В последнее время активно обсуждается тема детекции дронов...
Основной повод - это физическая защита объектов.
Рассказывать о сложностях обнаружения БПЛА можно бесконечно долго...об этом написано много статей. Лучше поговорить не о проблемах, а о их решениях.
Физическая защита объектов волнует абсолютно всех и в поиске решений часто обращаюсь к гражданским технологиям... а там, как на ярмарке...

Достаточно сложно, при нынешнем разнообразии, сделать правильный выбор...хорошо, что именно этот вопрос волнует весь мир и в сети стали появляться не просто предложения, но и вполне оформленные решения.

К основным методам наиболее эффективного и точного распознавания можно отнести:
- оптическое
- радиолокационное

Учитывая малые размеры отдельного класса БПЛА, увеличивается вероятность ошибочного распознавания...на помощь приходят алгоритмы нейронных сетей, а именно свёрточные нейронные сети (машинное зрение).

Оптическое распознавание - основано на обработке анализе изображений с камеры...
Радиолокационное - основано на обработке и анализе вида сигнатур полученных посредством радара высокого разрешения...

Для обработки данных необходима рабочая и проверенная модель компьютерного зрения (алгоритм, основанный на обучении, который позволяет компьютерам «видеть» и интерпретировать визуальную информацию, такую как изображения и видео). Среди всего многообразия сверточный нейронных сетей, что и есть то самое "машинное зрение" (VGG-19, Inceptionv3, ResNet50, EfficientNe, LeNet-5, AlexNet, GoogLeNet, ResNet) мой взор пал на нейросеть с исходным кодом над которой параллельно работают американская Ultralytics и китайский Университет Цинхуа (Tsinghua University), имя которой YOLO.

Почему именно Yolo? Да просто потому что американцы, китайцы, турки и белорусы развивают свои системы преимущественно на ней...причем большинство проектов начинались как гражданские (анализ состояния строений, поисковые миссии, контроль за пожарной обстановкой и т.п.), но сейчас ими на yolo отрабатываются и сценарии детекции дронов...

Вообще пост написан по настоянию друзей, дабы развеять молчание...Но вместе с этим, надеюсь, сведущие люди поделятся своим мнением. Таким как я важно компетентное мнение

Надеюсь его обкатали, как следует и в запасе есть еще парочка фокусов, которые не для широкой публики... Ведь уменьшение размера и линейное ускорение не даст гарантий ухода от тарана...сомневаюсь, что крыло в моменте разгонится свыше 200км/ч, но даже в этом случае это ничто для перехватчика.

Хотя, что тут душнить? главное что-бы разработчики не верили в "грааль", а продолжали искать оптимальные решения...

Под прошлым постом, в котором мы краем коснулись темы детекции дронов, один из подписчиков упомянул акустический способ детекции...повторно на нем останавливаться не буду, уже описывал (оставлю ссылку из сети)...отмечу пару недостатков такого метода.

Метод акустической детекции может дать сбой в условиях сильного ветра (громкий шум порывистого ветра может создавать серьезные помехи для датчиков), при том, что множество важных объектов находятся в регионах, где 10м/с среднегодовая скорость ветра, с порывами до 15-20 м/с... также данный метод не позволяет определить высоту полета бпла и непонятна работа системы в случае массовых налётов... поэтому целесообразнее рассматривать методы визуального и радиолокационного детектирования.

Отдельно стоит сказать о перспективах использования против нас (возможно и в ближайшем будущем) бесшумных дронов...с учетом этого, вложения в развитие акустических систем распознавания, могут оказаться нецелесообразными...

Основной сценарий противодействия - это обнаружение дрона и уничтожение автоматизированными системами защиты....как например с помощью стрелкового оружия на автоматизированных турелях или, что более перспективно, дронов перехватчиков с искусственном интеллектом...как оказалось, уже сегодня это совсем не научная фантастика (ссылка на сайт компании MARSS, которая построила большой бизнес на физической защите важных объектов).

К слову, автоматизированные турели есть и у нас в стране, их тестирование мы проводили еще в начале 24го года. Тогда они имели ряд недостатков, но время идет, а системы развиваются...