Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
677 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
سنسورهای Proximatly (نوری، خازنی، القایی، التراسونیک)


سنسورهای Proximatly یکی از انواع سنسورهای پرکاربرد در صنعت و مورد توجه در سوالات مصاحبه است که به چند گروه تقسیم می شوند:
۱-نوری ۲-خازنی ۳-القایی ۴-التراسونیک



کاربرد این سنسورها برای اشکارسازی حضور اجسام است.مثلا در شمارشگرهای اجسام یا یک محرک در مدارات یکی پس از دیگری یا یکی به جای دیگری بکارمی رود تاکنترلر بفهمد یک عمل به اتمام رسیده و یک عمل دیگر را دستگاه انجام دهد.



1-نوری:این نمونه سنسورها به دو صورت کار می کنند.یا دو سنسور که به صورت ارسال و دریافت در مقابل هم هستند یا یک سنسور که قابلیت ارسال و دریافت امواج فروسرخ را دارد و در مقابل آن یک اینه قرار گرفته است.در صورتی که جسم امواج ارسالی را قطع کند نور به فتو ترانزیستور گیرنده نمی رسد وخاموش می شود و در نتیجه یک پالس به کنترلر ارسال می شود(سطح صفر).

نکته:دستگاههایی که با این سنسورها کار می کنند در صورت بروز خطا پاک بودن اینه ها وصحت ارسال و دریافت سنسورها راچک کنید.

۲-خازنی:این سنسورها همانند خازنها کار می کند و در صورت حظور جسم در میدان آن ظرفیتش تعغیر می کند ویک سگنال به کنترلر ارسال می کند(سطح صفر).

نکته:سنسورهای خازنی قابلیت اشکار سازی حضور هرنوع جسمی را دارند(پلاستیک.چوب .فلز و..)

۳-القایی:این سنسورها همانند یک سلف کار میکنند واز خاصیت القایی آن جهت اشکار سازی حضور جسم استفاده می شود.میدان دارای یک دامنه وفرکانس معین است در صورت حضور جسم نوسانات و دامنه صفر می شود ویک سیگنال(سطح صفر)به کنترلر ارسال می شود.

نکته:سنسورهای القایی فقط اجسام رسانی مغناطیسی را حس می کنند.و قدرت اشکار سازی جسم آنها به اندازه دامنه میدان تولیدی(ولتاز تغذیه)بستگی دارد.

۴-التراسونیک:این سنسور ها از امواج ما فوق صوت که در محدوده ۲۰تا ۵۰کیلو هرتز است اسفاه می کند.

کاربرد مهم آن استفاده در سرعت سنج ها و اشکارسازی سطح مخازن و اندازه گیری فلو و... است.

نحوه کار آن به این صورت است که با محاسبات سرعت موج و اختلاف زمان بین ارسال و دریافت فاصله را اندازه گیری می کنند.این سنسورها به صورت پالسی کار میکنند مثلا در هر ۲ثانیه یکبار یک پالس ارسال و فاصله را اندازه کیری می کند.


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تردستی جالب با بازوی صنعتی KUKA


🆔 @Mechatronics_Robotics
مقاومت متغیر با دما یا ترمیستور(NTC,PTC)

ترمیستور یک مقاومت متغیر حرارتی است که مقدار آن در اثر تغییرات گرما تغییر می کند .



ترمیستور ها دو نوع هستند :

1️⃣اندازه گیرهایی با ضریب حرارتی مثبت (Positive Temperature Coefficient) یا به اختصار PTC. مقاومت های الکتریکی PTC ها با افزایش دما افزایش و با کاهش دما کاهش می یابد. فلزات اساسا عناصر PTC هستند. پلاتین متداول ترین فلزی است که برای ساخت PTC ها استفاده می شود ، مس هر چند مشخصه ای نسبتا خطی دارد ،اما حوزه ی اندازه گیری آن کم تر از پلاتین است و در ضمن مقاومت مخصوص کم تری دارد. شیب مشخصه ی نیکل بیشتر از پلاتین است اما مشخصه ی آن برای دماهای بیش از ˚C 400 به شدت غیر خطی است. از تنگستن می توان برای اندازه گیری دماهای خیلی بالا استفاده نمود ، اما به دلیل مشکلات ساخت و ناپایداری ویژگی های آن ، کم تر مورد استفاده قرار می گیرد.

2️⃣اندازه گیرهایی با ضریب حرارتی منفی (Negative Temperature Coefficient) یا به اختصار NTC. مقاومت های الکتریکی NTC ها با افزایش دما کاهش و با کاهش دما افزایش می یابد.

با استفاده از این خاصیت یعنی تغییر مقاومت در اثر دما ترمیستور ساخته می شود که از آن جهت تبدیل دما به انرژی الکتریکی استفاده می شود

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پورشه الکتریکی


⚡️مجهز به پهپاد شخصی!
⚡️با ۱۵ دقیقه شارژ قابلیت ۴۰۰ کیلومتر رانندگی!
⚡️قدرت موتور ۶۰۰ اسب بخار!
⚡️شتاب 0-100 تنها در 3.5 ثانیه!


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✳️ جلوگیری از گردو خاک هنگام برشکاری با فرز دستی


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✳️ سریعترین سیستم حل مکعب روبیک


🆔 @Mechatronics_Robotics
سلام وقت بخیر با توجه به تصمیم برای فیلترینگ تلگرام نظر شما برای ادامه کانال مکاترونیکس در کدام پیام رسان است؟
anonymous poll

سایر – 24
👍👍👍👍👍👍👍 53%

سروش – 11
👍👍👍 24%

ای گپ – 9
👍👍👍 20%

ویسپی – 1
▫️ 2%

گپ
▫️ 0%

بله
▫️ 0%

👥 45 people voted so far.
لطفا در صورتیکه سایر موارد انتخاب می شود
پیام رسان مورد نظرتان را اعلام فرمایید به ادرس زیر

@HamidrezaSeydabadi
فناوری بلاک‌چین درسال‌های اخیر پیشرفت بسیار گسترده‌ای در دنیا داشته و راهی برای معاملات ناشناس بین افراد بوده است. بلاک‌چین اکنون بسیار امن است؛ ولی امکان دارد با گذشت زمان راه‌های دسترسی و نفوذ به آن پیدا شود.

رایانش کوانتومی راهی جدید برای برخی از هکرها باز می‌کند؛ ولی ماهیت حساس درهم تنیدگی کوانتومی می‌تواند با دسترسی‌ به اطلاعات گذشته و پاک کردن سوابق خود، راه حلی برای حفاظت از داده‌ها فراهم کند.
مقاله‌ی مرتبط:

فناوری بلاک چین و ظرفیت بالای آن برای دگرگونی تجارت

دو پژوهشگر از دانشگاه ویکتوریای ولینگتون نیوزیلند طرحی مفهومی برای بلاک‌چین کوانتومی پیشنهاد دادند که از نظر تئوری، از دسترسی مخفیانه افراد به دفتر کل الکترونیک شما جلوگیری می‌کند.

شهرت فناوری بلاک‌چین بیشتر به‌ خاطر اهمیت آن در سیستم‌های اقتصادی یا همان ارزهای رمزپایه است.

هرجا که بین پول‌های سنتی با یک سیستم بانکداری دولتی ارتباطی وجود داشته باشد، روش‌های پرداخت‌، مثلا بیت‌کوین، به یک شبکه‌ی غیر متمرکز از معاملات رمزی وابسته خواهد بود.

مزیت این شیوه‌ی معاملاتی عمومی، دوری هرگونه قدرت انسانی از سیستم آن است؛ درواقع مجموعه‌ای از الگوریتم‌ها برحسب برچسب زمان و ارزیابی هر مبادله ارزی در مجموعه‌ای از کامپیوترهای متصل‌ به اینترنت، عمل کنترل را بر عهده دارند.

فناوری بلاک‌چین به‌دلیل همین تصمیم‌گیری توزیع‌شده، برای تمامی فرآیندهای دموکراتیک، از یک سیستم بانکداری عمومی گرفته تا ساخت شرکت‌هایی که مدیرعامل ندارند، کاملا مناسب است. اما این سیستم به یک شفافیت نسبی برای عموم نیاز دارد. همین شفافیت آن را در مقابل سو‌‌ءاستفاده‌ آسیب‌پذیر می‌کند.

درحال حاضر معاملات با رمزگذاری‌های سنگینی قفل می‌شوند که حتی سریع‌ترین ابررایانه‌ها برای کرک آن‌ها نیازمند مقادیر زیادی زمان هستند. مشکل این است که ظهور رایانش کوانتومی می‌تواند تمامی سیستم و زیرساخت‌های بلاک‌چین را تغییر دهد.

کامپیوترها می‌توانند با استفاده از الگوریتم‌های وابسته‌ به حدس‌های درهم از حالت‌های کوانتومی نامعلوم، بدون صرف زمان، قالب‌های سنتی رمزگذاری را پردازش کنند.

کوانتوم

غول‌های فناوری مثل گوگل و IBM گام بلندی به‌سوی کامپیوترهای کوانتومی برداشته‌اند که از یک طرف هیجان‌انگیز است و از طرف دیگر دنیایی پر از خطر به‌ وجود می‌آورد. خوشبختانه مسئله‌ای مشابه همین فناوری، راه خوبی برای ایمن کردن پیام‌ها در اختیار ما می‌گذارد.

تا زمانی که ما خواص کوانتومی یک ذره را از نظر فنی در یک حالت تعریف‌شده اندازه‌گیری نکنیم، آن ذره اصلا وجود نخواهد داشت؛ این امر شبیه‌ به داشتن یک دستکش بوکس است؛ تا زمانی که از آن استفاده نشود، نمی‌توان گفت دستکش برای دست چپ است یا راست.

عجیب‌تر اینکه اگر ذره با ذره‌ی دیگری در برخی از جهات در زمان رابطه داشته باشد (مثلا یک جفت دستکش خارج‌شده از یک جیب) مشاهده یک دستکش، فورا وضعیت دستکش دیگر را به شما می‌گوید و اینکه تا چه‌اندازه دو دستکش از هم دور باشند مهم نیست.

یک ذره بعد از دیده شدن، روی یک حالت قرار می‌گیرد و همتای آن ذره باید نسبت‌ به آن در حالت مشخص قرار بگیرد؛ چنین موردی تمامی اطلاعات آن‌ها برای انتقال را افشا می‌کند. این حالت که به آن درهم‌تنیدگی کوانتومی گفته می‌شود، در حال حاضر برای اضافه کردن علامت‌هایی به ارتباطات برای هشدار دادن‌ به کاربران درخصوص نفوذ یک بیگانه مورد استفاده قرار می‌گیرد.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات برش سنگ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
روشی ساده برای تعیین راستگرد یا چپگرد بودن قطعات مکانیکی


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تایم لپس ساخت برج میلان ، ایتالیا




🆔 @Mechatronics_Robotics
شکل‌دهی الکترومغناطیسی (به انگلیسی: Electromagnetic forming)



نوعی از فرایند فرم‌دهی انفجاری است که در واقع روشی از شکل‌دهی فلزها با انرژی زیاد می‌باشد که از تکنیک پالس قدرت برای تولید میدان‌های مغناطیسی بسیار قوی و به تبع آن نیروی بسیار زیاد برای تغییر شکل سریع قطعه‌های فلز، استفاده می‌کند. این تکنیک گاهی شکل‌دهی با سرعت بالا نیز نامیده می‌شود. به زبان ساده می‌توان گفت که یک میدان مغناطیسی متغیر بسیار سریع یک جریان چرخشی یا جریان گردابی را در هادی مجاور از طریق القای الکترومغناطیسی، القا می‌کند. جریان القا شده یک میدان مغناطیسی متناظر اطراف هادی القا می‌کند. تقابل میدان‌های مغناطیسی تولید شده توسط هادی و سیم پیچ منجر به تولید نیروی دافعه بین آن دو می‌شود. از این نیرو برای تغییر شکل هادی فلزی استفاده می‌شود.


با بسته‌شده کلید، انرژی الکتریکی ذخیره‌شده در بانک خازنی (چپ) از راه سیم‌پیچ شکل‌دهنده تخلیه می‌شود (نارنجی) که منجر به تولید یک میدان مغناطیسی با تغییرات سریع می‌شود که جریانی را در قطعه‌کار (صورتی)فلزی القا می‌کند. جریان در قطعه‌کار یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند که به سرعت قطعه‌کار را از سیم‌پیچ شکل‌دهنده می‌راند و در نتیجه قطعه‌کار تغییرشکل می‌یابد - در این مورد، منجر به کم شدن قطر استوانه می‌شود. در برابر نیروهای متقابلی که بر ضد سیم‌پیچ شکل‌دهنده عمل می‌کنند با 'پوشش سیم‌پیچ پشتیبان (سبز) مقاومت می‌شود.
در عمل قطعه فلزی که قرار است ساخته شود در مجاورت کویل سیم‌پیچی شده فشرده یا کویل کاری که خود می‌تواند شکل‌های مختلفی داشته باشد، قرار می‌گیرد. یک پالس بزرگ جریان با تخلیه سریع بانک خازنی فشار قوی با استفاده از کلیدهای مخصوص توان پالسی نظیر ایگنیترون یا شکاف تخلیه، به کویل اعمال می‌شود. این امر میدان مغناطیسی بسیار قوی متغیر با زمان اطراف کویل ایجاد می‌کند. تقابل جریان بالای کویل (عموماً دهها یا صدها هزار آمپر) و جریان‌های القایی نیروی مغناطیسی بسیار قوی ایجاد می‌کند که می‌تواند با سرعت دادن به هادی و برخورد به قالب یا اعمال نیرو در حالت متقارن، به راحتی بر تاب ارتجاعی قطعه فلز غلبه کرده، که منجر به تغییر شکل دائمی می‌شود. فرایند شکل‌دهی فلزها بسیار سریع رخ می‌دهد (عموماً دهها میکروثانیه تا یک میلی ثانیه) و به علت نیروی‌های زیاد حاصله، شکل نهایی حاصله نسبت به دیگر روش‌ها مزایایی دارد.

فرایند شکل‌دهی بیشتر برای انقباظ یا انبساط لوله‌های سیلندری استفاده می‌شود، که این امر به نوع قرار گرفتن قطعه و سیم پیچ و شکل جریان بستگی دارد. اما همچنین می‌توان صفحه فلزی را با دفع قطعه به سمت یک قالب شکل‌دهی شده با سرعت زیاد، فرم داد. از آنجا که عملکرد شکل‌دهی شامل سرعت‌گیری و کاهش سرعت شدید می‌باشد، جرم و جنس قطعه کاری یا هادی فلزی مورد نظر برای تغییر شکل نقش مهمی در فرایند شکل‌دهی فلزها بازی می‌کند. انتخاب قطعه فلزی برای تغییر شکل هم از لحاظ مکانیکی و هم الکتریکی بسیار دارای اهمیت است.


🆔 @Mechatronics_Robotics
نمونه یک شکل‌دهی الکترومغناطیسی

توضیحات دقیقتر در کانال

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
برداشت مکانیزه انگور با دستگاههای مدرن

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
وقتی هواپیما وارد مه میشود .

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تایم برای طرح جلد این شماره‌اش که درباره پهپادها و آینده بشر است، با ٩۵٨ پهپاد این‌طوری قالب مرسوم جلدش را در آسمان کالیفرنیا مجسم کرده! همان قاب قرمز و اسم تایم.
🆔 @mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
سیستم یکپارچه تولید برق خورشیدی بادی
🆔 @Mechatronics_Robotics
دوره های تخصصی برق
در استان البرز-کرج

با اساتید مجرب در شهر خودتان پیشرفت کنید


جهت اطلاع بیشتر بروی لینک زیر کلیک کنید:

🆔 https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEU5euR7IcChyUJtHw