💠گروه مهندسی برق،آزمایشگاه مرکزی، انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه نیشابور برگزار میکند:

🤖 برگزاری مسابقات ربات مسیریاب به همراه دوره آموزش صفر تا صد 

⚛ دانشجویان علاقه مند می‌توانند در گروه های حداکثر ۳ نفره در این مسابقات شرکت کنند کسب مقام در این مسابقات دارای امتیازاتی خواهد بود از جمله:

🦾 حضور در تیم رباتیک دانشگاه
💳 جایزه نقدی

📆 تاریخ برگزاری مسابقه: اردیبهشت 1404


📎برای کسب اطلاعات بیشتر و ثبت نام به آیدی مراجعه نمایید:@Aliliros

🤖@NeyshaburRobotics

سلام
دوستان
هزینه دوره
شروع دوره و کلاس ها
ساعت کلاس
و....
انشالله بهتون میگیم نگران نباشید

دوستان
برای خودتون دنبال هم تیمی باشید

🔴ربات مسیریاب چیست؟

ربات مسیریاب، رباتی است که می‌تواند خطوط را تشخیص داده و آن‌ها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند، ربات مسیریاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می‌دهد. معمولا این نوع ربات‌ها، ساده ترین نوع ربات‌های شناخته شده هستند و انتخاب بسیار مناسبی برای افراد تازه کار و علاقه مندان به یادگیری رباتیک است. ساخت این نوع ربات علاوه بر اینکه بسیار جالب و سرگرم کننده است، باعث می‌شود تا مهارت‌های برنامه نویسی و الکترونیک شما افزایش پیدا کند.

شما می‌توانید یک ربات مسیریاب ساده بسازید که خطوط مشکی یا سفید رسم شده روی زمین را دنبال کند یا اینکه می‌توانید ربات پیشرفته‌تری طراحی کنید که خطوط با رنگ‌های مختلف را شناسایی کند و فقط یک رنگ خاص را دنبال کند. بدون در نظر گرفتن اینکه قصد ساخت کدام نمونه ربات مسیریاب را دارید، تمام این ربات‌ها دارای ویژگی‌های مشترکی هستند. این ربات‌های هوشمند همگی از چرخ یا شنی و از دو موتور یا بیشتر برای سیستم حرکتی و از سنسور‌ها برای تشخیص خطوط استفاده می‌کنند.
🤖@NeyshaburNeishabur

#قطعهـــشانسی
🔴توضیحات کامل مقاومت 🤖

🤖@NeyshaburRobotics

#قطعهـــشانسی
🔴توضیحات کامل خازن🤖

🤖@NeyshaburRobotics

#قوانین
🔴زمین مسابقه

📌مرحله مقدماتی:
1- مسیر هایی با زاویه حداکثر 90 درجه

2- زمین مسابقه در مرحله مقدماتی دارای مسیر مستقیم و انحناء با حداقل شعاع 15سانتی متر می باشد.


3- مسیر مسابقه ممکن است بریدگی هایی حداکثر به طول 5 سانتی متر و در مسیر مستقیم داشته باشد.


4- مسیر غیر عادی سیاه و مستقیم به شكل مثلث، دایره یا نیم دایره در طول مسیر وجود دارد که حداکثر ابعاد مثلث به قاعده 10 سانتی متر و ارتفاع 15 سانتی متر و حداکثر قطر دایره 15سانتی متر خواهد بود.


5- مسیر مسابقه ممکن است توسط خط هایی به طول حداکثر 15 سانتی متر و حداقل 8 سانتی متر قطع شود. زاویه خطوط متقاطع می تواند 90 درجه یا 45 درجه نسبت به مسیر باشد (متقارن نسبت به نقطه تقاطع مسیر)


6- در قسمت هایی از مسیر ممکن است مانعی به ابعاد 1×1 سانتی متر به صورت عمودی روی مسیر افتاده باشد که ربات باید از روی آن عبور کند

🤖@NeyshaburRobotics

توجه کنید دوستان ‼️
حتما دنبال هم تیمی باشید و از دوستان خودتون دعوت کنید که شرکت کنند
📌هم تیمی هاتون باید ثبت نام شده باشند

🔴میکروکنترلر ATmega32

📌میکروکنترلر ATmega32 یکی از محبوب ترین میکروکنترلر ها از سری AVR میباشد و دارای ویژگی های فراوانی است. این میکروکنترلر نسبت به میکروکنترلر ATmega16 دارای ویژگی های بیشتری است. از میکروکنترلر مگا 32 در انواع پروژه های مختلف میتوان استفاده کرد. سایت آیرنکس مرجع آموزش AVR و پروژه های AVR است. در بسیاری از پروژه های AVR سایت از میکروکنترلر ات مگا 32 استفاده شده است


📌کاربرد های ATmega 32

با میکروکنترلر ATMEGA32 شما میتوانید هزاران پروژه را طراحی کنید. مثل :

1-سیستم های کنترل دما

2-اندازه گیری و دستکاری سیگنال آنالوگ
سیستم های تعبیه شده مانند دستگاه قهوه ، دستگاه فروش

3-سیستم های کنترل موتور

4-پردازش سیگنال دیجیتال

5-سیستم رابط محیطی

🤖@NeyshaburRobotics

#قطعهـــشانسی
🔴توضیحات کامل دیود🤖

🤖@NeyshaburRobotics