالایی دارد و مصرف برق دستگاه های استخراج بسیار بالا است. به همین دلیل برای استخراج به صرفه باید از برق صنعتی استفاده کنید.

👈قیمت : این عامل هم نسبت به سرمایه شما باید موردتوجه قرارگرفته شود. همچنین زمان بازگشت سرمایه و سوددهی هم باید در نظر گرفته شود.

دستگاه استخراج را فقط بر اساس قیمت یا فقط هش ریت خریداری نکنید. بهترین دستگاه ASIC، کارآمدترین آن است. هدف پول است.

👈کارآمدترین دستگاه استخراج
کارآمدی دستگاه استخراج به این معناست که برای هر هش ریت، هزینه برق کمتری پرداخت کنید.

دستگاه استخراج در فروشگاه های اینترنتی
سایت های زیادی وجود دارند که این دستگاه ها را برای فروش گذاشته اند . آمازون و ای بی هم دستگاه های آماده استخراج را با قیمت های مناسب به فروش می رسانند. البته به دلیل تحریم های ایران، خرید مستقیم دستگاه های استخراج از این سایت ها امکان پذیر نیست.

بررسی سودآوری
شما می توانید با نرم افزارهای محاسبه سود آوری استخراج، نسبت به قیمت برق، هش ریت و میزان برق مصرفی پاور دستگاه، سود خود را محاسبه کنید. حتما مطمئن شوید که هزینه های برق را به درستی حساب می کنید چون سود و ضرر واقعی در این کار به مصرف برق خیلی بستگی دارد.

☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics