Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
677 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
شکل‌دهی الکترومغناطیسی (به انگلیسی: Electromagnetic forming)



نوعی از فرایند فرم‌دهی انفجاری است که در واقع روشی از شکل‌دهی فلزها با انرژی زیاد می‌باشد که از تکنیک پالس قدرت برای تولید میدان‌های مغناطیسی بسیار قوی و به تبع آن نیروی بسیار زیاد برای تغییر شکل سریع قطعه‌های فلز، استفاده می‌کند. این تکنیک گاهی شکل‌دهی با سرعت بالا نیز نامیده می‌شود. به زبان ساده می‌توان گفت که یک میدان مغناطیسی متغیر بسیار سریع یک جریان چرخشی یا جریان گردابی را در هادی مجاور از طریق القای الکترومغناطیسی، القا می‌کند. جریان القا شده یک میدان مغناطیسی متناظر اطراف هادی القا می‌کند. تقابل میدان‌های مغناطیسی تولید شده توسط هادی و سیم پیچ منجر به تولید نیروی دافعه بین آن دو می‌شود. از این نیرو برای تغییر شکل هادی فلزی استفاده می‌شود.


با بسته‌شده کلید، انرژی الکتریکی ذخیره‌شده در بانک خازنی (چپ) از راه سیم‌پیچ شکل‌دهنده تخلیه می‌شود (نارنجی) که منجر به تولید یک میدان مغناطیسی با تغییرات سریع می‌شود که جریانی را در قطعه‌کار (صورتی)فلزی القا می‌کند. جریان در قطعه‌کار یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند که به سرعت قطعه‌کار را از سیم‌پیچ شکل‌دهنده می‌راند و در نتیجه قطعه‌کار تغییرشکل می‌یابد - در این مورد، منجر به کم شدن قطر استوانه می‌شود. در برابر نیروهای متقابلی که بر ضد سیم‌پیچ شکل‌دهنده عمل می‌کنند با 'پوشش سیم‌پیچ پشتیبان (سبز) مقاومت می‌شود.
در عمل قطعه فلزی که قرار است ساخته شود در مجاورت کویل سیم‌پیچی شده فشرده یا کویل کاری که خود می‌تواند شکل‌های مختلفی داشته باشد، قرار می‌گیرد. یک پالس بزرگ جریان با تخلیه سریع بانک خازنی فشار قوی با استفاده از کلیدهای مخصوص توان پالسی نظیر ایگنیترون یا شکاف تخلیه، به کویل اعمال می‌شود. این امر میدان مغناطیسی بسیار قوی متغیر با زمان اطراف کویل ایجاد می‌کند. تقابل جریان بالای کویل (عموماً دهها یا صدها هزار آمپر) و جریان‌های القایی نیروی مغناطیسی بسیار قوی ایجاد می‌کند که می‌تواند با سرعت دادن به هادی و برخورد به قالب یا اعمال نیرو در حالت متقارن، به راحتی بر تاب ارتجاعی قطعه فلز غلبه کرده، که منجر به تغییر شکل دائمی می‌شود. فرایند شکل‌دهی فلزها بسیار سریع رخ می‌دهد (عموماً دهها میکروثانیه تا یک میلی ثانیه) و به علت نیروی‌های زیاد حاصله، شکل نهایی حاصله نسبت به دیگر روش‌ها مزایایی دارد.

فرایند شکل‌دهی بیشتر برای انقباظ یا انبساط لوله‌های سیلندری استفاده می‌شود، که این امر به نوع قرار گرفتن قطعه و سیم پیچ و شکل جریان بستگی دارد. اما همچنین می‌توان صفحه فلزی را با دفع قطعه به سمت یک قالب شکل‌دهی شده با سرعت زیاد، فرم داد. از آنجا که عملکرد شکل‌دهی شامل سرعت‌گیری و کاهش سرعت شدید می‌باشد، جرم و جنس قطعه کاری یا هادی فلزی مورد نظر برای تغییر شکل نقش مهمی در فرایند شکل‌دهی فلزها بازی می‌کند. انتخاب قطعه فلزی برای تغییر شکل هم از لحاظ مکانیکی و هم الکتریکی بسیار دارای اهمیت است.


🆔 @Mechatronics_Robotics
نمونه یک شکل‌دهی الکترومغناطیسی

توضیحات دقیقتر در کانال

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
برداشت مکانیزه انگور با دستگاههای مدرن

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
وقتی هواپیما وارد مه میشود .

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تایم برای طرح جلد این شماره‌اش که درباره پهپادها و آینده بشر است، با ٩۵٨ پهپاد این‌طوری قالب مرسوم جلدش را در آسمان کالیفرنیا مجسم کرده! همان قاب قرمز و اسم تایم.
🆔 @mechatronics_robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
سیستم یکپارچه تولید برق خورشیدی بادی
🆔 @Mechatronics_Robotics
دوره های تخصصی برق
در استان البرز-کرج

با اساتید مجرب در شهر خودتان پیشرفت کنید


جهت اطلاع بیشتر بروی لینک زیر کلیک کنید:

🆔 https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEU5euR7IcChyUJtHw
موتور کشتی بزرگی خراب شد . تعمیر کاران زیادی تلاش کردند تا مشکل را حل کنند اما هیچکدام موفق نشدند! سرانجام صاحبان کشتی تصمیم گرفتند مهندسی را که سالها تعمیر کار کشتی بود بیاورند... وی با جعبه ابزار بزرگی آمد و بلافاصله مشغول بررسی دقیق موتور کشتی شد دو نفر از صاحبان کشتی نیز مشغول تماشای کار او بودند مرد از جعبه ابزارش آچار کوچکی بیرون آورد و با آن به آرامی ضربه ای به قسمتی از موتور زد بلافاصله موتور شروع به کار کرد و درست شد. یک هفته بعد صورتحسابی ده هزار دلاری از آن مرد دریافت کردند. صاحب کشتی با عصبانیت فریاد زد : او واقعا هیچ کاری نکرد! ده هزار دلار برای چه میخواهد بگیرد؟ بنابر این از آن مرد خواستند ریز صورتحساب را برایشان ارسال کند؟ مرد تعمیر کار نیز صورتحساب را اینطور برایشان فرستاد : ضربه زدن با آچار : ۲دلار تشخیص اینکه ضربه به کجا باید زده شود : ۹۹۹۸ دلار وذیل آن نیز نوشت :
تلاش کردن مهم است اما دانستن اینکه کجای زندگی باید تلاش کرد میتواند همه چیز را تغییر بدهد


قدر حرفه ای رو که دارید بدانید ...

🆔 @Mechatronics_Robotics
سنسورھای حرارتی - الکتریکی


توضیحات تکمیلی در مورد RTD ها :

همانطور که با انواع RTD ها در پست های قبلی آشنا شدید و مدلهای آن را شناختید نوبت به توضیحات تکمیلی در مورد آنها رسیده است.


انواع RTD ها و تفاوت های آنها :
🔹PT100
🔹PT500
🔹PT1000

به طور معمول اکثر کاربران با PT100 فقط آشنا بوده و میشناسند اما در بالا ما 3 نوع از خانواده RTD ها را معرفی کردیم.

آیا میدانید حروف PT در ابتدای آن به چه معناست؟
از آنجا که میدانیم RTD ها از آلیاژ Platinum ساخته میشوند و حروف PT سمبل این آلیاژ بوده است

که البته با آلیاژ های دیگر هم همچون مس و یا نیکل تولید میشود.

🔓 آیا تفاوت آنها را میدانید؟

🗝 تفاوت آنها در مقدار مقاومت آنها در دمای 0 درجه سانتی گراد می باشد. یعنی PT100 در دمای 0 درجه مقاومتش 100 اهم بود و به همین ترتیب PT500 مقاومتش 500 اهم و PT1000 مقاومتش 1000 اهم میباشد.

🔓دلایل استفاده از RTD های 3 و 4 سیمه چیست؟

🗝همانطور که میدانید RTD ها در برابر دما تغییرات مقاومتی دارند حالا فرض کنید شما از یک RTD دو سیمه استفاده کرده اید و قصد دارید نمایشگر و یا کنترلر را 150 متر آن طرف تر نصب کنید.اتفاقی که در اینجا می افتد این هست که 150 متر سیم دارای مقاومتی ثابت هست که با سری شدن با مقاومت RTD باعث افزایش آن شده و در نهایت باعث افزایش مقدار دمای اندازه گیری شده میشود.

🆔 @Mechatronics_Robotics
سرج ارستر چیست?Surge Protection Device (SPD)

سرج ارستر یک محافظ اولیه برای حفاظت از وسایل الکترونیکی در برابر انواع نوسانات ولتاژ ناشی از شرایط جوّی و تغییر ولتاژ می باشد. به طور کلی سرج ارستر به طور موازی به تجهیزاتی که وظیفه محافظت از آنها را دارد متصل می شود و با منحرف کردن ولتاژ اضافی از آسیب رسیدن به دستگاه جلوگیری می کند. درون سرج ارستر یک مقاومت سرامیکی غیر خطی وجود داردکه جراین ناشی از رعد و برق یا ولتاژ اضافی را به زمین منتقل می نماید و ولتاژی که برای تجهیزات الکتریکی مناسب تعریف شده است را به دستگاه الکترونیکی ارسال می نماید. هنگامیکه یک ولتاژ بالاتر ار حد نرمالدر خط وجود داشته باشد سرج ارستر فورا ً یک مسیر به زمین ایجاد میکند و ولتاژ بیش از حد رابه زمین منتقل میکند همچنین از انتقال هرگونه ولتاژ بیشتر به زمین جلوگیری می نماید. در نتیجه سرج ارستر دارای دو عملکرد می باشد ، اول آنکه یک نقطه در مدار تعریف میکند که ولتاژ اضافی از آن طریق به زمین منتقل گردد و دوم آنکه از انتقال جریان نرمال به زمین جلوگیری میکند.

سرج ارستر یا برقگیر در شبکه های الکتریکی برای حفاظت تجهیزات در مقابل صدمات ناشی از اضافه ولتاژهای ناگهانی هم چون صاعقه و رعد و برق به کار برده می شود.

🆔 @Mechatronics_Robotics
نحوه قرار گرفتن سرج ارستر سیستم برق کشی منزل

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم عملکرد دیافراگم دوربین

🆔 @Mechatronics_Robotics
تغییر جهت چرخش در موتور تکفاز چگونه است؟ شاید این سوال برای تان پیش بیاید و بخواهید جهت چرخش یک الکترو موتور تک فاز را تغییر دهید،اغلب افراد اولین کاری که به ذهن شان می رسد تغییر دادن جای فاز و نول است ولی متوجه می شوند دور موتور شان تغییر نمی کند!!!!!

با ما همراه باشید

🆔 @Mechatronics_Robotics
تغییر جهت چرخش در موتور تکفاز چگونه است؟

با ما همراه باشید

🆔 @Mechatronics_Robotics
هوشیار صنعت البرز
با همکاری دفتر توسعه فناوری
دانشگاه صنعتی شریف
اقدام به برگزاری دوره های تخصصی کرده است




جهت اطلاع بیشتر:

🆔 https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEU5euR7IcChyUJtHw
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
وسیله ای جالب برای تخلیه کیسه های سنگین حبوبات و....

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
چتر پهبادی
بدون نیاز به نگهداشتن چتر در دست از باران لذت ببرید


🆔 @Mechatronics_Robotics
Rotary Die cutting
امروزه با حجم بالای تولید انبوه لیبل ها، در بیشتر موارد عمل برش (دایکات) به صورت روتاری (دوار) صورت می گیرد. که در مقایسه با برش تخت (Flat bed) ، سیستم روتاری احتیاج به کشش اولیه کم تری دارد و متریال می تواند به صورت پیوسته و سرعت بسیار بالا برش بخورد.با این حال باید فاکتور های بسیار زیادی باید مد نظر قرار گیرد تا نتیجه بی عیب را به دست آوریم. که در این مقاله به ویژگی های پایه و اولیه روتاری دای کات می پردازیم.

تعامل سه جزء در دای کات

پرینتر ها و ماشین های عملیات تکمیلی و تبدیلی لیبل ها به تولید بی مشکل با سرعت بالا احتیاج دارند تا بتوانند تقاضای مشتری را در حجم بالا پاسخ گو باشند. در راستای عملیات چاپ لیبل، برش آن نیز برای دستیابی به موفقیت اهمیت به سزایی دارد و هم چنین اکثر تقاضای مشتریان بر مبنای متریال پیوسته(به صورت رول) و تمرکزروی زمان محدود است. تمام این مسائل ، عمل دای کات را با چالش روبرو می کند.

دستیابی به کیفیت بالا در برش به سه عامل اولیه و همکاری آن ها با یک دیگر بستگی دارد. این اجزا در درجه اول ماده ای است که قرار است برش بخورد و بعد واحد Cutting (برش) و پس از آن ابزار برش (تیغ) می باشد.


مواد مصرفی دای کات روتاری

تنوع نا محدود لیبل ها و برچسب ها همه جا قابل مشاهده است: غذا ها ، نوشیدنی ها، محصولات مراقبتی و بهداشتی، شخصی، لوازم خانگی، دارویی، صنایع شیمی و مهندسی و ... . این تنوع و گوناگونی وسیع، نتیجه ی ساختار چندلایه مواد لسبل ها می باشد.

معمولا سطح قابل چاپ لیبل روی سطح سیلیکونایز شده (Siliconise) شده و یا لاینر به وسیله چسب (Adhesive layer) روی ماده پشتیبان(Backing Layer) قرار می گیرد.

در فرایند دای کات، سطح روی ماده ای که چاپ شده است با لبه ابزار برش تماس برقرار می کند و تیغ ان را برش می دهد. و لی لایه سیلیکونی و پشتیبان (Backing) نباید اسیب ببیند. این برش راkiss-cutting می گویند و عمده ترین کاربرد برای لیبل های خودچسب (Self-adhesive) را دارند. هم چنین ممکن است برش کامل صورت گیرد(تا لایه لاینر) برای مثال، کاربرد پرفراژ دارد، استفاده میشود که به آن برش Metal-to-Metal نیز گفته می شود.

نوع متریال مصرفی دارای تاثیر قابل ملاحظه ای روی طراحی ابزار برش (تیغ) می باشد. در دای کات روتاری ضخامت متریال در خصوصیات ماده لاینر با اندازه Gap(فاصله) و ارتفاع خطوط برش (تیغ ها) کاملا مرتبط هستند.

زاویه برش و شکل هندسی تیغ با توجه به سختی و فشار ماده باید تنظیم و انتخاب شوند. طبیعتا زاویه تیغ برای پلی استر با برش کاغذ کاملا متفاوت است. برخی از مواد زبر و ساینده هستند و به سرعت تیغ را کند و ضعیف می کنند. در این موارد باید تیغ را با یک لایه مخصوص Coat کرد و یا توسط لیزر آن را سخت کرد. برای چسب هات ملت (Hot-melt) تیغ را پوشش ضد چسب می زنند تا به متریال نچسبد و مشکل ایجاد نکند.

نتایج برش بهینه

در فرایند برش باید فقط سطح متریال کاملا برش بخورد و تفکیک لایه چسب برابر با دستیابی بهینه به پوشال برداری (Stripping) می باشد.

لایه سیلیکونی و لاینر باید بدون آسیب باقی بمانند و دقت آن در حد میکرون است. اگر لاینر آسیب ببیند در فرایند های بعدی، لیبل ها به مشکل بر می خورند. علاوه بر این هیچ گونه چسبی نباید به اطراف لیبل نشت پیدا کند چرا که لایه های رول به هم می چسبند و در هنگام توزیع و الصاق لیبل ها با مشکل اساسی مواجه می شویم.

جدا از پوشش بصری برای عیوب آشکار و واضح، با توجه به ابعاد و کیفیت مرزهای بیرونی و لبه برچسب ها، آزمونی که با نام آزمون مرکب(Ink Test) شناخته می شود، صورت می گیرد تا هرگونه آسیب به لایه سیلیکونی و مواد لاینر شناسایی و رفع شود.


🆔 @Mechatronics_Robotics
Rotary Die cutting

دای-کات روتاری


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Rotary Die cutting

فیلم دایکات روتاری


🆔 @Mechatronics_Robotics
میزان آب مورد نیاز برای تولید ۱مگاوات ساعت برق در نیروگاه های مختلف!

راه های بهتری هم بود، ولی ما تصمیم گرفتیم برای هر مگاوات 2543 لیتر آب دور بریزیم!!! 🙂


🆔 @Mechatronics_Robotics