🔵🔵ربات پینگ پنگ باز omron

💫برای اطلاع بیشتر از انواع رباتهای روز دنیا به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀تعریف IOT و IIOT

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیستم های هیدورلیکی- پارت سوم

🔵پایه ی دانش هیدرولیک بر قانون پاسکال استوار است که در قرن هفدهم بیان شد. بر مبنای این قانون، فشار اعمال شده بر هر نقطه ی پیکره ی یک سیال ساکن، سبب ایجاد نیرویی می گردد که در تمام جهات منتقل می شود، این نیرو به صورت عمود بر سطح دیواره ی سیال یا هر سطح در تماس با آن، اعمال می شود. از آنجا که فشار به صورت نیرو (F) بر سطح (A) تعریف می شود، با افزایش سطح مرتبط با سیال، مقدار نیرو نیز افزایش خواهد یافت. این پدیده اساس عملکرد سیستم های هیدرولیک می باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
⚫️قانون پاسکال:
❌فشار سرتاسر سيال در حال سکون يکسان است .(با صرف نظر از وزن سيال)
❌در هر لحظه فشار استاتيکي در تمام جهات يکسان است.
❌فشار سيال در تماس با سطوح بصورت عمودي وارد ميگردد.

🔴اجزای اصلی سیستم های هیدرولیکی عبارتند از:
👈🏿پمپ ها و موتور‌ها
👈🏿سیلندرهای هیدرولیک
👈🏿سوپاپ ها و شیرها
👈🏿اجزای مدار هیدرولیک (مانند مخازن ذخیره ی روغن هیدرولیک، سیستم های فیلتر، مخازن تحت فشار و غیره)
👈🏿آب بندها، واشرها و..
👈🏿روغن هیدرولیک

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀زنجیره IOT: نحوه ارتباط بین دیتا، فضای ابری و کنترلر انسانی در یک تصویر

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

☘️☘️مزایای IOT یا اینترنت اشیا در صنایع گوناگون

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀سومین دوره مسابقات دانش اموزی رباتیک صومعه سرا

🔵رده سنی:
💥 6-17 سال

🔵لیگها
💥جنگجو
💥جنگجو آزاد
💥فوتبالیست

⚫️زمان: ۵ مرداد ۱۳۹۶
🔴مکان:مرکز فرهنگی هنری صومعه سرا

💫💫برای اطلاع بیشتر از مسابقات داخلی و خارجی رباتیک به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀دومین دوره مسابقات رباتیک robotive


🔵لیگها
💥جنگجوی سبک
💥جنگجوی سنگین
💥فوتبال رباتها
💥رباتهای نمایشی

🔴زمان: 17-20 مرداد ۱۳۹۶
⚫️مکان شیراز

⭕️قوانین مسابقات:
http://www.robotive.ir/index.php/robotic-matches

💫💫برای اطلاع بیشتر از مسابقات داخلی و خارجی رباتیک به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

☘️☘️مراحل طراحی، محاسبات و ساخت پروتوتایپ و R&D ربات jump glider

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀the EPFL jumpglider:
a hybrid jumping & gliding robot

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ⚫️تفاوت کلی بین سیستمهای هیدرولیک و پنوماتیک

⭕️در سیستم های پنوماتیک از سیال تراکم پذیر مثل هوا و در سیستمهای هیدرولیک از سیال تراکم ناپذیر مثل روغن استفاده می کنند.
❌در سیستم های هیدرولیک روغن علاوه بر انتقال قدرت وظیفه روغن کاری قطعات داخلی سیستم را نیز بر عهده دارد ولی در پنوماتیک علاوه بر روغن کاری قطعات، باید رطوبت موجود در هوا را نیز از بین برد ولی در هر دو سیستم سیال باید عاری از هر گونه گرد و غبار و نا خالصی باشد.
⭕️فشار در سیستمهای هیدرولیکی به مراتب بیشتر از فشار در سیستمهای پنوماتیکی می باشد بطوریکه در مواقع خاص به ۱۰۰۰ مگا پاسکال هم میرسد، در نتیجه قطعات سیستمهای هیدرولیکی باید از مقاومت بیشتری برخوردار باشند.
❌در سرعت های پایین دقت محرک های پنوماتیکی بسیار نامطلوب است در صورتی که دقت محرک های هیدرولیکی در هر سرعتی رضایت بخش است .
⭕️در سیستم های پنوماتیکی با سیال هوا نیاز به لوله های بازگشتی و مخزن نگهداری هوا نمی باشد.


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌🍀تاکسی پرنده Air Mule

🔵این پرنده قبلابرای وظایف خطرناکی چون بیرون کشیدن افرادازمناطق جنگی یابلایای طبیعی ساخته شده بود واینک پرواز بدون سرنشین خودرابدون خطاانجام داد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️اعزام 6 تیم دانشگاه آزاد قزوین:
ربات فوتبالیست کوچک
ربات انسان نما
ربات شبیه ساز
امدادگر واقعی
ربات مجازی
ربات نائو
#سربلند_باشید

❌کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅✅FMS- part 1
یک سیستم تولید قابل برنامه ریزی که توانایی تولید انواع محصولات را به صورت اتوماتیک دارد را Flexible Manufacturing System یا به اختصار FMS گویند.
یک سیستم FMS ترکیبی از Coordinate measuring و Robots Machine Center و Turning Center و Machine است.
سیستم های آموزشی ماژولار یا FMS از چند بخش اساسی نظیر بخش کنترل، مکانیک،پنوماتیک ، هیدرولیک و الکترونیک ساخته شده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

سیستم های آموزشی ماژولار شامل عناصر و المان هایی هستند که به راحتی قابلیت افزایش ظرفیت و گسترش آتی را دارا می باشند. این ماژول ها به راحتی به هر نقطه دنیا انتقال یافته و به یکدیگر اضافه می گردند تا یک سیستم های آموزشی کامل را در کنار هم بوجود آورند. این سیستم ها به آسانی به روز رسانی می شوند و بدلیل پ برخورداری از اجزاء استاندارد در مقایسه با سیستم های آموزشی غیرماژولار بسیار سریعتر، ارزان تر و انعطاف پذیرتر هستند.

✅✅✅FMS- part 2
💥اجزای یک سیستم FMS:
1⃣Numerical Control (NC) machine tools
ماشین های کنترل عددی
2⃣Computer numerical control machine(CNC)
ماشین های کنترل عددی کنترل شده با کامپیوتر
3⃣Direct numerical control machine (DNC)
4⃣Automated material handling system (AMHS)
سیستم های هدایت مواد به صورت اتوماتیک
5⃣Industrial Robots
ربات های صنعتی
6⃣Control Software
نرم افزار کنترلی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥مزایای یک سیستم FMS:
⚜حل مشکل تولید گروه قطعات مشابه
⚜حل مشکل فرستادن اتفاقی قطعه کارها
⚜حل مشکل زمان تولید و کاهش آن
⚜کاستن زمان بیکاری میان ایستگاه های کاری
⚜کاستن زمان آماده سازی در مورد ابزارها و قطعه کارها
⚜تنظیم نگهدارنده قطعه کار و آماده سازی اولیه قطعه کار
⚜تنظیم ابزار ها در حالت off-line
⚜کاهش موجودی محصول نیم ساخته
⚜کاهش نیروی انسانی
⚜کنترل بهتر سیستم
⚜و...

💥مفهوم CIM:
این واژه که مختصر شده Computer Integrated Manufacturing است به معنای یک کارخانه ی کاملا اتوماتیک است که در آن تمام مراحل تولید در یک سیستم واحد CAD/CAM ادغام و کنترل می شود.

❌با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅FMS- part 3

💥CAD : (Computer –Aided Design)- uses software to create & modify designs
عمل طراحی نتایج عمده تولید یا فرآورده های تجاری به صورت نمونه یا مدل ساخته می شود (CAD)
💥CAM : (Computer –Aided Manufacturing) - uses programmable automation in manufacturing
عمل ساخت برای تبدیل مواد خام به فرآورده ها(CAM)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥اتوماسیون انعطاف پذیر:
در اتوماسیون انعطاف پذیر تجهیزات به شکلی طراحی می شوند که قطعات یا بخش های مختلفی از آنها در کوتاهترین زمان تغییر برنامه، قابل تولید باشند. بنابراین یک سیستم انعطاف پذیر قابلیت تولید چندمدل قطعه براساس خواست مشتری را دارد.

💥انعطاف پذیری:
این ویژگی به توانایی سیستم تولیدی گفته می شود که برای تغییر ویژگی محصول و الزامات مربوط به آن، دارای صرفه زمانی و مالی است. این ویژگی روز به روز در صنعت اهمیت بیشتری پیدا می کند. قابلیت تنظیم دستگاه با برخی شرایط درخواستی برای محصول نیز در این مبحث اهمیت خاصی دارد.

💥مفهوم CIM:
این واژه که مختصر شده Computer Integrated Manufacturing است به معنای یک کارخانه ی کاملا اتوماتیک است که در آن تمام مراحل تولید در یک سیستم واحد CAD/CAM ادغام و کنترل می شود.

❌با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات YuMi

💥این ربات آغاز کننده عصرجدیدی از ربات های همکار بوده و نتیجه سالها تحقیق و توسعه است.
💥این بازوی دوقلوی منعطف که نام آن اختصاری از "you & me" است، در نمایشگاه هانوفر سال گذشته (2015) به نمایش عموم درآمد و دارای دقت 0.02 میلیمتر است. حداکثر payload این ربات 500 گرم برای هربازو می باشد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥جرم ربات تنها 35 کیلوگرم بوده و درصورت برخورد ناگهانی جسم بیرونی با آن، درکمتر از چند میلی ثانیه ربات استپ کرده و بصورت منوال و به راحتی آغاز به حرکت خواهد کرد.
💥سرعت این ربات حداکثر 1500 میلیمتر برثانیه است.
💥این ربات به صورت ویژه برای اسمبل کردن قطعات ظریف، طراحی شده است.
💥 فضای دسترسی این ربات 500 میلی متر و IP آن 30 است.
💥 اینترفیس های پروفیباس، اترنت، USB، کلید توقف اضطراری، قابلیت افزودن دوربین به پنجه های ربات، قابلیت کنترل با TP و... از سایر مزایای این ربات هستند.

✅✅✅ YuMi robot

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ YuMi robot
No. 1
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ طبقه بندی انواع ربات صنعتی براساس نوع حرکت:

💥ربات های فیکس و ساکن
1⃣کارتزین
2⃣اسکارا
3⃣دلتا
4⃣و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥ربات های چرخ دار
1⃣تک چرخ
2⃣دوچرخ
3⃣ربات شنی
4⃣و...

💥ربات های پادار
1⃣تک پا
2⃣انسان نما
3⃣هگزاپاد
4⃣و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥سایر رباتها
1⃣شناگر
2⃣پرنده
3⃣ربات های ماژولار
4⃣میکرو ربات ها
5⃣رباتهای ترکیبی
6⃣و...

🍀نمایشگاه بین المللی International Industrial Automation Technology and Equipment

↙️زمان:2-6 آگست 2017 (11-15 مرداد)
↙️مکان: چین

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️واحد مراقبت و فیلتراسیون سیستم پنوماتیک

در سیستم های پنوماتیک هوای مورد نیاز قبل از مصرف باید رطوبت گیری و روغن کاری شود که این کار در سیستم های پنوماتیک توسط واحد مراقبت انجام می گردد.
1️⃣رطوبت گیری و تنظیم فشار ورودی
2️⃣روغن کاری هوای رطوبت گیری شده
3️⃣خروج هوای فیلتر شده برای ورود به مدار و استفاده در سیستم

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔥فیلم زیر را با دقت تماشا کنید👇🏿👇🏿