🖨 Гигант на стройке: американская компания RIC Robotics представила прототип строительного робота Zyrex Giantroid

Роботы постепенно завоевывают стройплощадки, и новый проект из США может ускорить эту революцию. Компания RIC Robotics анонсировала разработку автономного роботизированного технологического комплекса (РТК) Zyrex Giantroid.

🔴В чем суть?
Это не просто автомат, а 6-метровый гигант на мобильной платформе с промышленными манипуляторами. Его масштаб — ключевая особенность, позволяющая выполнять тяжелые задачи, требующие огромной мощности и «дальнобойности», недоступной человеку.

🔴Что он умеет (или научится)?
Заявленный функционал впечатляет:
🔵Погрузка/разгрузка
🔵Сварка и сборка
🔵Плотницкие работы
🔵3D-печать конструкций
🔵Отделка и даже снос зданий

🔴Мозги и управление:
В основе— продвинутые AI-модели VLA (Vision-Language-Action), которые объединяют:
✅Зрение (камеры, LiDAR)
✅Понимание языка (NLP для команд)
✅Действие (физическое выполнение задач)
Робот учится сначала в VR-симуляторах с людьми,а затем работает на реальной площадке, используя BIM-модели.

🔴Почему это важно?
1. Решение кадрового кризиса: Острая нехватка рабочих в строительстве — глобальная проблема.
2. Безопасность: Робот может брать на себя самые опасные задачи.
3. Скорость и прогнозируемость: Как показывает опыт компании, их предыдущие модели (например, RIC-M1 Pro) позволяют значительно сокращать сроки. Один склад в США был построен на 3 недели раньше графика.

Экономика:
Ориентировочная стоимость— менее $1️⃣ млн, а аренда — до $20 тыс./месяц. Первые рабочие прототипы на стройках планируют увидеть уже в 2026 году.

🔴Не первый блин:
У RIC Robotics уже есть успешный опыт: их роботы участвовали в строительстве ~200 объектов в США. Их предыдущая модель RIC-PRIMUS для аддитивного строительства построила тот самый склад за рекордные 7 дней. Ранее писали об этом.

✅ Вывод: Zyrex Giantroid — это не просто большой робот, а шаг к полностью автономным строительным площадкам будущего, где люди выполняют роль контролеров и стратегов, а тяжелый и рутинный труд делегирован машинам.

⏺Подписаться:
NeStroy3D

🖨 3D-принтеры в строительстве: полный обзор от NeStroy3D

Канал @NeStroy3D подготовил подробный материал по 3D-принтерам, которые сегодня используются в строительстве — как российских, так и зарубежных.

🔵В их обзоре собраны ключевые игроки рынка производителей 3D принтеров для стройки, их технологии, опыт применения и перспективы.

🇷🇺 Российские компании:
· AMT · ЛЕРТО · РВС 3D · Аркон Констракшн · ПринтБилд · Printed Dome · SmartBuildService · 3D Строй · Renca

🌍 Зарубежные компании:
· Apis Cor · ICON · COBOD · SQ4D · WASP · MIT · Winsun · CyBe

🔴Подробно ознакомиться с отчетом можно ЗДЕСЬ

🔵Если вы знаете компании, которые стоит добавить в следующий выпуск (уже в январе!) по 3D-принтерам в стройке, — пишите, предлагайте, делитесь информацией. Будем с коллегами рады расширить список!

⏺Этот материал подготовлен каналом @NeStroy3D в соавторстве @NextGenInfrastructure и с экспертами Еленой Звонарёвой, Светланой Морозовой и Дмитрием Мясниковым.

#3Dпечать #ИИ_ИНП #TechNews  #ИНП

🤖 подписывайтесь:
@NextGenInfrastructure

🖨️ «3D‑Бетон»: от эскиза до реального объекта в Сочи

В Сочи успешно работает компания «3D‑Бетон», которая открывает новые горизонты в производстве строительных и декоративных изделий. Используя передовые технологии и высококачественные материалы, предприятие создаёт продукцию, сочетающую прочность, долговечность и эстетическую привлекательность.

🔵Что производит компания?
Ассортимент «3D‑Бетона» впечатляет разнообразием:
- архитектурные элементы (колонны, карнизы, пилястры);
- декоративные панно и барельефы;
- малые архитектурные формы (скамьи, вазоны, урны);
- элементы ландшафтного дизайна;
- индивидуальные заказные изделия по эскизам клиентов.

🔵В чём уникальность подхода?
Ключевое преимущество компании — применение технологии 3D‑печати бетона. Это позволяет:
- реализовывать самые смелые дизайнерские решения;
- создавать сложные геометрические формы, недоступные при традиционных методах производства;
- сокращать сроки изготовления изделий;
- минимизировать отходы производства;
- обеспечивать высокую точность исполнения.

🔵Для кого это актуально?
- архитекторы и дизайнеры, реализующие авторские проекты;
- у застройщики, стремящиеся выделить свои объекты уникальным оформлением;
- владельцы частных домов и коттеджей, желающих создать неповторимый облик территории;
- муниципальные службы при благоустройстве городских пространств.

Ну и посмотрите видео.

⏺Подписаться:
NeStroy3D

🤖 Новое открытие на BIM-форуме‘25: Vitro AIR — платформа автономных ИИ-агентов для стройки будущего

Вчера на BIM-форуме‘25 мы познакомились с продуктом, о котором раньше только слышали, — Vitro AIR. Это не просто ещё одна система с ИИ, а полноценная платформа для создания автономных агентов, которые могут самостоятельно выполнять сложные задачи в строительстве и проектировании.

🔍 Что это такое?
Vitro AIR позволяет создавать ИИ-агентов без программирования, используя готовые инструменты и триггеры. Агенты могут работать с документацией, проводить проверки, вести протоколы совещаний, консультировать по ГОСТам и даже управлять процессами согласования.

📊 Что уже умеет платформа?
· Автоматический входной контроль проектной документации (проверка титульных листов, подписей, нумерации и т.д.)
· Мультимодальные базы знаний — работа с чертежами, видео, аудио и текстом
· ИИ-консультанты по ГОСТам, ЕСИМ и ЕИП
· Интеграция с Vitro-CAD, AutoCAD, Revit и другими CAD/BIM-системами
· Поддержка моделей от OpenAI, DeepSeek, YandexGPT, Ollama и других

💰 Экономика впечатляет
Проверка 35 листов документации занимает 8 минут и стоит всего 6,59 руб. благодаря оптимизации токенов. Для строительных компаний — это реальная экономия времени и ресурсов.

🗓 Что в планах?
У Vitro AIR амбициозная дорожная карта:

· Агенты для SGR и работы с IFC
· Мультимодальные базы знаний с поддержкой видео и Telegram
· Он-премис развёртывание и SSO
· Инструменты для параллельной работы и памяти агентов

🎙 Доклад представил Олег Кукушкин (Vitro), который подробно рассказал, как платформа уже используется в пилотных проектах с лидерами рынка, включая ПИК.

Мы уверены, что такие решения — это не будущее, а уже настоящее цифрового строительства. Рекомендуем ознакомиться, если вы ещё не в курсе!

#VitroAIR #ИИ #ИИ_ИНП #TechNews  #ИНП

🤖 подписывайтесь:
@NextGenInfrastructure

🖨️ 12-метровый фонтан, напечатанный на 3D-принтере, установил рекорд России в Подмосковье

В ЖК «Римский» в Подмосковье теперь стоит не просто фонтан, а объект из Книги рекордов России. ГК ФСК получила сертификат за «Самый высокий фонтан, напечатанный с помощью 3D-принтера».

Его сделали из цветного бетона с каменной крошкой. Высота — 12 метров, вес — почти 20 тонн.

🔵Почему это больше, чем просто новость про рекорд?
Потому что это сигнал. Один из крупнейших застройщиков России ГК ФСК начал в реальных проектах использовать 3D-печать (принтер от АМТ) для сложных архитектурных элементов. Технология выходит из стадии экспериментов и становится рабочим инструментом.

Получился не только арт-объект, но и пример: как можно быстро и, вероятно, эффективнее строить уникальные вещи — от фонтанов до фасадов.

Сам жилой комплекс позиционируется как квартал с итальянской атмосферой, своей школой и инфраструктурой. Теперь и с напечатанным на принтере рекордсменом в центре.

📍 Место: МО, Ленинский г.о., пос. Развилка.

#3Dпечать #АМТ #ФСК #Подмосковье #ЖКРимский

⏺Подписаться:
NeStroy3D

💪 Вы просили — мы показываем

Вот так выглядит печать на нашем гусеничном роботе-манипуляторе. Rogue 1302 слой за слоем возводит объект. Мобильность — его опция, но главное здесь другое: точность, аккуратность и спокойная работа даже в длительных циклах.

Продолжаем показывать мобильную строительную печать такой, какая она есть 😌

🖨 Два гиганта, меняющие стройку: автономный робот против строительного принтера

Будущее строительства создают не просто роботы, а машины «нечеловеческого» масштаба. В США развиваются две яркие технологии, каждая из которых предлагает свой путь к автоматизации.

1️⃣ Zyrex Giantroid: шестиметровый автономный рабочий
Компания RIC Robotics представила прототип строительного робота Zyrex — мобильную платформу с промышленными манипуляторами высотой с двухэтажный дом. На днях мы уже рассказали о нем.

2️⃣ ICON Phoenix: гигантский принтер, печатающий дома целиком

Параллельно компания ICON делает ставку не на универсального робота, а на гигантский, высокоточный строительный принтер. Их новая система Phoenix — это однорычажная установка на вращающемся основании, способная напечатать двухэтажное здание высотой до 8 метров от фундамента до крыши.

🔴Ключевые улучшения по сравнению с предыдущей моделью Vulcan:
· Скорость и автономность: Выше скорость печати, меньше время на подготовку и число операторов.
· Материалы: Используется строительная смесь, которая сокращает выбросы CO2 на 24%.
· Экономика: Заявленная стоимость печати стен — $25 за кв. фут, а с фундаментом и крышей — около $80. Это вдвое дешевле средней стоимости традиционного строительства в США ($150 за кв. фут).
· Библиотека проектов: у ICON уже есть цифровой каталог более чем из 60 готовых проектов домов, адаптированных для печати на Phoenix.

С 2018 года ICON напечатала более 140 домов в США и Мексике. Их цель — создать целые парки таких принтеров, чтобы радикально ускорить решение жилищного кризиса.

🔴Итог: Два разных подхода ведут к одной цели. RIC Robotics создаёт «железного рабочего» для замены человека на сложных операциях. ICON развивает «цифрового каменщика», который тиражирует готовые дома с рекордной скоростью. Оба гиганта меняют представление о том, как будут возводиться здания в ближайшем будущем.

⏺Подписаться:
NeStroy3D

🤖Новый обзор-исследование: Искусственный интеллект в строительстве — от умных площадок до человеко-ориентированных городов

Команда канала «ИНП» совместно с Еленой Звонарёвой, Светланой Морозовой и Василием Панютиным начинает серию ежемесячных обзоров реальных цифровых продуктов с применением ИИ, меняющих строительство и градостроительство.

Исследование является  логическим продолжением и углублением темы, поднятой на Международном технологическом конгрессе #МТК2025, где была  представлена карта трендов применения ИИ в отрасли.

В основе нашего исследования — идея о наступлении эпохи интеллектуальной урбанистики, где главным показателем успеха становится не скорость строительства, а качество жизни. ИИ выступает катализатором этого перехода, превращая традиционное строительство в осознанное созидание будущего.

💡В фокусе ежемесячных выпусков — ключевые тренды, которые уже меняют отрасль:

🔴 Кросс-отраслевое моделирование на прединвестиционной стадии. ИИ оценивает будущий объект как часть городской экосистемы, моделируя его взаимодействие с транспортными, энергетическими и социальными системами, чтобы избежать ошибок планирования.

🔴 Генеративное проектирование и автоматизированная экспертиза. Алгоритмы моментально анализируют тысячи страниц норм, генерируя оптимальные решения и автоматически проверяя их на коллизии, кратно сокращая сроки.

🔴 Единое цифровое пространство для коллаборации. ИИ-платформы объединяют всех участников проекта в общей среде данных, а умные контракты автоматизируют процессы согласования и платежей.

🔴 Умная строительная площадка. Компьютерное зрение отслеживает прогресс и безопасность, автономная техника работает по цифровым картам.

🔴 Прогнозное управление активами. Цифровые двойники и алгоритмы предсказательного обслуживания позволяют перейти от реактивного к проактивному управлению инфраструктурой.

🔵Особое внимание будем уделять и перспективным направлениям:
✅«Зеленый ИИ» для декарбонизации.
✅ИИ для реконструкции и работы с наследием.
✅Человеко- ориентированная среда — проектирование пространств на основе данных о поведении и потребностях людей.

Цель исследования — не просто рассказывать о технологиях, а показывать реальные продукты и кейсы: российские и зарубежные, с измеримыми результатами и цифрами

📌 Если вы — разработчик, внедренец или пользователь цифровых решений в строительстве и градостроительстве с применением ИИ, и вашего продукта или кейса ещё нет в нашей базе — это легко исправить:

🔴Пишите, присылайте материалы — мы с радостью включим вас в следующий ежемесячный выпуск, уже в январе 2026 года. Вместе создаём открытую базу знаний о будущем, да и о настоящем инновационных направлений строительной отрасли.

Вместе строим будущее. Умное, человечное, устойчивое.


#ИИ #ИИ_ИНП #TechNews  #ИНП_исследования

🤖 подписывайтесь:
@NextGenInfrastructure

🖨️ Печать снега: как выглядит архитектура, созданная роботом

В сельской местности под Чэнду появился павильон Rui Xue, получивший премию RIBA. Его органичная форма вдохновлена тающим снегом — символом будущего урожая.

Проект интересен не только образом. Его основа — алгоритмы, которые рассчитали идеальную самонесущую форму. Каркас из еловой клееной древесины, где 1200 уникальных балок сцеплены под точным углом 16.1°, собрали роботы.

Кровлю напечатали на 3D-принтере из полимеров, отказавшись от традиционной опалубки. Деревья на участке стали частью интерьера, а световые проёмы стирают границу между пространством внутри и полями снаружи.

Это пример того, как вычислительный дизайн и роботизированное производство создают архитектуру для конкретного места. Без клише, с ясной логикой и новыми технологиями.

⏺Подписаться:
NeStroy3D

🖨️ С 2022 года в России появилась компания Wonderdom, которая занимается практическим освоением технологии 3D-печати зданий.

Вместо демонстрации концептов они фокусируются на создании реальных, эксплуатируемых объектов. Их работы можно увидеть, например, в экоотеле «Яснополе».

Один из первых шагов компании — вовлечение архитекторов в проектирование специально под 3D-печать. В 2023 году они реализовали проект из пяти домов совместно с архитектором Тотаном Кузембаевым, а позже провели конкурс, по результатам которого отобрали 20 проектов для реализации в 2024–2025 годах.

🔴Особенность подхода Wonderdom — печать уникальных, выразительных домов, часто для сферы гостеприимства. Это позволяет не только привлекать внимание, но и демонстрировать возможности технологии в реальных условиях. С 1 января 2024 года работает первый в России напечатанный отель, что зафиксировано Книгой рекордов России.

Визуально объекты сохраняют слоистую фактуру стен — это стало осознанным эстетическим решением, визитной карточкой технологии.

С технологической стороны компания экспериментирует с материалами, например, совмещает 3D-печать с арболитом на основе древесной щепы. Также они разрабатывают собственные составы, позволяющие печатать наклонные поверхности и сложные геометрии без опалубки.

🗣 Каждый новый проект для Wonderdom — это решение новой инженерной з адачи. Среди уже реализованных объектов — дом с круглыми окнами, восьмиметровый дом-«луковица» со сферической кровлей, трёхэтажный дом наблюдателя за птицами с печатной кровлей под углом 45°.

Для печати используется принтер с сухой подачей смеси, что позволяет точнее регулировать консистенцию материала и сокращать его потери. Также компания ведёт работы над крупноформатным принтером с полем печати 24×30 метров.

На территории экопарка «Яснополе» уже построено более 11 уникальных домов, что формирует один из крупнейших в Европе парков напечатанной архитектуры. Эти объекты служат не выставочными образцами, а реальными зданиями и одновременно полигоном для испытаний.

Таким образом, деятельность Wonderdom показывает, как 3D-печать постепенно переходит из области экспериментов в практику строительства, предлагая новые возможности для архитектуры и инженерии.

🔴Подробнее в приложенной презентации.

⏺Подписаться:
NeStroy3D

🤖Мы запускаем карту роботизации стройки. Ежемесячно. Декабрь'25

В ноябре мы делились с вами 1️⃣ в России исследованием от ИНП -  «Роботы в строительстве». Благодаря вашему отклику, мы делаем проект живым и регулярным.

Представляем 2️⃣, обновленный обзор робототехники для стройки.

🔴Что нового в этом выпуске?
✅География расширилась: добавились как российские разработки, так и ключевые зарубежные производители.
✅Формат стал периодическим: теперь такие дайджесты — ежемесячно.
✅Проект открыт для ваших кейсов и предложений.
✅Количество представленных компаний-производителей увеличили более чем в
2️⃣.5️⃣ раза.

Что внутри исследования?
🔵Роботы-каменщики и маляры
🔵 Автономная техника для карьеров и демонтажа
🔵 3D-принтеры, печатающие  здания (в партнёрстве с @NeStroy3D
🔵 Роботы для мониторинга и разметки
...и другие технологии, меняющие отрасль.

🗣Это наш общий проект!
В обзоре есть QR-код— переходите и предлагайте свои кейсы или новости. Давайте вместе составим самую полную картину роботизации стройки!

Изучайте, делитесь с коллегами и присылайте находки.

⏺Презентация (второй выпуск) во вложении!

⏺Этот материал подготовлен каналом @NeStroy3D в соавторстве @NextGenInfrastructure и  с экспертами Еленой Звонарёвой, Светланой Морозовой и Дмитрием Мясниковым.

#ИНП  #Роботы_ИНП #СтроительствоБудущего #Робототехника #Инновации

🤖 Подписывайтесь, чтобы не пропустить следующий выпуск:
@NextGenInfrastructure

🖨️ В Дании, в городе Хольстебро, начали строить самый крупный в Европе студенческий кампус по технологии 3D-печати. Проект называется Skovsporet.

На стройплощадке возведут 36 квартир общей площадью 1,7 тыс. кв. метров. В каждой будет кухня, своя учебная зона, гостиная, спальня и ванная.

🔵Главное отличие — стены печатают прямо на месте огромным роботом-принтером, который послойно наносит бетонную смесь. Процесс оптимизировали до скорости в одну квартиру за 24 часа (имеется в виду печать конструкций). Это быстрее традиционных методов и создаёт меньше отходов.

🔵Проект реализует компания 3DCP Group по проекту архитектурного бюро AARCH. Кампус планируют ввести в эксплуатацию в 2026 году.

⏺Подписаться:
NeStroy3D

🖨 В Новой Зеландии построили первый жилой дом с помощью 3D‑принтера

Компания Amcrete завершила проект, который выводит 3D‑печать зданий из категории экспериментов в реальную стройку. На площадке возведён полноценный жилой дом — не макет, а прототип для серийного производства.

💡Что получилось:
- площадь — 165 м²;
- строительство велось прямо на участке, без переноса элементов с производства;
- стоимость на текущем этапе сравнима с возведением деревянного дома.

💡Экономический аспект
Сейчас цена квадратного метра не ниже, чем при традиционных методах. Но в Amcrete подчёркивают: технология только набирает обороты. По мере её совершенствования и увеличения объёмов печати себестоимость будет снижаться.

💡Что это значит для отрасли
Проект демонстрирует рабочий вариант альтернативного строительства. Если технология пойдёт в серию, это может повлиять на:
- сроки возведения жилья;
- логистику строительных материалов;
- доступность домов для покупателей.

Новая Зеландия показала, как выглядит первый шаг к массовому применению 3D‑печати в жилом строительстве. Следующий этап — масштабирование опыта и поиск оптимальных решений для разных типов зданий.

⏺Подписаться:
NeStroy3D

🤖 Дальше знакомимся с роботами в строительстве: 3D-печать на стройке

Продолжаем серию публикаций, в которых подробно покажем каждый раздел из нашего большого обзора «Роботы в строительстве».

Каждый день — новый раздел, новые технологии и примеры!

📌 Сегодня мы показываем вот этот раздел:
Аддитивные технологии: 3D-печать в строительстве

🔵Вот какие разделы мы рассмотрим в целом:
1. Подготовительные работы и изыскания, планирование и проектирование
2. Аддитивные технологии: 3D-печать в строительстве
3. Заготовка элементов и возведение конструкций
4. Возведение конструкций и отделочные работы
5. Экзоскелеты, универсальные манипуляторы и узкоспециализированная техника
6. Демонтаж и снос
7. Автономная техника
8. Контроль и мониторинг

⏺Этот материал подготовлен каналом @NextGenInfrastructure в соавторстве с @NeStroy3D
и  с экспертами Еленой Звонарёвой, Светланой Морозовой и Дмитрием Мясниковым.

#ИИ #ИИ_ИНП #TechNews  #ИНП_роботы

🤖 подписывайтесь:
@NextGenInfrastructure

🖨️ Новый взгляд на бетонную архитектуру: светящиеся конструкции от Лерто

🎄 В преддверии новогодних праздников компания Лерто представляет инновационное решение в сфере 3D-печати — технологию создания светящихся бетонных конструкций. Это открывает новые возможности для архитектурного дизайна и городского благоустройства.

🔴Как это работает
Традиционный метод создания светопропускающих конструкций включает:
⏺ Использование стеклянных стержней или оптоволокна
⏺ Фрезеровку отверстий в опалубке
⏺ Установку светопроводящих элементов
⏺ Заливку бетоном
⏺ Шлифовку готовой поверхности

⏺Новаторский подход Лерто
При использовании 3D-печати процесс становится более технологичным:
🔵 Послойное создание конструкции
🔵 Встраивание оптоволокна в процессе печати
🔵 Формирование объёмных светящихся форм

🔴Преимущества технологии:
✅ Увеличение рыночной стоимости изделий
✅ Высокая устойчивость к повреждениям
✅ Пожаробезопасность материала
✅ Экономичность в использовании дополнительных компонентов

🔴Области применения
🔴 Малые архитектурные формы
🔴 Декоративные фасады
🔴 Интерьерные решения
🔴 Ландшафтный дизайн

Важное преимущество такого подхода заключается в том, что бетонные конструкции со встроенной подсветкой лишены недостатков традиционных светопрозрачных материалов — хрупкости и потенциальной пожароопасности.

Компания Лерто демонстрирует, как современные технологии могут преобразить традиционное строительное решение, открывая новые горизонты для архитекторов и дизайнеров.

⏺Подписаться:
NeStroy3D

🖨️ С такими итогами года для канала  от @TGStat мы уходим на новогодние каникулы.
Выйдет лишь еще один пост поздравление в 2025 году, а пока мы готовим для вас новые интересные новости про 3D печать на стройке для 2026 года.

🔴Самый популярный пост этот.

Наш канал начал свой путь буквально несколько месяцев назад. Спасибо, что читаете, сохраняете и пересылаете наши посты. Присылайте ваши новости, самые интересные будем размещать.

🔴Чтобы мы   могли отправлять сторис просим поддержать наш канал ТУТ голосом (у кого премиум аккаунт😅) это бесплатное).


⏺Подписаться:
NeStroy3D

🖨️🎄 С наступающим Новым 2026 годом, друзья!

Дорогие подписчики канала @NeStroy3D

🧑‍🎄Пусть новый год подарит вам вдохновляющие проекты и смелые инженерные решения в мире 3D‑печати! Желаем, чтобы:
- принтеры работали точно и без сбоев;
- новые технологии открывали безграничные возможности для строительства;
- амбициозные задумки превращались в реальные объекты — от домов до мостов и элементов инфраструктуры;
- профессиональные кейсы (и российские, и мировые) заряжали энергией для собственных экспериментов и массового внедрения 3D‑технологий в строительстве России.

🧑‍🎄Пусть 2026 год станет для вас временем прорывных открытий, надёжных материалов и проектов, которые меняют представление о строительстве!

🔴Мы уходим на новогодние каникулы — и вернёмся в первые рабочие дни января с свежими новостями, анонсами событий и самыми интересными кейсами из мира 3D‑печати в стройке..

Оставайтесь с нами — впереди много интересного!


🎄С тёплыми пожеланиями, 
@NeStroy3D

🖨️🎄Оставим для истории и этот вариант:

🎉 Итоги года для @NeStroy3D

📊 211 постов
👁 134.7K просмотров
❤️ 1.6K реакций

Создано с помощью @NYSummaryBot

Мягко говоря есть разница с первым вариантом. Оставим и новый для истории.

Ну и снова с наступающим Новым 2026 годом! Счастья и мирного неба нам всем!


⏺Подписаться:
NeStroy3D