سومین و اخرین روز برگزاری کارگاه ربات موازی
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران
با حضور اساتید برجسته کشور

25.6.95

مسابقات رباتیک دارپا (DRC)
هدف دارپا از برگزاری چنین مسابقاتی، ساخت ربات هایی است که بتوانند در حوادث و مواقع اضطراری جایگزینی برای انسان شوند.

مسابقات رباتیک دارپا (DRC)
👇👇👇
سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفتهٔ دفاعی آمریکا موسوم به دارپا اقدام به برگزاری مسابقات رباتیک کرده است. در این مسابقات تیم های مختلف با ربات های خود به رویایی با یکدیگر می پردازند.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
به گفته دارپا، این مسابقات خط مبنایی مهم برای وضعیت فعلی ربات های امروزی و پتانسیل آنها برای استفاده در آینده در واکنش به بلایای طبیعی و مکان هایی که حضور انسان در آن خطرناک و یا حتی غیرممکن است نیز می باشد.
سیستم امتیاز دهی رقابت های رباتیک دارپا بدین شرح است: هر کار و فعالیت ارزش حداکثر چهار امتیاز را دارد.
به طور کلی، فعالیت ها به سه قسمت اصلی تقسیم می شوند: سه درب برای چرخیدن، سه درب برای باز شدن، سه بخش از پله ها برای بالا رفتن. هر بخش از فعالیت ها ارزش یک امتیاز را دارد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
چهارمین و امتیاز نهایی، نمره ای است که به رباتی که بتواند کاملا سه مرحله قبل را بدون هیچ گونه دخالت انسانی انجام دهد، تعلق می گیرد. زمان، عامل مهمی در این رقابت ها نمی باشد (انجام یک مرحله در 30 ثانیه یا 30 دقیقه یک امتیاز مشابه را به همراه خواهد داشت)، مگر هنگامی که نیاز به شاخصی در پایان رقابت ها باشد که در آن ربات سریع تر برنده رقابت خواهد بود.

برای کسب اطلاعات بیشتر به لینک زیر مراجعه کنید:👇👇

http://www.darpa.mil/news-events/2016-08-05a

شانزدهمین نمایشگاه بین المللی صنعت تهران
مکان: تهران- محل دایمی نمایشگاه های بین المللی
زمان: 14 الی 17 مهر 1395
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
مباحث:
ماشین آلات و خطوط تولید، تجهیزات صنعتی و کارگاهی، اتوماسیون صنعتی، ابزارآلات، صنایع پیشرفته، خدمات فنی، مهندسی و مشاوره ای، تجهیزات ایمنی و بهداشت، فروش و خدمات پس از فروش، سایر...

عایدی حاصله از ربات های صنعتی و غیرصنعتی در بازارجهانی (2015-2020)

یکی ازبزرگترین نمایشگاه های رباتیک بین مسابقات، نمایشگاه ها وکنفرانس های مشابه، ROBOTWORLD است. یازدهمین دوره آن دربخش های مختلف نظیر ربات صنعتی و خدماتی در تاریخ 9-14 اکتبر 2016 در کره برگزار می شود.

برای اطلاعات بیشتر در رابطه با مسابقات ROBOTWORLD به لینک زیر مراجعه کنید👇👇


http://www.robotworld.or.kr/eng/general-information/

برگزاری پنجمین دوره نمایشگاه بین المللی قالب، ابزار و مواد اولیه، 5 تا 8 مهرماه 1395، در محل شرکت ساپکو کیلومتر 12 جاده مخصوص کرج

ساخت یک ربات متعادل بیش از 45 سال است که هدف دانشمندان رباتیک بوده و 30 سال اخیر این هدف به یک ربات پادار که تعادل دینامیکی مثال زدنی داشته باشد، تبدیل شد.
درحقیقت در دهه های 80 و 90 میلادی یک سری از ربات های پروتوتایپ در این زمینه ساخته شدند که در انواع یک، دو و چهارپا دسته بندی شدند و بهترین آنها رکورد سرعت 6 متربرثانیه یا 13 مایل برساعت را نیز زد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

تکامل این مسیر به ساخت ربات نظامی big dog که در شرکت آمریکایی Boston dynamics ساخته شده، منجر شد.
آغازکننده اولیه این پروژه عظیم سازمان DARPA بود. و کارهای مرتبط با manipulation نیز توسط آزمایشگاه تحقیقاتی ارتش تحت عنوان RCTA program انجام شد.
این ربات در سال 2005 ساخته شد وهدف اصلی آن حفظ تعادل در عین سرعت بالا برای طی کردن انواع مسیرها بود به طوری که سوخت مورد نیاز و payload لازمه را نیز به همراه خود حمل کند.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مشاهده ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

این کانال مرجعیست برای هرگونه مبحث رباتیک و مکاترونیک آموزشی، پژوهشی، صنعتی و... اعم از شاخه ساخت، سفارش، تعمیرات، راه اندازی و...

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷
این کانال را به دوستان خود معرفی کنید.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برگزاری دوره کامل آموزشی مکاترونیک با محوریت رباتیک مقدماتی در آزمایشگاه تعامل انسان با ربات دانشگاه تهران

برگزاری دوره کامل آموزشی مکاترونیک با محوریت رباتیک پیشرفته در آزمایشگاه تعامل انسان با ربات دانشگاه تهران

به یک manipulator چندهدفه، قابل برنامه ریزی مجدد، با قابلیت کنترل اتوماتیک که در سه یا بیشتر محور فعالیت میکند و می توان آن را به صورت متحرک یا فیکس شده استفاده کرد و برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، ربات صنعتی گویند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

دسته بندی ربات های صنعتی به روایت IFR:
ربات های مفصل دار( بازو و..)، ربات های استوانه ای، ربات های خطی (کارتزین و ..)، ربات های موازی (دلتا و...) و ربات های اسکارا

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

عموماً عنکبوت یاداوری کننده یک موجود عظیم الجثه، پرمو، مشمئز کننده و ترسناک است در حالی که ربات های عنکبوتی ساخته شده نقطه عکس این تعریف ذهنی هستند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات XPIDER کوچکترین ربات قابل برنامه ریزی عنکبوتی دنیاست و با دوربینی که روی آن نصب شده تصاویر را به صورت real time به گوشی هوشمند شما ارسال می کند. کنترل این ربات را میتوان از طریق کنترلرهای بازی (joy stick ها) یا گوشی هوشمند انجام داد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل های زیر را دانلود کنید:👇👇👇

ربات FARMBOT genesis یک ربات open source کشاورزی است که نمونه یک کشاورز ایده آل با مقیاس فیزیکی کوچک برای تولید غذا است. 👇👇👇

ربات FARMBOT genesis یک ربات open source کشاورزی است که نمونه یک کشاورز ایده آل با مقیاس فیزیکی کوچک برای تولید غذا است.
طراحی، پرتوتایپینگ و ساخت این ربات به هدف تولید یک ربات منعطف برای کشاورزی بوده است.
فاکتورهای مهم برای ساخت این ربات، سهولت کارکرد، قابلیت ساخت ساده، صعودپذیری و توانایی بالای ایجاد تغییرات می باشد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

جنس این ربات از آلومینیوم و موتورهای آن استپر NEMA 17 و کنترلر آن ARDUINO است. این اقلام به دلیل راحتی کار با پرینتر سه بعدی، برای ساخت این ربات برگزیده شده اند.
فضای کاری X-Y ربات از 1 متر مربع شروع و در بعد Z نیز تا 1 متر ارتفاع دارد. با تغییر ابعاد فیزیکی این ربات تا 1000 مترمربع در بعد X-Y و 2 متر در بعد Z قابلیت ارتقای فضای کاری را دارد.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

فروش ربات تا به امروز 8 برابر پیش بینی اولیه فروش بوده است.

از مزایای دیگر این ربات قابلیت تغذیه سولار به جای برق شهر، قابیلت افزودن چراغ، قابلیت تشخیص وضعیت آب و هوا، هزینه پایین برای استفاده های تجاری و پژوهشی، بازدهی بالای گیاهان کاشته شده، مصرف برق پایین، تحویل سریع ربات (2-3 ماه)، دوربین برای کنترل گیاهان، سر مخصوص برای کاشت و آبرسانی و ... است.

برای مشاهده کارکرد ربات مذکور فیلم زیر را از کانال رباتیک و مکاترونیک دانلود کنید:👇👇👇