حركت و راهپيمايي (Walking) حشرات خصوصيات جالبي دارد كه در ساير انواع حركتها بويژه در حركت با چرخ نمي توان آن ويژگيها را يافت. زماني كه يكي از پاهاي حشره از دست مي رود، با تغيير حركت پاها اين نقص را جبران مي كند و به حركت ادامه مي دهد. حيوانات براي حركت به اندازة ده درصد خودروهاي چرخ دار انرژي مصرف مي كنند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در سطوح ناهموار به راحتي حركت مي كنند. ولي بطور پيوسته نيازمند مطابقت با محيط هستند. برخي از حشرات مي توانند چهار برابر وزن خود را بر پشت حمل كنند در حاليكه منبع تغذيه خود را نيز بهمراه دارند. يك حشره شش پا علاوه بر اينها، مي تواند بر روي سه پا نيز تعادل استاتيكي خود را حفظ كند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در فیلم زیر نمونه یک ربات شش پا را مشاهده می کنید👇👇👇

ویدیوی قابل توجه از یک ربات شش پا

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ویدیوی جالب از یک ربات مینیاتوری بسیار سریع quadruped

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ربات 28 درجه آزادی اطلس ATLAS، ربات انسان نمای هوشمندی است که تاکنون در بزرگترین چالشی که ربات های انسان نما با آن درگیرند، با موفقیت زیادی عمل کرده است.
این ربات که در جولای 2013 ساخته شد، 1.8 متر (6 فوت) ارتفاع و 150 کیلوگرم (330 پوند) وزن دارد و وظایف مختلفی نظیر عملیات نجات و جستجو، برای آن تعریف شده است.
ربات فوق دارای دو سیستم ویژن لیزری rangefinder و دوربین است که هردو سیستم روی خود دستگاه سوار هستند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات که ورژن جدید ربات انعطاف پذیر و کاربردی PETMAN به شمار می رود دارای 4 اندام هیدرولیکی ساخته شده از آلومینیوم و تیتانیوم، است.
این ربات که قابلیت بالا رفتن از شیب به کمک دستها و پاهایش را نیز دارد گرچه ورژن اولیه ربات به منبع تغذیه بیرونی متصل بود.
ورژن جدید ربات که در فوریه 2016 به نمایش درامد، قابلیت کار در فضای باز و بسته را داراست و توانایی کنترل از راه دورو تعداد زیادی سنسور برای حفظ تعادل، جهت یابی و کنترل اجسام، به آن افزوده شده است. ربات جدید اطلس دارای 175 سانتی متر قد و 82 کیلوگرم وزن است.
این ربات در مسابقات بین المللی خوش درخشیده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

فیلم زیر نشان دهنده تعادل فوق العاده ربات درحالت یک پا و با القای نیروی بیرونی بالا، است👇👇👇

شانزدهمین نمایشگاه صنعت برق ایران**
15-18 آبان 1395**
نمایشگاه بین المللی تهران

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات های مارنما یا SNAKE ROBOT ها، با الهام از مارها که قابلیت حرکت در انواع محیط ها از جمله دریا ها و رودخانه ها، صحراها، مناطق استوایی و جنگل ها، و درعین حال قابلیت بجا گذاشتن اندام ها و ویژگی های فراوان دیگری را دارند که این موضوع منجر به استراتژی قوی بقا شده است، ساخته شده اند.
این ربات ها که تاکنون در نمونه های زمینی و آبی تولید شده اند در کاربردهای گوناگون نظیر جستجو و تحقیقات، امداد و نجات، فیلمبرداری، نظامی و ... هدف گذاری شده اند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

پرش از درختی به درخت دیگر، فرود آمدن از درخت و بالا رفتن از آن، جستجو، فیلمبرداری و... از جمله توانایی های برخی ورژن های این ربات ها است.
اغلب این ربات ها برای پرهیز از مشکلات مربوط به هوش مصنوعی و سنسورها، به صورت رادیو-کنترل تعبیه می شوند.

فیلم زیر نشان دهنده یک نمونه SNAKE ROBOT حرفه ای زیرآبی، است👇👇👇

رباتها دارای دسته های متفاوتی هستند که هر کدام از آنها برای کار خاصی ساخته شده اند. دسته بزرگی از ربات ها، امروزه ربات های خدماتی هستند.
رباتهای خدماتی شامل ربات بنا، ربات کفاش، ربات خیاط، ربات نجار و... می باشند.
یک ربات نجار حرفه ای، قادر به ماشین کاری، دریل کاری، حک کردن و برشکاری است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از ربات نجار بیشتر بدانید👇👇👇

ربات نجار

Conference on Advances in Robotics and Automation Technology
28-30 Nov 2016
Shanghai, China

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این کانال مرجعیست برای هرگونه مبحث رباتیک و مکاترونیک آموزشی، پژوهشی، صنعتی و... اعم از شاخه ساخت، سفارش، تعمیرات، راه اندازی و...

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷
این کانال را به دوستان خود معرفی کنید.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات های مکعبی عاری از قطعات متحرک بیرونی که توانایی حرکت کردن دارند!!!

این رباتها که قابلیت بالا رفتن از هم، رد شدن از کنار هم، پرش هوایی، چرخیدن روی زمین و.. را دارند، به شکل بلوک های مکعبی مغناطیسی طراحی شده اند که درون هر ربات چرخ لنگری هست که تا سرعت 20 هزار دور بر دقیقه قابلیت ارتقا دارد. به منظور اتصال مکعب ها بهم، در هر وجه مکعب آهنرباهای دایم هوشمندی قرار گرفته اند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از این رباتهای مکعبی بیشتر بدانید👇👇👇

سیزدهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
دانشگاه هرمزگان
19-21 آبان 1395

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای کنفرانس:
💥طراحی و ساخت به کمک رایانه
💥فرایندهای شکل دهی فلزات و غیرفلزات
💥ماشین کاری سنتی و نوین
💥فرایندهای متالوژیکی ساخت
💥ساخت در مفیاس کوچک
💥تست های مخرب و غیرمخرب
💥اتوماسیون در ساخت و تولید
💥کاربردهای صنعتی در ساخت و تولید

برای اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید👇👇👇
WWW.ICME2016.IR

دست رباتیکی شگفت انگیزی که بسیار انطباق پذیر و حساس است!!

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این دست که توسط یک شرکت معروف رباتیکی در سال 2016 ساخته شده و دارای 20 درجه آزادی فعال و 24 مفصل است حاوی تعداد زیادی سنسور پوزیشن مطلق برای هر مفصل و سنسور لمسی فوق حساس روی انگشت ها می باشد که این موضوع منجر به ایجاد توانایی و ظرفیت بالایی برای انجام وظایف ظریف و مهم شده است.
دست Dexterous از استانداردهای صنعتی ارتباطی بهره جسته و میتواند به عنوان ابزار ارتباطی نیز استفاده شود.
تارگت اولیه برای ساخت این دست، رسیدن به شبیه ترین انرژی جنبشی به دست انسان بود. بنابراین بازه حرکتی مفاصل تک تک انگشت ها به دست انسان بسیار نزدیک یا با آن یکسان است.
روی کف دست برد کنترلی سوار شده که موجب افزایش قابلیت هایی همچون پوشیدن دستکش های استاندارد بدون کاهش توانایی ها برای محافظت حین انجام وظایف دشوار، کنترل موقعیت های خاص لحظه ای از پیش تعریف نشده و ... شده است.
دست Shadow Dexterous دقیقا هم سایز با یک دست متوسط انسانی است و درمجموع 129 سنسور دارد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

هر اکچوایتور دارای یک سنسور نیرو است و تعدادی سنسور دما، جریان و ولتاژ نیز بنا به نیاز روی بخش های مختلف دست سوار شده اند.
فرکانس دیتای انتقالی از 100 تا 1000 هرتز بوده که منجر به حرکت سریع دست (بازترین حالت تا بسته ترین حالت؛ 0.5 ثانیه) شده است.
حرکات دست به صورت همزمان در محیط نرم افزاری شبیه سازی شده اند و قابل مشاهده می باشند.
این دست به شکلی طراحی شده که قابل اتصال به تعداد زیادی از ربات های فعلی موجود در بازار را دارد.
همچنین با داشتن قابلیت customize، می توان سنسورهای لمسی جدید و... به این دست اضافه کرد که حساسیت آن را حتی بالاتر ببرند و دست بتواند اجسام نرم و حساسی همچون یک میوه نرم و تازه را نیز بدون اسیب رساندن به آن، گرفته و حمل کند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از دست Dexterous بیشتر بدانید👇👇👇

پیرو ربات دست Dexterous که پیشتر در کانال مورد بررسی قرار گرفت، ربات دست دیگری را مورد بررسی قرار می دهیم که کاربرد درمانی داشته و برای افرادی که اعصاب دستشان در اثر تصادف، سکته و ... مورد آسیب قرار گرفته، توصیه می شود.
امروزه عموماً بیمارانی که تحت آسیب شدید دست قرار گرفته اند از کیفیت پایین، زمان بندی های گاه نامناسب و بازدهی ضعیف و کند فیزیوتراپی معمول، ناراضی بوده و همچنین آن را کسل کننده می دانند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این دستکش رباتی که در یکی از دانشگاه های معروف دنیا ساخته شده، به باز و بسته کردن انگشتان، تکان دادن مچ دست و کشیدن تاندون ها به میزان لازم، می پردازد و سرعت بهبود تاندون ها، ماهیچه ها و عصب ها را به طور قابل توجهی بالا می برد.
بیمار می تواند پس از ترک بیمارستان و در هر زمان که بخواهد و بدون محدودیت های زمانی فیزیوتراپی، آن را تا زمان بهبودی کامل، استفاده کند.
پروتایپ این دستکش هوشمند دارای یک نرم افزار اختصاصی است که شبیه یک بازی ویدیویی طراحی شده و در طول مدت استفاده، اجرا می شود.
به زودی ورژن جدید این ربات با سرمایه گذاری هدفمند، به بازار عرضه می شود.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

با مشاهده فیلم زیر از این دستکش هوشمند بیشتر بدانید👇👇👇