✅مکانیزم ساخت مخروط فلزی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ترفندها و نکات ساخت مخروط فلزی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

#هوش_مصنوعی
#الگوریتم

✅مسئله کوله پشتی که با عنوان‌های Knapsack یا Rucksack مطرح می‌شود، مسئله‌ای در بهینه‌سازی ترکیبیاتی است. فرض کنید مجموعه‌ای از اشیا، که هر کدام داری وزن و ارزش خاصی هستند در اختیار دارید. به هر شی تعدادی را تخصیص دهید به طوری که وزن اشیا انتخاب شده کوچکتر یا مساوی حدی از پیش تعیین شده، و ارزش آنها بیشینه شود. علت نامگذاری این مسئله، جهانگردی است که کوله پشتی ای با اندازهٔ محدود دارد و باید آن را با مفیدترین صورت ممکن از اشیا پر کند.

معمولاً در تخصیص منابع با محدودیت‌های مالی، با این مسئله روبرو هستیم. همچنین مسائلی از این قبیل در ترکیبیات، نظریه پیچیدگی محاسباتی، رمزنگاری و ریاضیات کاربردی به چشم می‌خورد.

نسخهٔ مسئله تصمیم برای مسئلهٔ کوله پشتی، این سؤال است: "آیا ارزش V با انتخاب اشیایی با مجموع وزن کمتر یا مساوی W، قابل دستیابی است؟"

✅تاریخچه:

مسئلهٔ کوله پشتی بیش از یک قرن مورد مطالعه قرار گرفته و اولین بررسی در سال ۱۸۹۷ انجام گرفته است.[۱۶] هر چند اولین داده‌های ثبت شده در این مورد، به کارهای ریاضیدانی به نام (1884–1956) Tobias Dantzig برمی گردد، چیزی با عنوان مسئلهٔ کوله پشتی قبلاً در میان عامهٔ مردم وجود داشته است.

مسئلهٔ کوله پشتی درجه دوم، اولین بار توسط Hammer، Gallo و Simeone در سال ۱۹۶۰ مطرح شد.

در سال ۱۹۸۸، تحقیقی از دانشگاه استونی بروک بر روی مجموعه‌ای از الگوریتم‌ها، نشان داد که از میان ۷۵ مسئلهٔ الگوریتمی، مسئلهٔ کوله پشتی، ۱۸ امین مسئلهٔ معروف و ۴ امین مسئلهٔ پرکاربرد بعد از درخت کی دی، درخت پیشوندی و bin packing problem است.




☯️کانال رباتیک و مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅دستگاه برای جمع کردن پوکه تفنگ

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

ویدئوی از مراحل پرتاب تاریخی موشک FalconHeavy شرکت اسپیس‌اکس، خروج آن از مدار زمین و بازگشت بوسترهای جانبی به سکوی موشکی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅قوی ترین موشک اسپیس ایکس که در واقع یک راکت فالکون هوی (Falcon Heavy) است، امروز به فضا پرتاب می‌شود. این موشک قرار است خودروی تسلا رودستر شخصی ایلان ماسک را حمل کند!


این کمپانی بزرگ با انتشار انیمیشنی جدید، راکت 230 فوتی (تقریبا 70 متری) خود و نحوه انجام ماموریت آن را به نمایش گذاشته است. ویدیوی که در پست بعدی خواهیم دید را نسخه به‌روزشده از ویدیوی مربوط به راکت فالکون هوی که چند سال پیش منتشر شده بود در نظر گرفت، شامل بخش‌های اضافی و نمایش نحوه جدا شدن خودروی رودستر شرکت تسلا می‌شود. اگرچه هنوز ما نمی‌دانیم SpaceX از پوشش خاصی برای این خودرو بهره برده است یا نه، اما در ویدیوی منتشر شده، خودرو بیشتر از چیزی که در دنیای واقعی تصور می‌کنیم به مریخ نزدیک می‌شود.

فالکون هوی، قدرتمندترین راکتی است که اسپیس ایکس قصد پرتاب آن به فضا را داشته و در مقایسه با فالکون 9 که همه ما آن را می‌شناسیم، بسیار بزرگ‌تر و قوی‌تر است. این یعنی نیروی این راکت به اندازه حمل محموله‌هایی همچون یک خودرو یا سنگین‌تر از آن بوده و در آینده نیز می‌تواند برای انجام ماموریت‌های انسانی آینده به ماه یا حتی مریخ مورد استفاده قرار گیرد.
در مورد راکت، سازندگان از 27 موتور بهره برده‌اند که به صورت هم‌زمان می‌سوزند. ظاهرا سه تقویت‌کننده این راکت بعد از جدا شدن محموله، به صورت هم‌زمان فرود می‌آیند. استفاده مجدد از بوسترهای راکت‌ها می‌تواند از هدر رفتن میلیون‌ها دلار پول جلوگیری کند (از تقویت‌کننده‌های قدیمی‌تر تنها یک‌بار استفاده می‌شد) که در نتیجه آن، انتقال ماهواره‌ها یا مردم به فضا هم ارزان‌تر خواهد شد.

اگرچه پیش‌تر در تاریخ 24 ژانویه، راکت فالکون هوی آزمایش‌های اولیه را با موفقیت گذارند، اما نخستین پرتاب واقعی آن امروز انجام می‌شود. همچنین، در شرایطی که ایلان ماسک یک پرتاب موفق را پیش‌بینی می‌کند، نسبت به شانس بالای انفجار این راکت نیز هشدار داده است. به هر صورت هر اتفاقی که بیفتد، پرتاب امروز راکت فالکون هوی جذاب خواهد بود.

این راکت، از مجتمع پرتاب 39 پایگاه فضایی کندی پرتاب شد .

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ویدیوی مربوط به راکت فالکون هوی که چند سال پیش منتشر شده بود
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅ربات انسان نما برای امداد رسانی در مواقع بروز حوادث، با قابلیت های ویژه

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅تسلا رودستر ایلان ماسک به سمت کمربند سیارک‌ها در حال حرکت است


قرار بود این تسلا رودستر در مسیری اطراف خورشیدی قرار بگیرد و در نهایت به پیرامون مریخ برسد. با این حال موشکی که رودستر ایلان ماسک را حمل می‌کرده، آن را دورتر فرستاده است و این خودرو در حال حاضر در مسیری دورتر از برنامه‌ی اصلی گردش می‌کند. تسلا رودستر قرمزی که موشک فالکن هوی به فضا فرستاده، در کمربند سیارک‌ها بین مریخ و مشتری قرار گرفته است.

پس از پرتاب موشک، این تسلا رودستر به مدت شش ساعت در فضا گردش می‌کرد و ویدیوی این گردش، به صورت زنده از سوی شرکت اسپیس ایکس پخش می‌شد. پیش از آخرین روشن شدن موتور موشک و قرار دادن خودرو در مسیر نهایی خود، قرار بود موشک یک گردش هم برای ارتش ایالات متحده انجام دهد.



با این حال، به نظر می‌رسد که این روشن شدن موتور، کمی بیشتر از تصور اصلی بوده است. مدیر عامل اسپیس ایکس نقشه‌ای از حرکت جدید تسلا رودستر منتشر کرده است. این نقشه حرکت ماشین ایلان ماسک را در کمربند سیارک‌ها نزدیک به سیاره‌ی کوتوله‌ی Ceres نشان می‌دهد.

نمی‌دانیم چه بلایی قرار است سر این خودر بیاید. ایلان ماسک گفته بود که احتمال برخورد خودرو با مریخ، نزدیک به صفر است. با این حال مشخص نیست که این مسیر جدید، خودرو را در مقابل چه اجسامی قرار خواهد دهد.

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅نقشه حرکت ماشین ایلان ماسک را در کمربند سیارک‌ها

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅عبارت چاپ شده روی مدار خودروی تسلا که بامداد امروز با موشک فالکون هوی به فضا فرستاده شد:
"ساخته شده در زمین؛ توسط انسان‌ها"
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅موتور استرلینگ
( یا استیرلینگ)
(انگلیسی: Stirling engine) که به آن ماشین استرلینگ هم گفته می‌شود یک موتور حرارتی است که در سال ۱۸۱۶ توسط دکتر رابرت استیرلینگ اختراع شد. موتور استیرلینگ قابلیت بازدهی بیشتری نسبت به موتورهای بنزینی و دیزلی دارد اما امروزه موتورهای استیرلینگ فقط در برخی کاربردهای خاص مانند زیردریایی‌ها یا ژنراتورهای کمکی در قایق‌ها (که عملکرد بی صدا مهم است) استفاده می‌شود. اگر چه موتورهای استیرلینگ به تولید انبوه نرسید اما برخی اختراعات پرقدرت با این موتور کار می‌کند.

موتورهای استیرلینگ از چرخه استیرلینگ استفاده می‌کند که مشابه چرخه‌های استفاده شده در موتورهای احتراق داخلی نیست.

گاز استفاده شده در داخل موتورهای استیرلینگ هیچ وقت موتور را ترک نمی‌کند و مانند موتورهای دیزل و بنزینی سوپاپ دود که گازهای پر فشار را تخلیه می‌کند و محفظه احتراق وجود ندارد. به همین علت موتورهای استیرلینگ بسیار بی صدا هستند.

چرخه استیرلینگ از یک منبع حراتی خارجی که می‌تواند هر چیزی از بنزین و انرژی خورشیدی تا حرارت ناشی از پوسیدگی گیاهان باشد استفاده کند و هیچ احتراقی داخل سیلندرهای موتور رخ نمی‌دهد.

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

✅موتور استرلینگ

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics

دستگاهی برای مراقبت و مکالمه با حیوان خانگی در زمانیکه در منزل نیستید!

☯کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics

نحوه محاسبه کره زمین
☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics

✅طراحی کانال_هوا (داکت) قابل تنظیم ۹۰ درجه
این مکانیزم در جت های جنگنده عمودپرواز نیز بکار گرفته می‌شوند.

☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics

✅نمونه ساخته شده داکت هوا قابل تنظیم زاویه

☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics

✅وسیله ای که شبیه یک پنجره واقعی به نظر می رسد،مانند قاب عکس آویزان می شود،با داشتن سنسورمتصل به پنجره واقعی براساس شدت نور خورشید نور را پخش می کند
☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics

☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics