💠گروه مهندسی برق،آزمایشگاه مرکزی، انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه نیشابور برگزار میکند:

🤖 برگزاری مسابقات ربات مسیریاب به همراه دوره آموزش صفر تا صد 

⚛ دانشجویان علاقه مند می‌توانند در گروه های حداکثر ۳ نفره در این مسابقات شرکت کنند کسب مقام در این مسابقات دارای امتیازاتی خواهد بود از جمله:

🦾 حضور در تیم رباتیک دانشگاه
💳 جایزه نقدی

📆 تاریخ برگزاری مسابقه: اردیبهشت 1404


📎برای کسب اطلاعات بیشتر و ثبت نام به آیدی مراجعه نمایید:@Aliliros

🤖@NeyshaburRobotics

سلام
دوستان
هزینه دوره
شروع دوره و کلاس ها
ساعت کلاس
و....
انشالله بهتون میگیم نگران نباشید

دوستان
برای خودتون دنبال هم تیمی باشید

🔴ربات مسیریاب چیست؟

ربات مسیریاب، رباتی است که می‌تواند خطوط را تشخیص داده و آن‌ها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند، ربات مسیریاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می‌دهد. معمولا این نوع ربات‌ها، ساده ترین نوع ربات‌های شناخته شده هستند و انتخاب بسیار مناسبی برای افراد تازه کار و علاقه مندان به یادگیری رباتیک است. ساخت این نوع ربات علاوه بر اینکه بسیار جالب و سرگرم کننده است، باعث می‌شود تا مهارت‌های برنامه نویسی و الکترونیک شما افزایش پیدا کند.

شما می‌توانید یک ربات مسیریاب ساده بسازید که خطوط مشکی یا سفید رسم شده روی زمین را دنبال کند یا اینکه می‌توانید ربات پیشرفته‌تری طراحی کنید که خطوط با رنگ‌های مختلف را شناسایی کند و فقط یک رنگ خاص را دنبال کند. بدون در نظر گرفتن اینکه قصد ساخت کدام نمونه ربات مسیریاب را دارید، تمام این ربات‌ها دارای ویژگی‌های مشترکی هستند. این ربات‌های هوشمند همگی از چرخ یا شنی و از دو موتور یا بیشتر برای سیستم حرکتی و از سنسور‌ها برای تشخیص خطوط استفاده می‌کنند.
🤖@NeyshaburNeishabur

#قطعهـــشانسی
🔴توضیحات کامل مقاومت 🤖

🤖@NeyshaburRobotics

#قطعهـــشانسی
🔴توضیحات کامل خازن🤖

🤖@NeyshaburRobotics

#قوانین
🔴زمین مسابقه

📌مرحله مقدماتی:
1- مسیر هایی با زاویه حداکثر 90 درجه

2- زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتی متر می باشد.


3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.


4- مسیر غیر عادی سیاه و مستقیم به شكل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که حداکثر ابعاد مثلث به قاعده 10 سانتی متر و ارتفاع 15 سانتی متر و حداکثر قطر دایره 15سانتی متر خواهد بود.


5- مسیر مسابقه ممکن است توسط خط هایی به طول حداکثر 15 سانتی متر و حداقل 8 سانتی متر قطع شود. زاویه خطوط متقاطع می تواند 90 درجه یا 45 درجه نسبت به مسیر باشد (متقارن نسبت به نقطه تقاطع مسیر)


6- در قسمت هایی از مسیر ممکن است مانعی به ابعاد 1×1 سانتی متر به صورت عمودی روی مسیر افتاده باشد که ربات باید از روی آن عبور کند

🤖@NeyshaburRobotics

توجه کنید دوستان ‼️
حتما دنبال هم تیمی باشید و از دوستان خودتون دعوت کنید که شرکت کنند
📌هم تیمی هاتون باید ثبت نام شده باشند

🔴میکروکنترلر ATmega32

📌میکروکنترلر ATmega32 یکی از محبوب ترین میکروکنترلر ها از سری AVR میباشد و دارای ویژگی های فراوانی است. این میکروکنترلر نسبت به میکروکنترلر ATmega16 دارای ویژگی های بیشتری است. از میکروکنترلر مگا 32 در انواع پروژه های مختلف میتوان استفاده کرد. سایت آیرنکس مرجع آموزش AVR و پروژه های AVR است. در بسیاری از پروژه های AVR سایت از میکروکنترلر ات مگا 32 استفاده شده است


📌کاربرد های ATmega 32

با میکروکنترلر ATMEGA32 شما میتوانید هزاران پروژه را طراحی کنید. مثل :

1-سیستم های کنترل دما

2-اندازه گیری و دستکاری سیگنال آنالوگ
سیستم های تعبیه شده مانند دستگاه قهوه ، دستگاه فروش

3-سیستم های کنترل موتور

4-پردازش سیگنال دیجیتال

5-سیستم رابط محیطی

🤖@NeyshaburRobotics

#قطعهـــشانسی
🔴توضیحات کامل دیود🤖

🤖@NeyshaburRobotics

🔴میکروکنترلر ATMEGA16 از سری میکرو کنترلرهای ساخت شرکت اتمل (Atmel) می باشد که دارای توان مصرفی پایینی بوده و در معماری آنها از ساختار پیشرفته RISK بهره گرفته شده است. این میکروکنترلر 8 بیتی است و قابلیت های بسیار زیادی دارد که شامل:

📌هشت کانال مبدل آنالوگ به دیجیتال 10 بیتی (ADC)
📌دو تایمر/کانتر 8 بیتی ( تایمر/ کانتر 0 و 2 )
📌یک تایمر/کانتر 16 بیتی ( تایمر/ کانتر 1 )

📌پورت JTAG

📌چهار کانال PWM

📌رابط سریال I2C

📌 رابط سریال USART

📌رابط سریال SPI

📌 قابل برنامه ریزی با اسیلاتور داخلیWatchdog

📌یک مقایسه کننده انالوگ داخلی

📌دارای rtc با اسیلاتور مجزا ( نوعی ساعت است که زمان و تاریخ را مستقل از عملکرد میکرو محاسبه میکند)

📌دارای Usart قابل برنامه ریزی

📌۳۲ ورودی خروجی قابل برنامه ریزی

📌منبع وقفه داخلی و خارجی

📌دارای نوسان ساز داخلی کالیبره شده (حداکثر فرکانس این نوسان ساز 8 مگا هرتز است)

📌دارای 5 مد در حالت بیکاری برای مصرف

📌کمتر انرژی و راندمان بیشتر

📌ماندگاری برنامه تا ۲۰ سال در دمای ۸۵ درجه و ۱۰۰ سال در دمای ۲۵ درجه سانتی گراد

🤖@NeyshaburRobotics

🔴سلام دوستان و مهندسان عزیز

دوستانی که ثبت نام کردن مسابقات رباتیک را
برای کار کردن در آزمایشگاه مرکزی برای گرفتن مجوز به دفتر استاد رضوی مراجعه کنند و مجوز را از استاد رضوی بگیرند
📌کسانی که مجوز را گرفتن لطفا به این آیدی اطلاع بدهند @Aliliros
عکس مجوز را بفرستید

آزمایشگاه مرکزی هم همه روزهای هفته ساعت ۸ صبح تا ساعت ۲ ظهر باز است جز یکشنبه ها و می‌تواند استفاده کنید

📌در آزمایشگاه میتوانید
انواع قطعات الکترونیکی را ببنید
انواع مدار هارا ببندید
لحیم کاری کنید
روی مدار و ساخت ربات مسیریاب هم کار کنید
و.....

🤖@NeyshaburRobotics

#قطعهـــشانسی
🔴توضیحات کامل ترانزیستور🤖

🤖@NeyshaburRobotics

#کارگاه
🔴آموزش مدار مقدماتی
📌 روشن کردن LED و میکروسوئیچ (کلید)
در آزمایشگاه مرکزی

🤖@NeyshaburRobotics

🔴ضمن عرض سلام و خسته نباشید ؛
📌دوستان تصویر فوق برنامهٔ آزمایشگاه مرکزی است.

کسانی که در« مسابقه رباتیک »ثبت نام به عمل اورده
برای دریافت مجوز در خصوص حضور در آزمایشگاه مرکزی
به دفتر استاد رضوی مراجعه نمائید.

پس از اخذ مجوز طبق برنامهٔ مذکور در وقت های خالی
میتوانید به آزمایشگاه مراجعه کرده
هم تمرین کنید هم درخصوص مدارها فعالیت انجام دهید.

🤖@NeyshaburRobotics

#قطعهـــشانسی
🔴توضیحات کامل رگولاتور🤖

🤖@NeyshaburRobotics

#مدار
🔴مدار چشمک زن دوتایی

⭕️لیست قطعات

📌مقاومت   R1,R2=10K اهم

📌مقاومت   R3,R4=470 اهم

📌خازن الکترولیت   C1,C2=100uF/25V

📌ترانزیستور   Q1,Q2=BC547
دو عدد 

🤖@NeyshaburRobotics