Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
676 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ویدئوی از مراحل پرتاب تاریخی موشک FalconHeavy شرکت اسپیس‌اکس، خروج آن از مدار زمین و بازگشت بوسترهای جانبی به سکوی موشکی

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
قوی ترین موشک اسپیس ایکس که در واقع یک راکت فالکون هوی (Falcon Heavy) است، امروز به فضا پرتاب می‌شود. این موشک قرار است خودروی تسلا رودستر شخصی ایلان ماسک را حمل کند!


این کمپانی بزرگ با انتشار انیمیشنی جدید، راکت 230 فوتی (تقریبا 70 متری) خود و نحوه انجام ماموریت آن را به نمایش گذاشته است. ویدیوی که در پست بعدی خواهیم دید را نسخه به‌روزشده از ویدیوی مربوط به راکت فالکون هوی که چند سال پیش منتشر شده بود در نظر گرفت، شامل بخش‌های اضافی و نمایش نحوه جدا شدن خودروی رودستر شرکت تسلا می‌شود. اگرچه هنوز ما نمی‌دانیم SpaceX از پوشش خاصی برای این خودرو بهره برده است یا نه، اما در ویدیوی منتشر شده، خودرو بیشتر از چیزی که در دنیای واقعی تصور می‌کنیم به مریخ نزدیک می‌شود.

فالکون هوی، قدرتمندترین راکتی است که اسپیس ایکس قصد پرتاب آن به فضا را داشته و در مقایسه با فالکون 9 که همه ما آن را می‌شناسیم، بسیار بزرگ‌تر و قوی‌تر است. این یعنی نیروی این راکت به اندازه حمل محموله‌هایی همچون یک خودرو یا سنگین‌تر از آن بوده و در آینده نیز می‌تواند برای انجام ماموریت‌های انسانی آینده به ماه یا حتی مریخ مورد استفاده قرار گیرد.
در مورد راکت، سازندگان از 27 موتور بهره برده‌اند که به صورت هم‌زمان می‌سوزند. ظاهرا سه تقویت‌کننده این راکت بعد از جدا شدن محموله، به صورت هم‌زمان فرود می‌آیند. استفاده مجدد از بوسترهای راکت‌ها می‌تواند از هدر رفتن میلیون‌ها دلار پول جلوگیری کند (از تقویت‌کننده‌های قدیمی‌تر تنها یک‌بار استفاده می‌شد) که در نتیجه آن، انتقال ماهواره‌ها یا مردم به فضا هم ارزان‌تر خواهد شد.

اگرچه پیش‌تر در تاریخ 24 ژانویه، راکت فالکون هوی آزمایش‌های اولیه را با موفقیت گذارند، اما نخستین پرتاب واقعی آن امروز انجام می‌شود. همچنین، در شرایطی که ایلان ماسک یک پرتاب موفق را پیش‌بینی می‌کند، نسبت به شانس بالای انفجار این راکت نیز هشدار داده است. به هر صورت هر اتفاقی که بیفتد، پرتاب امروز راکت فالکون هوی جذاب خواهد بود.

این راکت، از مجتمع پرتاب 39 پایگاه فضایی کندی پرتاب شد .

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ویدیوی مربوط به راکت فالکون هوی که چند سال پیش منتشر شده بود
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات انسان نما برای امداد رسانی در مواقع بروز حوادث، با قابلیت های ویژه

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
تسلا رودستر ایلان ماسک به سمت کمربند سیارک‌ها در حال حرکت است


قرار بود این تسلا رودستر در مسیری اطراف خورشیدی قرار بگیرد و در نهایت به پیرامون مریخ برسد. با این حال موشکی که رودستر ایلان ماسک را حمل می‌کرده، آن را دورتر فرستاده است و این خودرو در حال حاضر در مسیری دورتر از برنامه‌ی اصلی گردش می‌کند. تسلا رودستر قرمزی که موشک فالکن هوی به فضا فرستاده، در کمربند سیارک‌ها بین مریخ و مشتری قرار گرفته است.

پس از پرتاب موشک، این تسلا رودستر به مدت شش ساعت در فضا گردش می‌کرد و ویدیوی این گردش، به صورت زنده از سوی شرکت اسپیس ایکس پخش می‌شد. پیش از آخرین روشن شدن موتور موشک و قرار دادن خودرو در مسیر نهایی خود، قرار بود موشک یک گردش هم برای ارتش ایالات متحده انجام دهد.



با این حال، به نظر می‌رسد که این روشن شدن موتور، کمی بیشتر از تصور اصلی بوده است. مدیر عامل اسپیس ایکس نقشه‌ای از حرکت جدید تسلا رودستر منتشر کرده است. این نقشه حرکت ماشین ایلان ماسک را در کمربند سیارک‌ها نزدیک به سیاره‌ی کوتوله‌ی Ceres نشان می‌دهد.

نمی‌دانیم چه بلایی قرار است سر این خودر بیاید. ایلان ماسک گفته بود که احتمال برخورد خودرو با مریخ، نزدیک به صفر است. با این حال مشخص نیست که این مسیر جدید، خودرو را در مقابل چه اجسامی قرار خواهد دهد.

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
نقشه حرکت ماشین ایلان ماسک را در کمربند سیارک‌ها

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
عبارت چاپ شده روی مدار خودروی تسلا که بامداد امروز با موشک فالکون هوی به فضا فرستاده شد:
"ساخته شده در زمین؛ توسط انسان‌ها"
☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
موتور استرلینگ
( یا استیرلینگ)
(انگلیسی: Stirling engine) که به آن ماشین استرلینگ هم گفته می‌شود یک موتور حرارتی است که در سال ۱۸۱۶ توسط دکتر رابرت استیرلینگ اختراع شد. موتور استیرلینگ قابلیت بازدهی بیشتری نسبت به موتورهای بنزینی و دیزلی دارد اما امروزه موتورهای استیرلینگ فقط در برخی کاربردهای خاص مانند زیردریایی‌ها یا ژنراتورهای کمکی در قایق‌ها (که عملکرد بی صدا مهم است) استفاده می‌شود. اگر چه موتورهای استیرلینگ به تولید انبوه نرسید اما برخی اختراعات پرقدرت با این موتور کار می‌کند.

موتورهای استیرلینگ از چرخه استیرلینگ استفاده می‌کند که مشابه چرخه‌های استفاده شده در موتورهای احتراق داخلی نیست.

گاز استفاده شده در داخل موتورهای استیرلینگ هیچ وقت موتور را ترک نمی‌کند و مانند موتورهای دیزل و بنزینی سوپاپ دود که گازهای پر فشار را تخلیه می‌کند و محفظه احتراق وجود ندارد. به همین علت موتورهای استیرلینگ بسیار بی صدا هستند.

چرخه استیرلینگ از یک منبع حراتی خارجی که می‌تواند هر چیزی از بنزین و انرژی خورشیدی تا حرارت ناشی از پوسیدگی گیاهان باشد استفاده کند و هیچ احتراقی داخل سیلندرهای موتور رخ نمی‌دهد.

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
موتور استرلینگ

☯️کانال مکاترونیک
@mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاهی برای مراقبت و مکالمه با حیوان خانگی در زمانیکه در منزل نیستید!

کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
نحوه محاسبه کره زمین
☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
طراحی کانال_هوا (داکت) قابل تنظیم ۹۰ درجه
این مکانیزم در جت های جنگنده عمودپرواز نیز بکار گرفته می‌شوند.

☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
نمونه ساخته شده داکت هوا قابل تنظیم زاویه

☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
وسیله ای که شبیه یک پنجره واقعی به نظر می رسد،مانند قاب عکس آویزان می شود،با داشتن سنسورمتصل به پنجره واقعی براساس شدت نور خورشید نور را پخش می کند
☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات نگهبان
☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
لامپ LED آبی چیست و چرا برنده جایزه نوبل شد؟

تاریخچه لامپ LED آبی
اگه خاطرتون باشه لامپ های LED که چندین سال پیش به وفور تو بازار ایران و جهان می دیدید ، قرمز و سبز بودن که به تعداد زیاد در دستگاه های الکتریکی و الکترونیکی استفاده میشد ( دوستانی که دوره آرمیچر رو یادشونه می دونن چی میگم ) . یه قانون توی رنگ ها هست : از ترکیب ۳ رنگ آبی ، سبز و قرمز ، رنگ سفید تشکیل میشه . شکل زیر رو ببینید .

تشکیل رنگ سفید حاصل از ترکیب ۳ رنگ قرمز ، آبی و سبز
لامپ LED قرمز و سبز که وجود داشتن ، حالا مشکل لامپ LED آبی بود که دغدغه تمام دانشمندان و مخترعان شده بود . تا اینکه در سال ۱۹۹۴ دانشمند ژاپنی به نام شوجی ناکامورا از شرکت نیچیا ژاپن ( کارش تولید لامپ LED هست ) تونست لامپ LED آبی با نور قوی تولید کنه .


از اونجا به بعد دیگه تولید کردن نور سفید توسط لامپ LED کار سختی نبود . یکی از روش های تولید لامپ LED سفید ، ترکیب نورهای قرمز ، سبز و آبی با همدیگس . یکی دیگه از راه ها ترکیب رنگ زرد با رنگ آبی هست که فعلا بیشترین مورد استفاده رو داره . ناکامورا در سال ۲۰۰۶ به خاطر این کشف بزرگ ، جایزه آکادمی تکنولوژی فنلاند رو هم دریافت کرد .
لامپ LED آبی چگونه جهان را تغییر خواهد داد ؟
جایزه نوبل رو به هر کسی نمیدن ، واقعا باید یه کاری کرده باشه که به شکل عظیمی باعث تغییر چهره جهان یا کاهش چشمگیر مصرف انرژی شده باشه . در ادامه ۵ مدل که تولید لامپ LED آبی باعث تغییر در جهان میشه رو میگم .

لامپ LED سفید با مصرف بهینه
خب لامپ هایی که تو الکتریکی ها فروخته میشن یا لامپ رشته ای ۱۰۰ وات و ۲۰۰ وات و اینان ، یا لامپ های کم مصرف فلورسنتی . لامپ رشته ای که اصلا حرفشو نزن ، کلا ۵ درصد نور تولید میکنه و ۹۵ درصد گرما . لامپ های کم مصرف باز بهترن اما به پای لامپ LED نمیرسه . از انجایی که لامپ LED برق رو مستقیم به نور تبدیل میکنه ، مصرف توان خیلی خیلی پایینی داره .لامپ رشته ای بازدهی حدود ۱۶ لومِن در وات داره ، لامپ کم مصرف حدود ۷۰ لومن در وات ولی لامپ LED سفید حدود ۳۰۰ لومن در وات توان نوری داره . لومِن واحد اندازه گیری توان نوری است ، توان نوری معیاری است برای سنجش توان دریافت شده از نور ( داستانش مفصله خودتون برید تحقیق کنید ) .
از اونجایی که حدود یک چهارم مصرف برق جهان برای نورافشانی است ، اختراع لامپ LED آبی می تونه بسیـــــــاری از این ولخرجی ها رو با مصرف کمتر تامین کنه .

صفحه نمایش تلویزیون ، موبایل و لپ تاپ
تکنولوژی LED-Backlit به کار رفته داخل نمایشگرهای تلویزیون و موبایل و لپ تاپ همگی از لامپ های LED سفید رنگ استفاده می کنن . اگه لامپ LED آبی نبود شاید هنوز که هنوزه نمایشگرهای شارپ و تر و تمیز با وضوح و کیفیت خوب نداشتیم . همچنین نور فلش دوربین های موبایل و دوربین های عکاسی نیز به لطف وجود لامپ LED آبی است .
تامین روشنایی در مناطق محروم دنیا
به گفته آکادمی سلطنتی علوم سوئد این اختراع باعث میشه تا ۱٫۵ میلیارد نفر در دنیا که به شبکه سراسری برق وصل نیستن ، بتونن از سیستم های خورشیدی جهت روشنایی استفاده کنن . در بسیاری از مناطق دنیا ، سلول های خورشیدی دارن جایگزین سوخت های فسیلی و زیان آور میشن .

استریلیزه کردن آب های آلوده
لامپ های LED ماورابنفش که حاصل اختراع لامپ LED آبی است می تونن در آینده آب های آلوده در دنیا رو استریلیزه کنن چون اشعه ماورابنفش می تونه DNA یا ساختار باکتری ها و میکروب ها رو از بین ببره .

کشاورزی به کمک فناوری
مطالعات انجام شده نشون میده طیف های مختلفی از نور و رنگ می تونن تو رشد گیاهان موثر باشن ، با اختراع لامپ LED آبی طیف های بیشتری تولید میشه . از اونجایی که نور و رنگ لامپ های LED می تونه با کامپیوتر کنترل بشه نه تنها خانه های سبز و کم مصرف با بازدهی بالا خواهیم داشت بلکه رشد گیاهان رو می تونیم به سادگی کنترل کنیم .


☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
قابلیت در باز کردن در ربات بوستن داینامیک

☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics
چه وسایل یا قطعات الکترونیکی طلا دارند؟

میزان طلای موجود در قطعات الکترونیک مهمترین سوالی است که از من میپرسند و همیشه جواب های کامل و بی نقصی به این سوال داده نمیشود.خود کارخانه ها از بیان میزان استفاده از طلا در قطعات حرفی به میان نمی آورند و گهگاهی آماری ضد و نقیض از سایتها به گوش میرسد ولی در واقع آمار میزان طلای به کار رفته در قطعات با آنچه در عالم واقع از آن بدست می آید متفاوت است.چه بسا طلای زیادی با دسترسی سخت در یک قطعه موجود است ولی میزان استخراج آن در سطح پایینیست. بطور معمول استخراج طلا از سی پی یو های قدیمی سرامیکی نشات گرفته و میزان طلای بالای آن باعث شد تا عده ای این کار راشروع کنند.

سی پی یو ۴۷۸ ۴ صدم گرم طلای ۲۲ عیار
سی پی یو ۷۷۵ ۲ صدم گرم طلای ۲۲ عیار
سی پی یو سرامیکی یک دهم گرم طلای ۲۲ عیار
سی پی یو amd قدیمی ۳ صدم گرم طلای ۲۲ عیار
سی پی یو amd جدید ۴ صدم گرم طلای ۲۲ عیار
سی پی یو پنتیوم ۳ ۶ صدم گرم طلای ۲۲ عیار
رم های قدیمی ۴ صدم گرم
رم اس دی ۲ صدم گرم برد تلویزیون ۳ دهم گرم
سیم کارت ۲ هزارم گرم مادر بورد ۲ صدم گرم
سی دی و دی وی دی رام کمتر از یک صدم
پاور کمتر از یک صدم کابل ide هارد ۵ هزارم گرم
و بسیار از کنسولهای بازی و تمامی چیپستها مادربرد ها و .. مقادسر زیادی طلا دارند که میتوانید اکتشاف کنید.

فیلم آموزش استخراج طلا و نقره از قطعات الکترونیکی


https://www.aparat.com/v/awAX7/%D8%A8%D8%A7%D8%B2%DB%8C%D8%A7%D8%A8%DB%8C_%D8%B7%D9%84%D8%A7_%D8%A7%D8%B2_%D9%82%D8%B7%D8%B9%D8%A7%D8%AA_%DA%A9%D8%A7%D9%85%D9%BE%DB%8C%D9%88%D8%AA%D8%B1_%D9%88_%D8%A7%D9%84%DA%A9%D8%AA%D8%B1%D9%88%D9%86%DB%8C%DA%A9%DB%8C


☯️کانال مکاترونیک و رباتیک
@Mechatronics_Robotics