Robotics & Mechatronics – Telegram
Robotics & Mechatronics
678 subscribers
140 photos
517 videos
8 files
115 links
💡مرجع رباتیک و مکاترونیک
کلیپ رباتها ، مکاترونیک و مقالات به روز


Admin:
@HamidrezaSeydabadi
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پیشرفت تکنولوژی

🔹 از سال 1980 تا 2014 میلادی

🆔 @Mechatronics_Robotics
یخچال بدون برفک چگونه کار می کند؟؟؟؟


در واقع یخچال فریزر بدون برفک نیز برفک می زند، اما این برفکها در بازه های زمانی مشخص، توسط هیتری (گرم کننده) بخار می شوند و مصرف کننده برفکی نمی بیند.

برای شرح کامل مسئله، ابتدا باید طرز کار یخچال معمولی را بدانیم، مراحل کار یخچال معمولی به شرح زیر است:

1. موتور یخچال، گاز مخصوصی را فشرده می کند.

2. گاز فشرده شده در کانالی که داخل محفظه یخچال قرار دارد آزاد می شود.

3. با آزاد شدن گاز، حجم آن افزایش و دمای آن به شدت کاهش می یابد. این امر باعث سرد شدن فضای داخل یخچال می شود.

طبق قوانین فیزیک، حاصل فرمول زیر عددی ثابت است، در نتیجه با افزایش حجم گاز کولر (V در صورت کسر) ، دمای آن (T در مخرج کسر) به شدت کاهش می یابد.

درنتیجه ← ثابت است  P × V / T=  Constant

قانون ترمودینامیک می گوید حاصل کسر فوق برای گازها باید عددی ثابت باشد (قانون گاز ایده آل)، وقتی گاز فشرده شده کولر در کانال کولر آزاد می شود، V، حجم گاز زیاد می شود و P، فشار گاز بسیار کمتر می شود، بنابراین، برای ثابت ماندن معادله بالا، باید مخرج کسر T، دمای گاز بر حسب درجه کلوین عددی کوچکتر باشد.

 

4. سپس این گاز از طریق لوله به موتور بازمی گردد تا دوباره فشرده شده و در مرحله بعد دوباره استفاده شود.

5. بخار آب موجود در فضای یخچال (به خاطر غذا، میوه و یا بخار آب استاندارد موجود در هوا) روی کانال سردکننده داخل یخچال به یخ تبدیل می شود و به مرور برفک یخچال را به وجود می آورد.


مراحل کار یخچال فریزر بدون برفک:

1. کانال سردکننده در بیرون از محفظه یخچال (جایی که در آن غذا می گذاریم) قرار دارد و از طریق یک لوله و فن، هوای داخل یخچال به سمت کانال سردکننده هدایت می شود و پس از سرد شدن به یخچال برمی گردد. بدین ترتیب فضای داخل یخچال خنک می شود.

2. در یخچالهای بدون برفک نیز، مانند یخچالهای معمولی، برفک ایجاد می شود، ولی در بیرون از محفظه داخلی یخچال.

3. در یخچالهای بدون برفک، روی کانال خنک کننده، یک هیتر (گرم کننده) وجود دارد.

4. در یخچالهای بدون برفک یک تایمر وجود دارد که در زمانهای خاص، ارتباط بین کانال خنک کننده و محفظه یخچال را بسته و هیتر را روشن می کند.

5. با روشن شدن هیتر کلیه یخهای تشکیل شده روی کانال خنک کننده تبخیر می شوند و از پشت یخچال وارد فضای خانه می گردند.

6. سپس، مجدداً ارتباط بین فضای داخل یخچال و کانال خنک کننده باز شده و مرحله 1 مجدداً تکرار می شود.


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
برای اینکه یه تصوری ازسرعت حرکت نور داشته باشیم، یکی ازمحققین ناسا ویدئویی درست کرده که نورباسرعت واقعیش حرکت می‌کنه.
این ویدئو نشون میده نور در یک ثانیه ۷ و نیم بار دور زمین می‌چرخه
🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
تخلیه الکتریکی و خطرات آن
🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
شرکت فورد از طرح مفهومی تخت خواب دو نفره ای رونمایی کرده که به صورت رولی هست و وقتی یکی از طرفین از نصف تخت بگذره و وارد قسمت طرف مقابل بشه، این تخت با فشار سنجی که داره میفهمه، تشک میچرخه و طرفین رو برمیگردونه سرجای خودشون. بنابراین برای کسی جا کم نمیاد و جای کسی تنگ نمیشه.

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
نمونه فیلم جوش اصطکاکی


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مدار ساده برای تشخیص باز شدن درب


🆔 @Mechatronics_Robotics
روز مهندس بر شما مبارک
🌺🌺🌺🌺🌺🌺


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات گربه ژیمناستیک کار



🆔 @Mechatronics_Robotics
چرا گنجشک ها در ایران تخم نمی گذارند؟

دانشمندان کانادایی تصمیم گرفتند که دور تا دور تمام قسمت های یک دشت را حصارکشی کنند و راه ورود دشمنان گنجشک ها را ببندند: راکون ها، جغدها، شاهین ها و ... گنجشک ها در امان کامل بودند. بدون هیچ گونه تهدید! اما دانشمندان بلندگوهایی را در برخی نقاط این دشت جاسازی کردند. در گوشه ای از این دشت صداهای معمولی می آمد و در گوشه ای دیگر از این دشت صداهای ضبط شده راکون ها، جغدها و شاهین ها.

نتیجه آزمایش باورنکردنی بود: گنجشک هایی که در بخش صداهای ناخوشایند بودند چهل درصد کمتر تخم گذاشتند و آن تخم هایی هم که گذاشتند کوچک تر بود. از آن تخم های کوچک تر، نسبت کمتری هم به جوجه تبدیل شد. برخی از آن جوجه گنجشک ها هم از گرسنگی مردند. چون پدر و مادرشان جرات نمی کردند برای جستجوی غذا خیلی تقلا کنند (منبع: هنر خوب زندگی کردن).
یک بار دیگر نتایج را مرور کنید:
▫️میزان تخم گذاری کمتر.
▫️تخم های کوچک تر
▫️تبدیل کمتر تخم به جوجه
▫️میزان کمتر زنده ماندن همان معدود جوجه های سر برآورده از تخم ها.

تحلیل و تجویز راهبردی:
این حکایت در مورد انسان ها نیز صدق می کند. این آزمایش نشان می دهد که برای تاثیرگذاری بر یک جامعه یا یک سیستم اقتصادی-اجتماعی، نیازی به تهدید واقعی نیست بلکه همان سایه تهدید کافیست. ترس و ابهام به اندازه تهدید واقعی اثرگذار است.
ما دو نوع گنجشک مهم داریم که باید زاد و ولد کنند تا چرخ های این مملکت بچرخد.
صاحبان ثروت (گنجشک های سرمایه گذار)
نخبگان علمی و فنی (گنجشگ های خلاق)
متاسفانه این روزها آن ها که می توانند می روند (فرار سرمایه و مهاجرت فراگیر نخبگان) و آن ها که می مانند تخم های کمتر و کوچک تری می گذارند و از همان تخم های کمتر و کوچک تر، جوجه های کمتر و ضعیف تری می ماند و بخشی از این جوجه ها نیز می میرند.

سرمایه گذاری در ایران چه شرایطی دارد: میزان ریسک پذیری کمتر، میزان سرمایه گذاری کمتر، تبدیل موفقیت آمیز کم از سرمایه گذاری به کسب وکار و میزان بیشتر مرگ و میر بیشتر کسب وکارها


چه می توان کرد؟

1- مدیران ارشد: دولت و مدیران ارشد وظیفه ندارند که بیمارستان بسازند، جاده بزنند، مدرسه داری، بانک داری و بنگاه داری کنند. وظیفه دولت آن است که چیزی را تولید کند که مردم نمی توانند: امنیت! تصویر مثبت و قابل پیش بینی از آینده مهم ترین خروجی حاکمیت است. اگر این تصویر را بدهید گنجشک های مهاجر برخواهند گشت و تخم های بزرگ تر و بیشتری خواهند گذاشت. آنگاه مدرسه ها، بیمارستان ها، بانک ها و بیمه ها دوباره جان خواهند گرفت. و کار نیاز به هنر دیپلماسی و سیاست گذاری هوشمندانه دارد.

2- اعضای جامعه: وظیفه ما حفظ امید است. اگر در شرایطی باشیم که همه متغیرهای سیاسی و اقتصادی خوب باشد و ما امیدوار باشیم که هنری نیست. امیدواری زمانی معنا دارد و فضیلت است که شرایط دشوار، مبهم و ترس آور است. وظیفه اخلاقی (تاکید می کنم وظیفه اخلاقی) همه ماست که چراغ امید را روشن نگاه داریم. ته دل جوانان را خالی نکنیم. اگر اعتراضی داشتند صبورانه بشنویم و به تخم های گذاشته شده و ثمر نشسته در همین فضا اشاره کنیم. برای من نظام استارت آپی و جوانانی که در شرکت های استارت آپی (نوپا) کار می کنند زیباترین چراغ امید است. هر گاه کسی به من می گوید که کاری نمی شود کرد من هم اسم چند استارت آپ را پشت سرهم ردیف می کنم و می گویم اگر این ها هستند پس هنوز امید هست!


نمی شود آرزو کرد که جغدها و شاهین ها نباشند. این سنت هستی است که دشمنی ها باشند. مهم آن است که ما چگونه هنرمندانه دشمنی ها را تبدیل به دوستی یا حداقل به «دشمنی غیرموثر» کنیم و امنیت و امید ایجاد کنیم. تا شقایق هست زندگی باید کرد!

مجتبی لشکربلوکی

@organizationalbehavior
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
passive walking robot
ربات حرکت کننده بدون استفاده از موتور و کنترل
ساخته شده توسط دانشگاه تکنولوژی ناگویا ژاپن

🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Scrobit is the write and erase robot


رباتی که با قرار گرفتن بروی دیوار می تواند طرح انتخابی شما را بکشد


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دستگاه خم کن لوله های نازک


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ترمیم آسفالت با مواد ترموپلاستیک پلیمری که می توان به دفعات زیاد بدون تغییر شیمیایی ذوب کرد و سپس جامد نمود.


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
نحوه رنگ آمیزی پورشه 911


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پنجره هایی با قابلیت سلول خورشیدی که نور مرئی رو عبور میدهد اما نور uvرابه گوشه های شیشه منتقل می کند


🆔 @Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Festo gripper robot,This robot based on chameleon's tongue

🆔 @Mechatronics_Robotics
☢️☢️برنامه نویس حرفه ای شوید !!


سیستم کنترل نسخه(Version Control System) چیست؟

یک برنامه‌نویس مبتدی تا زمانی که با چیزی تحت عنوان Version Control System (سیستم کنترل نسخه) آشنایی نداشته باشد، هرگز نخواهد توانست برچسب حرفه‌ای روی خود بزند! شرکت‌های نرم‌افزار تراز اول، برنامه‌نویسان باتجربه و به طور کلی حرفه‌ای‌ها در دنیای برنامه‌نویسی در پروسهٔ کاری خود از یکسری VCS استفاده می‌کنند .
اVersion Control System که به اختصار VCS خوانده می‌شود عبارت است از سیستمی که به توسعه‌دهندگان نرم‌افزار کمک می‌کند تا علاوه بر امکان مشارکت روی پروژه‌های نرم‌افزاری، بتوانند به تاریخچه‌ای از کدهایی که قبلاً نوشته‌اند نیز دست پیدا کنند و به طور کلی اهداف استفاده از سیستم‌های ورژن کنترل (VCS) را می‌توان در موارد زیر خلاصه نمود:

- فراهم آوردن فرصتی برای توسعه‌دهندگان به منظور کار کردن به صورت هم‌زمان
- مجزاسازی نسخه‌های توسعه داده شدهٔ اختصاصی تک‌تک توسعه‌دهندگان
- نگهداری تاریخچه‌ای از هر نسخه از هر چیزی که به اشتراک گذاشته شود

به طور کلی، می‌توانیم سیستم ورژن کنترل را به عنوان یک دیتابیس در نظر بگیریم که به توسعه‌دهندگان این اجازه را خواهد داد تا در هر زمانی که تمایل داشته باشند، نسخه‌ای از نرم‌افزار مد نظر خود را در آن ذخیره سازند. حال در آینده زمانی که به یکسری Version (نسخه) قدیمی نگاهی می‌اندازیم، دقیقاً متوجه خواهیم شد که کدام بخش از نرم‌افزار دستخوش تغییر شده است. به طوری کلی، از جمله مزایای نرم‌افزارهای ورژن کنترلی مثل Git این است که محدود به زبان برنامه‌نویسی خاص و همچنین ویرایشگر کد خاصی نبوده و هر نوع سورس‌کدی که با هر نرم‌افزاری نوشته شده باشد را ساپورت می‌کنند .


🆔@Mechatronics_Robotics
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Automatic bowling pin setter


🆔@Mechatronics_Robotics
🌺🌺🌺🌺🌺🌺🌺🌺
سال نو را به همه دوستان تبریک و تهنیت عرض میکنم و امیدوارم نوروزی که در پیش دارید تداوم روزهایی سرشار از موفقیت و شاد کامی باشد.

شاد و موفق باشید
🆔@Mechatronics_Robotics