👈🏻👈🏻روبات موازی :

🌈بازوهای موازی، سیستم مکانیکی می باشد که با استفاده از کنترل- کامپیوتری چند زنجیره سریال بازو را برای حمایت از یک صفحه واحد، و یا عملگر نهایی متصل میکند. شاید، بهترین کنترل موازی شناخته شده ، شش عملگر خطی که یک پلیت متحرک را کنترل می کند، باشد که دستگاه های مانند شبیه سازی پرواز از این دسته هستند.
مزایا :
بازوهای سنگین ربات در یک نقطه بهم متصل می شوند.
هم بازو و هم مفصل آن جداگانه امکان حرکت دارند و این باعث سرعت بیشتر و در عین حال وزن کمتر را خواهد داشت.
....
کاربرد:
شبیه ساز پرواز
شبیه ساز ماشین
در خط تولید
فوتونیک / هم راستا سازی فیبر نوری
....
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

نمونه یک ربات موازی خیلی ارزون و ساده دانشجویی
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

کلیپ ربات موازی کابلی برای شبیه سازی های پرواز و...
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

شاید بارها اسم اینورتر را شنیده باشیم ، اما اینورتر چیست ؟ چه کاربردی دارد؟!

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

🌈اینورتر چیست ؟

👈🏻مبدل جریان مستقیم به جریان متناوب یا اینورتر (به انگلیسی: Inverter) به المان‌هایی گفته می‌شود که جریان مستقیم را به جریان متناوب تبدیل می‌کند. فرکانس و سطح ولتاژی تولیدی توسط این قطعه الکترونیکی می‌تواند توسط تقویت کننده‌ها به سطح ولتاژ و فرکانس دلخواه تبدیل گردد.


👌یک نمونه اینورتر متصل به شبکه موج تولیدی توسط اینورترها یک موج مربعی است که می‌توان با استفاده از فیتلرهای مخصوص (سلف و خازن) آن را به موج سینوسی تبدیل کرد. اینورترها هم میتوانند تکفاز باشند هم سه فاز. عملی که این مبدل‌ها انجام می‌دهند معکوس عملی است که یکسوکننده‌ها انجام می‌دهند. اینورترها قطعات متحرک ندارند و در طیف گسترده ای از ابزارهای کاربردی استفاده می شوند، از منبع تغذیه کامپیوتر گرفته تا ابزار بزرگ حمل و نقل . اینورترها معمولا برای تامین جریان AC از منابع DC مانند پانل های خورشیدی یا باتری مورد استفاده قرار می گیرند. اینورتر نوسان ساز الکترونیکی قدرت بالا است. دلیل این نام گذاری آن است که این دستگاه عمل عکس مبدل برق AC به DC متداول را انجام می دهد. درواقع اینورتر یا درایو AC به دستگاهی گفته می شود كه به كمك آن می توان سرعت یك موتور AC سه فاز را كنترل كرد بدون آنكه قدرت و گشتاور موتور كاهش یابد. اینورترها در ظرفیتهای مختلف ساخته می شوند مثلاً برای یك موتور با توان 20 اسب بخار باید از اینورتر 20 HP استفاده كرد. از نظر ورودی اینورترها به دو دسته تك فاز و سه فاز تقسیم می گردند. البته خروجی همه آنها سه فاز است. برای اینورترهای با توان بالای 3 اسب فقط از ورودی سه فاز استفاده می گردد. برخی از اینورتر های با توان پایین دارای هشداری مبنی بر عدم استفاده از آنها برای روشن کردن لامپهای فلورسنت معمولی هستند. دلیل این هشدار این است که خازن تصحیح توان به صورت موازی با لامپ وصل شده است. با برداشتن خازن مشکل رفع خواهد شد.

🔍كاهش انرژی مصرفی و لذا كاهش هزینه برق، كاهش جریان راه اندازی و در نتیجه طولانی شدن عمر موتور ، امكان تغییر سرعت موتور، امكان تغییر جهت حركت موتور، داشتن حفاظت در برابر اضافه بار، امكان كار موتور در شرایطی كه ولتاژ ورودی متغیر است، امكان كنترل از راه دور، ایجاد سرعت بیشتر از سرعت نامی موتور، برنامه ریزی كردن حركت. اینورتر به صورت هوشمند میزان بار وارده به موتور را تشخیص داده و متناسب با همان بار، به موتور جریان می دهد و این جریان در بسیاری از مواقع از جریان نامی موتور كمتر است. دستگاهی الكترونیكی است كه بوسیله آن می توان سرعت موتورهای سه فاز را تغییر داد.
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ویژگی و کاربردهای اینورتر :
1.تنظیم كننده سرعت موتور (كنترل دور)
2.تغیر دهنده جهت دور به راحتی و بدون نیاز به كنتاكتور
3.روشن و خاموش نمودن موتور بدون نیاز به قطع و وصل برق اصلی
4.كاهش ضربه های مكانیكی و در نتیجه افزایش طول عمر مفید قسمت مكانیكی
5.حفاظت موتور در مقابل افزایش ولتاژ و جلوگیری از آسیب دیدن موتور
6.در اکثر کاربرد ها حذف کامل جریان راه اندازی موتور
7.کنترل فرایند بهبود یافته با تطبیق جریان خروجی پمپ یا فشار بطور مستقیم با الزامات فرایند، در مقایسه با دیگر اشکال کنترل، تغییرات کوچک می توانند بسرعت با یک اینورتر (VSD ) اصلاح شوند که عملکرد فرایند را بهبود می بخشد. وقتیکه دستگاه کنترل میزان تغییراتی را ارائه می دهد که بطور نامحدود واقعا متغیر می باشند، احتمال کمتری از نوسان فشار یا جریان وجود دارد.



👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Send by:
Mr.Vaez
قایق دو منظوره که ساخت آن آسان و برای جزیره کیش مناسب ....
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

Mr.Vaez
هگزا کوپتر نفربر !!!!
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

استفاده از ربات در خطوط انتقال یک کالا در انبار

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات تخته وایت برد
با قابلیت اتصال به اینترنت و گوشی های مختلف همزمان و..
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

رباتی با قابلیت چاپ نقاشی بروی تحم مرغ !!!!
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

تست های پایداری ربات انسان نمای اطلس (شرکت بوستن )
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

باغ وحش رباتیک !!!!!!!!!!!

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات THOR-قسمت نخست

یک ربات بازوی اوپن سورس با شش درجه آزادی است که به کمک نرم افزار FreeCAD طراحی شده است. کانیفیگوریشن این ربات مانند اغلب ربات های manipulator که هم اکنون در بازار وجود دارند انجام شده و ارتفاع آن در بلندترین حالت 625 میلیمتر و حداکثر payload آن 750 گرم است.

هدف اصلی ساخت این ربات استفاده در مدارس و دانشگاه ها به هدف آموزش ربات بازو به صورت فیزیکی و عملی بود و چون تا زمان ساخت این ربات آموزش تنها به صورت نرم افزارهای شبیه سازی یا مدلهای فیزیکی با دقت بسیار پایین بود. درنتیجه باید قیمت ربات به صرفه، دقت آن بالا و نرم افزار آن اوپن سورس می شد.

برای بخش سخت افزار با توجه به مبحث قیمت و دقت، موتورها از نوع پله ای در سایزهای مختلف برای مفاصل مختلف، انتخاب شدند. همچنین برای کنترلر این ربات از برد arduino استفاده شد.


👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

کلیپ ربات THOR
توضیحات بیشتر در کانال و گروه ....
👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

ربات THOR -قسمت دوم

همچنین برای کنترلر این ربات از برد arduino استفاده شد که کنترل 7 موتور استپر به کمک چنین بردی خود کار ویژه ای محسوب می شد. البته برای این برد arduino mega یک shield مخصوص نیز برای این برد طراحی شد تا کنترل 7 موتور استپر و 6 سنسور ممکن شود.
همچنین برای تنظیم حالت homing نیز برای پنج مفصل اول، تدابیری اندیشیده شد تا موتورها نیز بتوانند بدون برخورد با سنسورها حداکثر آزادی حرکتی ممکن را داشته باشند.
بدنه ربات نیز با کمک پرینتر سه بعدی DIY ساخته شد. بطور کلی 37 قطعه در این ربات وجود داشت که باید به کمک پرینتر سه بعدی ساخته می شد. طبیعتاً برای ساخت ورژن نهایی تک تک قطعات، بارها و بارها قطعه هایی ساخته و تست و خراب شدند.
دررابطه با پرینتر سه بعدی به کاربرده شده می توان گفت که برند آن RepRap و دارای رزولوشن 0.2mm و فضای کاری 300x220mm و نازل 0.4mm بوده است.
مدل نهایی ساخته شده می بایست ایمن و فشرده می شد. همچنین تیم سازنده مایل به پوشیده بودن همه موتورها و سیم ها بودند که به این منظور باید قطعات بیرونی ربات به درستی تحلیل، طراحی و ساخته می شدند.
برای ساخت end-effector نیز تدبیر جالبی اندیشیده شد. روی ربات end-effector قرار داده نشد. درحقیقت یک واسط برای مفصل نهایی و end-effector طراحی و روی ربات قرار داده شد تا کاربر بتواند خود نوع end-effector را برگزیند. به این صورت کاربر میتوانست روی ربات، گریپر، وکیوم ویا چنگک را به انتخاب خودش سوار کند. برای اینکار کافیست تغییرات فیزیکی ساده و کوچکی روی واسط اجرا کند.
برای طراحی PCB ربات ضخامت و لایه بندی با احتیاط و فکرشده انجام شد و ساخت برد نیز به کمک یک CNC نوع DIYانجام شد.
کل قطعات این ربات روی هم 51 قطعه بوده و شما می توانید خودتان اسمبل این دستگاه را انجام دهید. در نرم افزار نیز می توانید به هر شیوه ای که دوست دارید دخالت کرده و آن را هک کنید. شبیه سازی حرکات به صورت همزمان در کامپیوتر نیز یکی دیگر از مزایای این ربات است.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انکودر چیست؟#

👈🏻#انکودر (رمز گذار) در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال ۰-۱ Pulse یا آنالوگ mA(4-20 0-10V or ( تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر (Decoder) یا رمز گشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شود. پایه علمی طراحی و ساخت انکودرها بهره گیری از تکنولوژی های نوری و مغناطیسی است.

👍انکودرها تغییرات مکان(position) و جهت (direction) را به سیگنال های الکتریکی ترجمه می کنند. انکودر حسگری است که به محور چرخ ، چرخ دنده ، و یا موتور وصل می شود و می تواند میزان چرخش را اندازه گیری کند ، با اندازه گیری میزان چرخش می توان جابه جایی ، سرعت ، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.

✌️ ۱-تقسیم بندی انواع انکودر ها

۱–انکودرها از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم می شوند :
الف:انکودرهای خطی
ب:انکودرهای چرخشی و یا دورانی

۲–انکودرها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم می شوند:

الف:نوری

ب:مغناطیسی

پ:خازنی
۳–انکودرها از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم می شوند:

الف:مطلق (Absolute)

ب:افزایشی( Incremental)

🛠
۲-کاربرد انکودر

انکودر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کند:
اندازه گیری سرعت
اندازه گیری و کنترل موقعیت
جهت چرخش شفت

تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید ،اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید اما این سوال پیش می آید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟،پس یکی دیگر از کاربرد های انکودر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.

مواردی پیش می آید که شما می خواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکودر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود. برای این کار شما خروجی انکودر را اندازه گیری می کنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

انکودر و کاربرد آن و....

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

انکودر ها در حلقه فیدبک کنترل هستند.
کلیپ نحوه عملکرد انکودر مطلق
و...

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

انکودر ها در حلقه فیدبک کنترل هستند.
کلیپ نحوه عملکرد انکودر افزایشی
و...

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ

#انواع_گیربکس

جعبه دنده‌هایCVT
هنگامی که در یک خودرو و در شرایط عادی راننده اقدام به تعویض دنده می‌کند این عمل در گیربکس موجب درگیر شدن دو چرخ دنده با اندازه‌ها و تعداد دندانه‌های متفاوتی می‌شود.

درگیر شدن این چرخ دند‌ه‌های متفاوت سبب بوجود آمدن ضریب دنده‌های گوناگون (متناسب با تعداد دندانه‌ها و قطر چرخ دنده) می‌شود و گشتاور و دور بر اساس این ضریب دنده از موتور به چرخ‌ها منتقل می‌شود.

این نحوه درگیری چرخ دنده‌ها در جعبه دنده‌های دستی کاربرد دارد که در نمونه‌های اتوماتیک این نسبت دنده‌ها بوسیله درگیر شدن چرخ دنده‌های خورشیدی و سیاره‌ای و قفسه نگهدارنده و چرخ دنده رینگی ایجاد می‌شود اما در جعبه دنده‌های CVT خبری از این چرخ دنده‌های خورشیدی و سیاره‌ای و… نیست بلکه تکنولوژی و فرآیند نوینی در حال رخ دادن در زیر پوسته این سیستم‌های انتقال قدرت است.

CVT مخفف عبارت Continuously Variable Transmission و به معنای سیستم انتقال قدرت متغیر پیوسته است.

استفاده از این نوع سیستم انتقال قدرت به سرعت در حال رشد بوده و کارخانجاتی مانند رنو، نیسان، جنرال موتورز، فولکس واگن و… در حال استفاده و تحقیق و توسعه این نوع از سیستم‌های انتقال قدرت هستند.

اجزا اصلی تشکیل دهنده سیستم انتقال قدرت از نوع CVT عبارتند از پولی ورودی (محرک)، پولی خروجی (متحرک) و تسمه مخصوص از جنس فلز یا پلاستیک.

هرکدام از پولی‌های محرک و متحرک (ورودی و خروجی) از دو مخروط تشکیل شده‌اند که این مخروط‌ها می‌توانند در راستای محوری که روی آن نصب شده‌اند حرکت کنند و به هم نزدیک و دور شوند بر روی این دو پولی تسمه‌ای که بعضا دارای سطح مقطع V شکل است، قرار می‌گیرد.

زمانی که دو مخروط تشکیل دهنده هر پولی به هم نزدیک می‌شوند به دلیل سطح شیبدار مخروط‌ها تسمه بر روی سطح شیبدار مخروط حرکت کرده و به سمت بالا رانده می‌شود. با این عمل در واقع شعاع پولی که تسمه با آن در تماس است افزایش می‌یابد. زمانی که دو مخروط از هم فاصله بگیرند عرض پولی بیشتر شده و تسمه پایین می‌رود و بین دو سر مخروط قرار می‌گیرد یا این عمل شعاع پولی که تسمه روی آن متصل است کاهش می‌یابد.

زمانی که دو پولی که هرکدام از دو مخروط متحرک تشکیل شده‌اند عرض خود را از طریق جابجایی مخروط‌ها تغییر می‌دهند، بینهایت شعاع پولی ایجاد می‌شود و همانطور که میدانیم نسبت میان شعاع پولی ورودی و خروجی سبب ایجاد بینهایت ضریب دنده می‌شود به همین دلیل زمانی که خودرو در حال حرکت است با افزایش یا کاهش سرعت عرض این پولی‌ها کم و زیاد شده و و نسبت دنده‌ای را متناسب با وضعیت حرکتی خودرو ایجاد می‌کند.
به همین دلیل است که گفته می‌شود بر خلاف سایر جعبه دنده‌های اتوماتیک و دستی که تعداد محدودی ضریب دنده را تولید می‌کنند، در جعبه دنده‌های CVT بی نهایت نسبت دور ایجاد می‌شود که این امر سبب از بین رفتن شوک و تغییر دور‌های ناگهانی ناشی از تعویض دنده‌ها می‌گردد و به صورت پیوسته و متغیر در هر لحظه ضریب دنده مناسب انتخاب می‌شود.
.
از جمله مزایا استفاده از این نوع سیستم‌های انتقال قدرت می‌توان به کاهش مصرف سوخت تا بیش از ۱۸ درصد نسبت به گیربکس‌های خودکار معمولی، انتقال روان‌تر و یکنواخت‌تر قدرت موتور، کارایی دینامیکی بهتر، شتابگیری بهتر، کارکرد دائمی موتور در بهینه‌ترین دور که ضمن کمک به سلامت موتور موجب کاهش مصرف سوخت می‌شود.

👇با ما همراه باشید

کانال:https://news.1rj.ru/str/Mechatronics_Robotics

گروه مکاترونیک :https://news.1rj.ru/str/joinchat/AAAAAEKZg6Y5K_8szHLxCQ