نمایی از آشپزخانه های نسل آینده و نقش ربات ها در آن.
👇با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

موبایل ربات چیست و چه تفاوتی با ربات های دیگر دارد ؟؟؟؟؟
کاربرد ؟؟

👇با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

موبایل ربات چیست ؟

👈🏻ابزار قدرتمندی برای آموزش طیف وسیعی از دروس مهندسی از جمله دروس رشته مکانیک، الکترونیک، کنترل اتوماتیک، پردازش سیگنال، برنامه نویسی و هوش مصنوعی هستند. استفاده از آنها محدود به آزمایش های رباتیکی نبوده و برای تمامی دانشجویان مهندسی میتواند مفید و جذاب باشد. یکی از موبایل ربات های مشهور، ربات ایپاک می باشد.
نخستین بار موسسه EPFL درسال 2004 در لوزان سوییس اقدام به ساخت این ربات کرد و قیمت کم، ابعاد کوچک، قابلیت ماژوله بودن، OPEN SOURCE بودن، قابلیت ارتقا و ... از مزایای این ربات که به سرعت همه گیر شد، بود.

🌈پردازشگر این ربات میکروی PIC مخصوص ایپاک (E-PUCK) می باشد.
مهم ترین و پرکاربردترین قابلیت ربات E-puck قابلیت متصل کردن چند ربات E-puck به یکدیگر است که امکان تبادل اطلاعات بین ربات ها و انجام یک عملیات جمعی را برای این ربات ها فراهم میکند. کنترل دسته ربات ها یا همان swarm robotics از دروس دانشگاهی دانشگاه های برتر جهان است .
👌کاربرد مهم دیگر E-puck در artificial intelligence یا همان هوش مصنوعی است زیرا به وسیله سنسورهای مختلف موجود میتواند اطلاعات خوبی را از محیط دریافت و پردازش کند.

👇با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

بخش های تشکیل دهنده ربات E PUCk


👇با ما همراه باشید
کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

انواع ربات های موازی :

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

👈🏻👈🏻روبات موازی :

🌈بازوهای موازی، سیستم مکانیکی می باشد که با استفاده از کنترل- کامپیوتری چند زنجیره سریال بازو را برای حمایت از یک صفحه واحد، و یا عملگر نهایی متصل میکند. شاید، بهترین کنترل موازی شناخته شده ، شش عملگر خطی که یک پلیت متحرک را کنترل می کند، باشد که دستگاه های مانند شبیه سازی پرواز از این دسته هستند.
مزایا :
بازوهای سنگین ربات در یک نقطه بهم متصل می شوند.
هم بازو و هم مفصل آن جداگانه امکان حرکت دارند و این باعث سرعت بیشتر و در عین حال وزن کمتر را خواهد داشت.
....
کاربرد:
شبیه ساز پرواز
شبیه ساز ماشین
در خط تولید
فوتونیک / هم راستا سازی فیبر نوری
....
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

نمونه یک ربات موازی خیلی ارزون و ساده دانشجویی
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

کلیپ ربات موازی کابلی برای شبیه سازی های پرواز و...
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

شاید بارها اسم اینورتر را شنیده باشیم ، اما اینورتر چیست ؟ چه کاربردی دارد؟!

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

🌈اینورتر چیست ؟

👈🏻مبدل جریان مستقیم به جریان متناوب یا اینورتر (به انگلیسی: Inverter) به المان‌هایی گفته می‌شود که جریان مستقیم را به جریان متناوب تبدیل می‌کند. فرکانس و سطح ولتاژی تولیدی توسط این قطعه الکترونیکی می‌تواند توسط تقویت کننده‌ها به سطح ولتاژ و فرکانس دلخواه تبدیل گردد.


👌یک نمونه اینورتر متصل به شبکه موج تولیدی توسط اینورترها یک موج مربعی است که می‌توان با استفاده از فیتلرهای مخصوص (سلف و خازن) آن را به موج سینوسی تبدیل کرد. اینورترها هم میتوانند تکفاز باشند هم سه فاز. عملی که این مبدل‌ها انجام می‌دهند معکوس عملی است که یکسوکننده‌ها انجام می‌دهند. اینورترها قطعات متحرک ندارند و در طیف گسترده ای از ابزارهای کاربردی استفاده می شوند، از منبع تغذیه کامپیوتر گرفته تا ابزار بزرگ حمل و نقل . اینورترها معمولا برای تامین جریان AC از منابع DC مانند پانل های خورشیدی یا باتری مورد استفاده قرار می گیرند. اینورتر نوسان ساز الکترونیکی قدرت بالا است. دلیل این نام گذاری آن است که این دستگاه عمل عکس مبدل برق AC به DC متداول را انجام می دهد. درواقع اینورتر یا درایو AC به دستگاهی گفته می شود كه به كمك آن می توان سرعت یك موتور AC سه فاز را كنترل كرد بدون آنكه قدرت و گشتاور موتور كاهش یابد. اینورترها در ظرفیتهای مختلف ساخته می شوند مثلاً برای یك موتور با توان 20 اسب بخار باید از اینورتر 20 HP استفاده كرد. از نظر ورودی اینورترها به دو دسته تك فاز و سه فاز تقسیم می گردند. البته خروجی همه آنها سه فاز است. برای اینورترهای با توان بالای 3 اسب فقط از ورودی سه فاز استفاده می گردد. برخی از اینورتر های با توان پایین دارای هشداری مبنی بر عدم استفاده از آنها برای روشن کردن لامپهای فلورسنت معمولی هستند. دلیل این هشدار این است که خازن تصحیح توان به صورت موازی با لامپ وصل شده است. با برداشتن خازن مشکل رفع خواهد شد.

🔍كاهش انرژی مصرفی و لذا كاهش هزینه برق، كاهش جریان راه اندازی و در نتیجه طولانی شدن عمر موتور ، امكان تغییر سرعت موتور، امكان تغییر جهت حركت موتور، داشتن حفاظت در برابر اضافه بار، امكان كار موتور در شرایطی كه ولتاژ ورودی متغیر است، امكان كنترل از راه دور، ایجاد سرعت بیشتر از سرعت نامی موتور، برنامه ریزی كردن حركت. اینورتر به صورت هوشمند میزان بار وارده به موتور را تشخیص داده و متناسب با همان بار، به موتور جریان می دهد و این جریان در بسیاری از مواقع از جریان نامی موتور كمتر است. دستگاهی الكترونیكی است كه بوسیله آن می توان سرعت موتورهای سه فاز را تغییر داد.
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ویژگی و کاربردهای اینورتر :
1.تنظیم كننده سرعت موتور (كنترل دور)
2.تغیر دهنده جهت دور به راحتی و بدون نیاز به كنتاكتور
3.روشن و خاموش نمودن موتور بدون نیاز به قطع و وصل برق اصلی
4.كاهش ضربه های مكانیكی و در نتیجه افزایش طول عمر مفید قسمت مكانیكی
5.حفاظت موتور در مقابل افزایش ولتاژ و جلوگیری از آسیب دیدن موتور
6.در اکثر کاربرد ها حذف کامل جریان راه اندازی موتور
7.کنترل فرایند بهبود یافته با تطبیق جریان خروجی پمپ یا فشار بطور مستقیم با الزامات فرایند، در مقایسه با دیگر اشکال کنترل، تغییرات کوچک می توانند بسرعت با یک اینورتر (VSD ) اصلاح شوند که عملکرد فرایند را بهبود می بخشد. وقتیکه دستگاه کنترل میزان تغییراتی را ارائه می دهد که بطور نامحدود واقعا متغیر می باشند، احتمال کمتری از نوسان فشار یا جریان وجود دارد.



👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Send by:
Mr.Vaez
قایق دو منظوره که ساخت آن آسان و برای جزیره کیش مناسب ....
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Mr.Vaez
هگزا کوپتر نفربر !!!!
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

استفاده از ربات در خطوط انتقال یک کالا در انبار

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات تخته وایت برد
با قابلیت اتصال به اینترنت و گوشی های مختلف همزمان و..
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

رباتی با قابلیت چاپ نقاشی بروی تحم مرغ !!!!
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

تست های پایداری ربات انسان نمای اطلس (شرکت بوستن )
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

باغ وحش رباتیک !!!!!!!!!!!

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات THOR-قسمت نخست

یک ربات بازوی اوپن سورس با شش درجه آزادی است که به کمک نرم افزار FreeCAD طراحی شده است. کانیفیگوریشن این ربات مانند اغلب ربات های manipulator که هم اکنون در بازار وجود دارند انجام شده و ارتفاع آن در بلندترین حالت 625 میلیمتر و حداکثر payload آن 750 گرم است.

هدف اصلی ساخت این ربات استفاده در مدارس و دانشگاه ها به هدف آموزش ربات بازو به صورت فیزیکی و عملی بود و چون تا زمان ساخت این ربات آموزش تنها به صورت نرم افزارهای شبیه سازی یا مدلهای فیزیکی با دقت بسیار پایین بود. درنتیجه باید قیمت ربات به صرفه، دقت آن بالا و نرم افزار آن اوپن سورس می شد.

برای بخش سخت افزار با توجه به مبحث قیمت و دقت، موتورها از نوع پله ای در سایزهای مختلف برای مفاصل مختلف، انتخاب شدند. همچنین برای کنترلر این ربات از برد arduino استفاده شد.


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

کلیپ ربات THOR
توضیحات بیشتر در کانال و گروه ....
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات THOR -قسمت دوم

همچنین برای کنترلر این ربات از برد arduino استفاده شد که کنترل 7 موتور استپر به کمک چنین بردی خود کار ویژه ای محسوب می شد. البته برای این برد arduino mega یک shield مخصوص نیز برای این برد طراحی شد تا کنترل 7 موتور استپر و 6 سنسور ممکن شود.
همچنین برای تنظیم حالت homing نیز برای پنج مفصل اول، تدابیری اندیشیده شد تا موتورها نیز بتوانند بدون برخورد با سنسورها حداکثر آزادی حرکتی ممکن را داشته باشند.
بدنه ربات نیز با کمک پرینتر سه بعدی DIY ساخته شد. بطور کلی 37 قطعه در این ربات وجود داشت که باید به کمک پرینتر سه بعدی ساخته می شد. طبیعتاً برای ساخت ورژن نهایی تک تک قطعات، بارها و بارها قطعه هایی ساخته و تست و خراب شدند.
دررابطه با پرینتر سه بعدی به کاربرده شده می توان گفت که برند آن RepRap و دارای رزولوشن 0.2mm و فضای کاری 300x220mm و نازل 0.4mm بوده است.
مدل نهایی ساخته شده می بایست ایمن و فشرده می شد. همچنین تیم سازنده مایل به پوشیده بودن همه موتورها و سیم ها بودند که به این منظور باید قطعات بیرونی ربات به درستی تحلیل، طراحی و ساخته می شدند.
برای ساخت end-effector نیز تدبیر جالبی اندیشیده شد. روی ربات end-effector قرار داده نشد. درحقیقت یک واسط برای مفصل نهایی و end-effector طراحی و روی ربات قرار داده شد تا کاربر بتواند خود نوع end-effector را برگزیند. به این صورت کاربر میتوانست روی ربات، گریپر، وکیوم ویا چنگک را به انتخاب خودش سوار کند. برای اینکار کافیست تغییرات فیزیکی ساده و کوچکی روی واسط اجرا کند.
برای طراحی PCB ربات ضخامت و لایه بندی با احتیاط و فکرشده انجام شد و ساخت برد نیز به کمک یک CNC نوع DIYانجام شد.
کل قطعات این ربات روی هم 51 قطعه بوده و شما می توانید خودتان اسمبل این دستگاه را انجام دهید. در نرم افزار نیز می توانید به هر شیوه ای که دوست دارید دخالت کرده و آن را هک کنید. شبیه سازی حرکات به صورت همزمان در کامپیوتر نیز یکی دیگر از مزایای این ربات است.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ