RCRobotics и роботы, которые прошли через Чернобыль — часть №1🗞️

Сегодня мобильные роботы используются в самых сложных условиях: они спасают жизни, разминируют территории, доставляют грузы в опасные зоны.
Но задумывались ли вы, с чего всё начиналось?

В нашей команде работают инженеры, принимавшие участие в создании Мобот Ч-ХВ и Мобот Ч-ХВ-2 – специальных роботов, разработанных для работы в зоне ЧП. Машины стали частью истории, а их опыт положил начало современным решениям.

🔧 Катастрофа, изменившая всё
В ночь на 26 апреля 1986 года на Чернобыльской АЭС произошёл мощный взрыв, разрушивший реактор 4-го энергоблока. В воздух были выброшены тонны радиоактивных веществ, а уровень радиации в эпицентре достигал до 30 000 рентген/час – смертельная доза для человека.

Основной задачей было локализовать катастрофу: предотвратить дальнейший выброс радиации, убрать разрушенные элементы реактора и подготовить площадку для строительства саркофага.

Но доступ к наиболее опасным участкам был крайне ограничен. Люди могли работать там лишь 40 секунд, после чего получали облучение, несовместимое с жизнью.

🔧 Первый робот на крыше ЧАЭС
В начале ликвидации использовалась различная военная техника – от радиоуправляемых танков до лунного робота STR-1. Последний был разработан ещё в 1960-х и использовался для изучения Луны. Однако уже через несколько часов работы его электроника вышла из строя из-за мощного излучения.

Системы управления, двигатели, камеры – всё это не выдерживало жёстких условий. Нужны были специальные роботы, способные работать там, где не справлялась даже техника, рассчитанная на космос.

• Создание роботов Мобот Ч-ХВ
Для решения этой проблемы было решено разработать новую платформу, способную работать в условиях сильного радиационного воздействия.

Так в кратчайшие сроки (10.06.1986г. – 18.08.1986г.) появился проект

Мобот Ч-ХВ

– гусеничного робота с минимальным количеством электроники и защищёнными механическими узлами.

🔹 Состав:
▪️шасси с гусеницами, собранными из полиуретановых траков;
▪️кабелеукладчика, установленного внутри корпуса, сматывающего и наматывающего кабель длиной 200м (и дополнительно кабель вставка 200м – всего 400м) в полуавтоматическом режиме;
▪️манипулятора с грейферным захватом, использовавшимся как для взятия отдельных фрагментов, так и сыпучих материалов;
▪️фронтального погрузчика с двумя степенями подвижности, способного сгребать, поднимать и ссыпать груз в контейнеры;
▪️системы управления на релейных элементах;
▪️информационной системы из двух телекамер.

🔹 Функционал: Мобот мог передвигаться по сложной местности, поднимать грузы и взаимодействовать с объектами на расстоянии.

🔹 Работа в зоне ЧАЭС: Первая версия робота участвовала в расчистке завалов и транспортировке инструментов для ликвидаторов.

Результаты применения Мобот Ч-ХВ по уборке с крыши 3-го блока радиоактивных обломков и мусора от разрушенного 4-го блока оказались успешными. Поэтому Правительственная комиссия поручила срочно изготовить еще два комплекса Мобот Ч-ХВ для завершения работ на крыше 3-го энергоблока и в машинном зале.

Интересно ли вам увидеть продолжение истории появления специальных роботов? — ждем ваших «🦾»

@RCRobotics_official

Часть №2. Мобот Ч-ХВ-2

— спасибо за вашу активность🦾
Продолжим👇🏻

Учитывая полученный опыт, инженеры существенно модернизировали комплекс и расширили выполняемые им функции:
▪️оснастили манипулятор сменным двупалым схватом;
▪️оснастили отбойным молотком, устанавливаемым вместо схвата или на фронтальном погрузчике;
▪️оснастили полуавтоматическим стыковочным устройством для снятия и установки МР на кровлю 3-го энергоблока (рис. 7);
▪️для увеличения силы тяги увеличили массу МР;
▪️увеличили грузоподъемность и зону обслуживания манипулятора и фронтального погрузчика;
▪️изменили конструкцию кабелеукладчика и место выхода кабеля из корпуса МР;
▪️усовершенствовали и дополнили систему управления, ввели систему акустической связи;
▪️доработали пост управления.

✏️Модернизированный комплекс получил название Мобот Ч-ХВ-2.

Двумя комплексами Мобот Ч-ХВ-2 был проделан большой объем работ и в том числе ряд уникальных операций, выполнение которых оказалось возможным только с помощью этих МРК

С 7 января по 10 апреля 1987 года робот работал на крыше третьего энергоблока ЧАЭС. За этот период:

🔧Он расчистил значительную часть кровли, снизив уровень гамма-излучения на очищенных участках в 3-5 раз.

🔧Полностью исключил участие людей во вспомогательных работах, устранив 800 человеко-выходов в зону смертельной радиации.

🔧Выполнил все поставленные задачи без технических сбоев, что сделало его единственным роботом, успешно завершившим миссию.

В итоговом акте от 13 апреля 1987 года МОБОТ Ч-ХВ-2 признали лучшим среди всех применяемых робототехнических средств. Его рекомендовали как прототип для дальнейших разработок в сфере ликвидации техногенных катастроф.

Этот робот стал доказательством того, что даже в самых экстремальных условиях инженерные решения могут спасти жизни.

📎Как это связано с RCRobotics?
Проектирование и испытания этих машин дало огромный опыт советским инженерам. Некоторые из них сегодня входят в состав нашей команды RCRobotics и продолжают разрабатывать мобильные платформы, которые успешно решают задачи в сфере спасательных операций, разминирования, разведки, промышленного мониторинга и охраны.

Чернобыльские роботы стали вехой в истории мировой робототехники. Они показали, что машины могут работать там, где человеку невозможно выжить. Сегодня мы продолжаем этот путь, разрабатывая Торнадо и Тайфун – современные роботы для самых сложных миссий.

Если вам интересны подобные истории ставьте «🔥»

📢 Разбираем в деталях: Unitree B1🇨🇳 vs. Торнадо🇷🇺! Подробный разбор от ChatGPT🤖

🔵 Синим цветом - уточнение данных GPT в соответствии с сайтом производителя.

P.S. Робот сравнивает роботов...🤯
Юра, мы все... сможем🦾

@RCRobotics_official

#тесты@RCRobotics_official

На днях побывали у наших потенциальных партнёров 3Logic и познакомились с их роботами-гуманоидами разных классов. Любопытные штуки, надо признать!

💡Может, устроить соревнование между ними и нашими роботами? Самим очень интересно, как они покажут себя в разных условиях эксплуатации.

Следите за новостями! ⚡️

@RCRobotics_official

Робот «Кузнечик»: героический дебют в Арзамасе-16 (Часть 1) ☢️

Утро 17 июня 1997 года начиналось для сотрудников Всероссийского научно-исследовательского института экспериментальной физики (ВНИИЭФ), расположенного в Сарове (ранее Арзамас-16), как самый обычный рабочий день. Лаборатории постепенно наполнялись людьми, готовящимися к очередному рабочему процессу. Но в 10:50 утра размеренную тишину нарушил тревожный сигнал сирены, ознаменовав начало событий, которые навсегда войдут в историю ядерного центра.

В этот день в лаборатории проводилась сборка экспериментальной установки. Но в ходе выполнения операции произошла роковая ошибка — было нарушено строгое соблюдение регламента. В результате возникла неконтролируемая самоподдерживающаяся цепная ядерная реакция (СЦР). Мгновенно повысив уровень нейтронного излучения до смертельных показателей, даже при кратковременном воздействии.

Сотрудник, проводивший эксперимент, оказался прямо в эпицентре выброса. За считанные секунды он получил летальную дозу радиации. Остальным сотрудникам лаборатории чудом удалось быстро покинуть помещение, избежав смертельной опасности.
После экстренной эвакуации персонала стало ясно, что реакция продолжает идти, и существовал огромный риск дальнейшего ухудшения ситуации — рядом находилось множество контейнеров с плутонием, на которые могла перекинуться реакция. Это грозило перерасти в полномасштабную ядерную катастрофу, последствия которой могли выйти далеко за пределы лаборатории и затронуть весь регион. Необходимо было срочно провести комплекс мероприятий, которые позволили бы остановить реакцию и предотвратить возможную катастрофу. Однако условия внутри лаборатории были настолько экстремальны, что любые работы руками людей были исключены.

В ВНИИЭФ был собственный робот, поэтому первой попыткой справиться с аварией стало использование немецкого мобильного робототехнического комплекса MF-4, специально созданного для работы в условиях повышенной радиации. Но, несмотря на первоначальные надежды, робот почти сразу вышел из строя — нейтронное излучение оказалось слишком сильным для его электронной начинки. MF-4 застыл на въезде в аварийное помещение, добавив сложности и без того напряжённой ситуации.
В это же время в Москве на выставке робототехники демонстрировался новый российский мобильный робот МРК-25 «Кузнечик», в разработке которого принимали участие некоторые из наших сотрудников. Робот был ещё макетным образцом, не проходившим полноценные полевые испытания.

Однако обстоятельства не оставляли выбора. Ночью 19 июня 1997 года прямо с выставки «Кузнечик» был срочно доставлен в Арзамас-16. Лично министр МЧС Сергей Шойгу настоял на использовании этого робота, отметив, что эта операция станет его настоящим «боевым крещением».

🔧 Срочная подготовка
По прибытии «Кузнечика» в Арзамас-16 началась кропотливая подготовка:
▪️ Были проведены работы по усилению защиты робота от мощного нейтронного излучения — корпус и электроника были экранированы полиэтиленовой и кадмированной полипропиленовой крошкой.
▪️ Специалисты подробно изучали схемы помещений, уточняя маршруты движения робота и расположение критически важных объектов — контейнеров с радиоактивными материалами, аварийной установки и вышедшего из строя немецкого робота.
▪️ Были установлены дополнительные внешние камеры для более чёткого контроля ситуации и безопасного управления.
▪️ Все возможные операции отрабатывались в специально подготовленном макете помещения, чтобы максимально сократить время пребывания «Кузнечика» в зоне радиоактивного заражения.

Всё было готово к началу операции.

Предстоял самый ответственный момент — непосредственно вмешательство робота в зону аварии...

🔹 Продолжение следует…

Если вам интересны подобные истории ставьте «🔥»

@RCRobotics_official

Робот «Кузнечик»: героический дебют в Арзамасе-16 (Часть 2) ⚙️

Начиналась самая ответственная часть операции — непосредственно вмешательство робота МРК-25 «Кузнечик» в зону аварии. Роботу предстояло выполнить несколько критически важных задач, каждая из которых могла решить исход ситуации и судьбу целого региона.
В первую очередь требовалось срочно эвакуировать контейнеры с радиоактивным плутонием, расположенные в опасной близости от места реакции. Операторы робота, находясь в безопасной зоне, направляли «Кузнечика» по заранее отработанному маршруту. Манипулятор робота захватывал каждый контейнер, и перемещал его в соседнее помещение на безопасном удалении.

Таким образом были успешно эвакуированы все пять контейнеров, предотвращая риск дальнейшего распространения цепной реакции.

Следующим этапом стала эвакуация вышедшего из строя немецкого робота MF-4, заблокировавшего подходы к аварийной установке.
В связи с тем , что робот MF-4 был в разы тяжелее «Кузнечика» эвакуация волоком была возможна только при помощи лебедки, закрепленной на безопасном удалении, а задачей «Кузнечика» было зацепление крюка на конце троса за транспортировочную проушину MF-4.
Всего за 4 минуты и 40 секунд «Кузнечик» справился и с этой задачей, обеспечив тем самым возможность, бережно эвакуировать повреждённого коллегу.

После успешной эвакуации контейнеров и робота MF-4, начался наиболее технически сложный этап операции — монтаж специального оборудования для прекращения цепной реакции.

Робот «Кузнечик» с высокой точностью установил вакуумный и магнитный захваты на дистанционно управляемый электрокран. Эти устройства были необходимы для аккуратного извлечения верхней части экспериментальной установки, что позволило бы немедленно остановить опасную реакцию.

Операторы, работая с максимальной концентрацией и осторожностью, направляли робота через радиационный ад лаборатории. По мере приближения робота к источнику, излучение «выбивало» некоторые пиксели в матрицах телекамер и видеосигнал с его камер постепенно начинал напоминать звездное небо. Малейшая ошибка могла привести к непоправимым последствиям. Не трудно представить напряжение оператора, управлявшего роботом, особенно если учесть, что за его работой внимательно наблюдали сотрудники МЧС, включая министра Шойгу С.К., ведь в случае провала операции, запасных вариантов не оставалось, и людям, стоящим за спиной оператора, пришлось бы идти на верную смерть. К всеобщему ликованию «Кузнечик» выдержал запредельный уровень радиации и выполнил все поставленные перед ним задачи!

В итоге опасная часть установки была благополучно извлечена, и цепная реакция остановлена. Всего на выполнение основных этапов операции ушло чуть более получаса, и каждая минута была наполнена настоящим героизмом техники и людей, стоящих за ней.

Применение робота МРК-25 «Кузнечик» позволило предотвратить катастрофу огромного масштаба, сохранить жизни тысяч людей и подтвердить высокий уровень российских робототехнических разработок. Эта операция навсегда останется примером инженерного мастерства и человеческой самоотверженности.

Хотите узнать больше уникальных историй о роботах-героях и людях, создающих будущее? — Ждём ваших «🦾»!

@RCRobotics_official