‌ ⚫️تفاوت کلی بین سیستمهای هیدرولیک و پنوماتیک

⭕️در سیستم های پنوماتیک از سیال تراکم پذیر مثل هوا و در سیستمهای هیدرولیک از سیال تراکم ناپذیر مثل روغن استفاده می کنند.
❌در سیستم های هیدرولیک روغن علاوه بر انتقال قدرت وظیفه روغن کاری قطعات داخلی سیستم را نیز بر عهده دارد ولی در پنوماتیک علاوه بر روغن کاری قطعات، باید رطوبت موجود در هوا را نیز از بین برد ولی در هر دو سیستم سیال باید عاری از هر گونه گرد و غبار و نا خالصی باشد.
⭕️فشار در سیستمهای هیدرولیکی به مراتب بیشتر از فشار در سیستمهای پنوماتیکی می باشد بطوریکه در مواقع خاص به ۱۰۰۰ مگا پاسکال هم میرسد، در نتیجه قطعات سیستمهای هیدرولیکی باید از مقاومت بیشتری برخوردار باشند.
❌در سرعت های پایین دقت محرک های پنوماتیکی بسیار نامطلوب است در صورتی که دقت محرک های هیدرولیکی در هر سرعتی رضایت بخش است .
⭕️در سیستم های پنوماتیکی با سیال هوا نیاز به لوله های بازگشتی و مخزن نگهداری هوا نمی باشد.


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌🍀تاکسی پرنده Air Mule

🔵این پرنده قبلابرای وظایف خطرناکی چون بیرون کشیدن افرادازمناطق جنگی یابلایای طبیعی ساخته شده بود واینک پرواز بدون سرنشین خودرابدون خطاانجام داد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️اعزام 6 تیم دانشگاه آزاد قزوین:
ربات فوتبالیست کوچک
ربات انسان نما
ربات شبیه ساز
امدادگر واقعی
ربات مجازی
ربات نائو
#سربلند_باشید

❌کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅✅FMS- part 1
یک سیستم تولید قابل برنامه ریزی که توانایی تولید انواع محصولات را به صورت اتوماتیک دارد را Flexible Manufacturing System یا به اختصار FMS گویند.
یک سیستم FMS ترکیبی از Coordinate measuring و Robots Machine Center و Turning Center و Machine است.
سیستم های آموزشی ماژولار یا FMS از چند بخش اساسی نظیر بخش کنترل، مکانیک،پنوماتیک ، هیدرولیک و الکترونیک ساخته شده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

سیستم های آموزشی ماژولار شامل عناصر و المان هایی هستند که به راحتی قابلیت افزایش ظرفیت و گسترش آتی را دارا می باشند. این ماژول ها به راحتی به هر نقطه دنیا انتقال یافته و به یکدیگر اضافه می گردند تا یک سیستم های آموزشی کامل را در کنار هم بوجود آورند. این سیستم ها به آسانی به روز رسانی می شوند و بدلیل پ برخورداری از اجزاء استاندارد در مقایسه با سیستم های آموزشی غیرماژولار بسیار سریعتر، ارزان تر و انعطاف پذیرتر هستند.

✅✅✅FMS- part 2
💥اجزای یک سیستم FMS:
1⃣Numerical Control (NC) machine tools
ماشین های کنترل عددی
2⃣Computer numerical control machine(CNC)
ماشین های کنترل عددی کنترل شده با کامپیوتر
3⃣Direct numerical control machine (DNC)
4⃣Automated material handling system (AMHS)
سیستم های هدایت مواد به صورت اتوماتیک
5⃣Industrial Robots
ربات های صنعتی
6⃣Control Software
نرم افزار کنترلی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥مزایای یک سیستم FMS:
⚜حل مشکل تولید گروه قطعات مشابه
⚜حل مشکل فرستادن اتفاقی قطعه کارها
⚜حل مشکل زمان تولید و کاهش آن
⚜کاستن زمان بیکاری میان ایستگاه های کاری
⚜کاستن زمان آماده سازی در مورد ابزارها و قطعه کارها
⚜تنظیم نگهدارنده قطعه کار و آماده سازی اولیه قطعه کار
⚜تنظیم ابزار ها در حالت off-line
⚜کاهش موجودی محصول نیم ساخته
⚜کاهش نیروی انسانی
⚜کنترل بهتر سیستم
⚜و...

💥مفهوم CIM:
این واژه که مختصر شده Computer Integrated Manufacturing است به معنای یک کارخانه ی کاملا اتوماتیک است که در آن تمام مراحل تولید در یک سیستم واحد CAD/CAM ادغام و کنترل می شود.

❌با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅FMS- part 3

💥CAD : (Computer –Aided Design)- uses software to create & modify designs
عمل طراحی نتایج عمده تولید یا فرآورده های تجاری به صورت نمونه یا مدل ساخته می شود (CAD)
💥CAM : (Computer –Aided Manufacturing) - uses programmable automation in manufacturing
عمل ساخت برای تبدیل مواد خام به فرآورده ها(CAM)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥اتوماسیون انعطاف پذیر:
در اتوماسیون انعطاف پذیر تجهیزات به شکلی طراحی می شوند که قطعات یا بخش های مختلفی از آنها در کوتاهترین زمان تغییر برنامه، قابل تولید باشند. بنابراین یک سیستم انعطاف پذیر قابلیت تولید چندمدل قطعه براساس خواست مشتری را دارد.

💥انعطاف پذیری:
این ویژگی به توانایی سیستم تولیدی گفته می شود که برای تغییر ویژگی محصول و الزامات مربوط به آن، دارای صرفه زمانی و مالی است. این ویژگی روز به روز در صنعت اهمیت بیشتری پیدا می کند. قابلیت تنظیم دستگاه با برخی شرایط درخواستی برای محصول نیز در این مبحث اهمیت خاصی دارد.

💥مفهوم CIM:
این واژه که مختصر شده Computer Integrated Manufacturing است به معنای یک کارخانه ی کاملا اتوماتیک است که در آن تمام مراحل تولید در یک سیستم واحد CAD/CAM ادغام و کنترل می شود.

❌با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات YuMi

💥این ربات آغاز کننده عصرجدیدی از ربات های همکار بوده و نتیجه سالها تحقیق و توسعه است.
💥این بازوی دوقلوی منعطف که نام آن اختصاری از "you & me" است، در نمایشگاه هانوفر سال گذشته (2015) به نمایش عموم درآمد و دارای دقت 0.02 میلیمتر است. حداکثر payload این ربات 500 گرم برای هربازو می باشد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥جرم ربات تنها 35 کیلوگرم بوده و درصورت برخورد ناگهانی جسم بیرونی با آن، درکمتر از چند میلی ثانیه ربات استپ کرده و بصورت منوال و به راحتی آغاز به حرکت خواهد کرد.
💥سرعت این ربات حداکثر 1500 میلیمتر برثانیه است.
💥این ربات به صورت ویژه برای اسمبل کردن قطعات ظریف، طراحی شده است.
💥 فضای دسترسی این ربات 500 میلی متر و IP آن 30 است.
💥 اینترفیس های پروفیباس، اترنت، USB، کلید توقف اضطراری، قابلیت افزودن دوربین به پنجه های ربات، قابلیت کنترل با TP و... از سایر مزایای این ربات هستند.

✅✅✅ YuMi robot

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ YuMi robot
No. 1
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ طبقه بندی انواع ربات صنعتی براساس نوع حرکت:

💥ربات های فیکس و ساکن
1⃣کارتزین
2⃣اسکارا
3⃣دلتا
4⃣و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥ربات های چرخ دار
1⃣تک چرخ
2⃣دوچرخ
3⃣ربات شنی
4⃣و...

💥ربات های پادار
1⃣تک پا
2⃣انسان نما
3⃣هگزاپاد
4⃣و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥سایر رباتها
1⃣شناگر
2⃣پرنده
3⃣ربات های ماژولار
4⃣میکرو ربات ها
5⃣رباتهای ترکیبی
6⃣و...

🍀نمایشگاه بین المللی International Industrial Automation Technology and Equipment

↙️زمان:2-6 آگست 2017 (11-15 مرداد)
↙️مکان: چین

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️واحد مراقبت و فیلتراسیون سیستم پنوماتیک

در سیستم های پنوماتیک هوای مورد نیاز قبل از مصرف باید رطوبت گیری و روغن کاری شود که این کار در سیستم های پنوماتیک توسط واحد مراقبت انجام می گردد.
1️⃣رطوبت گیری و تنظیم فشار ورودی
2️⃣روغن کاری هوای رطوبت گیری شده
3️⃣خروج هوای فیلتر شده برای ورود به مدار و استفاده در سیستم

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔥فیلم زیر را با دقت تماشا کنید👇🏿👇🏿

❇️واحد مراقبت و فیلتراسیون سیستم پنوماتیک

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀پردازش تصاویر -بخش پنجم ( open cv )

🔴🔴واژه Open cv به معنای یک کتابخانه متن باز است که توسط شرکت اینتل برای تحلیل و بهینه سازی تصاویر ساخته شده است. این کار به منظور توسعه و تحقیق در زمینه بینایی و ارتقا توسعه کاربرد های بینایی که شدیدا از پردازنده استفاده میکنند انجام شد.

⚫️⚫️این واژه که از Open Computer Vision Library نشات گرفته، مجموعه ای از کتابخانه‌های برنامه‌نویسی پردازش تصویر و یادگیری ماشین است. این مجموعه بیشتر بر پردازش تصویر بی درنگ یا Real Time تمرکز دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔵🔵این کتابخانه به زبان C و ++C نوشته شده و تحت لینوکس ، ویندوز و مکینتاش قابل اجراست. یکی از اهداف OpenCV فراهم کردن یک زیربنای بینایی کامپیوتر با کاربری ساده است به طوری که افراد بتوانند برنامه های بینایی نسبتا پیچیده ی خود را به سرعت بسازند.

⚪️⚪️کتابخانه OpenCV شامل بیش از ۵۰۰ توابع پیرامون موضوعات مختلف بینایی، از بررسی محصول کارخانه گرفته تا تصویر برداری پزشکی، امنیت، واسط کاربر، تنظیم دوربین، رباتیک و بینایی دو چشمی (استریو ) است.

⭕️⭕️کاربردهای اوپن‌سی‌وی
💫فیلتر تصویر
💥سیستم تشخیص صورت
💫تشخیص حرکت
💥تعامل انسان و رایانه ( HCI )
💫رباتیک موبایل
💥درک حرکت
💫شناسایی شی
💥تقسیم‌بندی و تشخیص


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از پردازش تصویر، مزایا و کاربردهای آن به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️اپن سی وی در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅ دومین کنفرانس هوش تجاری ایران

💥💥محورهای کنفرانس
↙️جایگاه هوش تجاری در سازمان های امروز
↙️آمادگی سازمان در مولفه های نرم هوش تجاری
↙️تصمیم گیری اثربخش
↙️اهداف استراتژیک سازمان
↙️مدیریت عملکرد و مدیریت ریسک
↙️مدیریت دانش در توسعه تکنولوژی
↙️آمادگی سازمان در مولفه های سخت هوش تجاری
↙️کیفیت داده های سازمان
↙️داده های حجیم و ابهام زدایی متنی
↙️داده کاوی و متن کاوی


💥💥زمان: 4 آبان 96
💥💥مکان: دانشگاه تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://bi-conference.ir/

❇️❇️❇️پایان کار تیم های ایرانی در مسابقات جهانی ربوکاپ 2017 ژاپن با کسب 16 مقام شایسته

🔴🔴در این رقابت‌ها که در دو بخش دانش آموزی و بزرگسال برگزار شد،در بخش بزرگسالان و در لیگ شبیه ساز امداد و نجات، تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین به مقام قهرمانی رسید. همچنین در ليگ ربات‌هاي امدادگر واقعي به عنوان یکی از سخت ترین لیگ‌های مسابقات، تیم دانشگاه آزاد اسلامي يزد مقام اول را از آن خود کرد. در ليگ ربات مجازي امداد و نجات تيم دانشگاه اميركبير مقام دوم را از آن خود کرد.

🔵🔵در لیگ شبیه ساز امداد و نجات تیم دانشگاه تبریز مقام دوم را کسب کرد. دانشگاه آزاد اسلامي ايلخچي نیز در ليگ ربات‌هاي انسان نمای سايز بزرگ، مقام سوم را کسب کرد. در لیگ ربات امدادگر واقعی تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوين مقام سوم را به دست آورد. همچنین در رقابت فني شبيه ساز امداد و نجات، دانشگاه تبريز جایگاه اول را به خود اختصاص داد.

⚫️⚫️در قسمت دانش آموزی نیز تنها مقام در بخش اصلي كه در لیگ امدادگر بدست آمد توسط تيم كاوش دانش از دبيرستان دانش بود كه توانستند به مقام اول نائل شوند.

⚪️⚪️در بخش تيم‌هاي تركيبي نیز ليگ فوتباليست پيشرفته سبك وزن- ربات‌هاي فوتباليست تیم دبيرستان علامه حلي ٥ مقام اول را كسب كرد. در فضاي مشترك مقام اول را تيم سينا از مدرسه ابوعلي سينا كسب نمود. در ربات امدادگر تيم كاوش دانش موفق شد مقام اول را به خود اختصاص دهد. فوتباليست دانش آموزي، تيم سلام اسلام هم به مقام اول نائل گرديد.


🔥🔥به همه این عزیزان صمیمانه تبریک میگوییم🌹🌹
#سربلند_باشید

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️اولین کنفرانس بین‌المللی مکانیک مواد و تجهیزات پیشرفته

🔵محورهای کنفرانس:
1️⃣مدلسازی و طراحی مواد و تجهیزات پیشرفته
2️⃣بهینه‌سازی مواد و تجهیزات پیشرفته
3️⃣رفتار دینامیکی مواد و تجهیزات پیشرفته
4️⃣ساخت و کاربرد مواد و تجهیزات پیشرفته
5️⃣بازرسی و پایش وضعیت مواد و تجهیزات پیشرفته
6️⃣نانوفناوری در مواد و تجهیزات پیشرفته


💥زمان دریافت چکیده مقالات: 1 مهر 96
💥زمان اعلام نتایج داوری: 15 مهر 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 11 بهمن 96


🔴مکان: اهواز، دانشگاه شهيد چمران

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://cmme2018.ir/

❇️❇️بخشی از نمایش های رباتیکی در نمایشگاه CIROS سال 2017 که در چین برگزار شد..

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️ربات هگزاپاد با موتورهای داینمیکسل

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️نخستین مسابقات استانی تالش روبو

🔴زمان: 13 مرداد 96
⚫️مکان:گیلان

🔵لیگها:فوتبالیست، جنگجو، مسیریاب، آتش نشان، نوریاب، خلاق و..

💥کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷