Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
❇️❇️دیتالاگر- بخش چهارم:
🔴🔴یکی از خصوصیات دیتالاگرها، توانایی برداشت مقادیر سنسورها و ذخیره داده ها برای استفاده آتی می باشد. هر چند در مواردی که از دیتالاگر استفاده می شود به ندرت فقط از جمع آوری و ذخیره داده موردتوجه قرار میگیرند. لذا ناچاریم توانایی تحلیل و ارائه داده های ذخیره شده را داشته باشیم تا بتوانیم تصمیمات حیاتی را بر اساس داده های ذخیره شده بگیریم.
⚫️⚫️یک دیتالاگر کامل اغلب باید شامل اجزای نشان داده شده در تصویر زیر باشد:
1️⃣برداشت داده: این مرحله شامل کارکرد سنسورها و سخت افزار دیتالاگر می باشد که برای تبدیل پدیده های فیزیکی به سیگنالهای دیجیتال از آن استفاده می شود.
2️⃣تحلیل آنلاین: این مرحله شامل کلیه تحلیل هایی است که می خواهیم قبل از ذخیره داده ها انجام دهیم. یک مثال ملموس از این نوع تحلیل، تبدیل ولتاژ اندازه گیری شده به واحدهای علمی بامعنی مانند درجه سانتیگراد می باشد. می توانیم این محاسبات پیچیده و فشرده سازی داده ها را قبل از ذخیره آنها انجام دهیم. کنترل قسمتی از سیستم (مانند قطع پمپ و ...) بر اساس اندازه گیری های فعلی قسمتی از تحلیل آنلاین است. تمامی نرم افزارهای دیتالاگر باید تبدیل داده های باینری به ولتاژ و تبدیل ولتاژ به واحد های عملی را انجام دهند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
3️⃣ذخیره سازی: این مرحله شامل ذخیره داده های تحلیل شده در فرمت خاص فایلهای مورد نظر می باشد.
4️⃣تحلیل آفلاین: این مرحله شامل تحلیل هایی می باشد که بر روی داده های ذخیره شده انجام می شود. یک مثال ساده از تحلیل آفلاین، جستجوی یک داده خاص در داده های پیشین یا داده های فشره شده می باشد.
5️⃣نمایش, اشتراک گذاری و گزارش گیری: این مرحله شامل ایجاد گزارش هایی می باشد که نیاز داریم تا داده های خود را نمایش دهیم. هر چند همانگونه که در تصویر زیر نشان داده شده، می توان مستقیماً تحلیل های آنلاین را نمایش داد. این قابلیت ما راقادر می سازد تا داده های خود را همزمان با جمع آوری و تحلیل آنها، نظارت کرده و آنها را نشان دهیم.
🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴🔴یکی از خصوصیات دیتالاگرها، توانایی برداشت مقادیر سنسورها و ذخیره داده ها برای استفاده آتی می باشد. هر چند در مواردی که از دیتالاگر استفاده می شود به ندرت فقط از جمع آوری و ذخیره داده موردتوجه قرار میگیرند. لذا ناچاریم توانایی تحلیل و ارائه داده های ذخیره شده را داشته باشیم تا بتوانیم تصمیمات حیاتی را بر اساس داده های ذخیره شده بگیریم.
⚫️⚫️یک دیتالاگر کامل اغلب باید شامل اجزای نشان داده شده در تصویر زیر باشد:
1️⃣برداشت داده: این مرحله شامل کارکرد سنسورها و سخت افزار دیتالاگر می باشد که برای تبدیل پدیده های فیزیکی به سیگنالهای دیجیتال از آن استفاده می شود.
2️⃣تحلیل آنلاین: این مرحله شامل کلیه تحلیل هایی است که می خواهیم قبل از ذخیره داده ها انجام دهیم. یک مثال ملموس از این نوع تحلیل، تبدیل ولتاژ اندازه گیری شده به واحدهای علمی بامعنی مانند درجه سانتیگراد می باشد. می توانیم این محاسبات پیچیده و فشرده سازی داده ها را قبل از ذخیره آنها انجام دهیم. کنترل قسمتی از سیستم (مانند قطع پمپ و ...) بر اساس اندازه گیری های فعلی قسمتی از تحلیل آنلاین است. تمامی نرم افزارهای دیتالاگر باید تبدیل داده های باینری به ولتاژ و تبدیل ولتاژ به واحد های عملی را انجام دهند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
3️⃣ذخیره سازی: این مرحله شامل ذخیره داده های تحلیل شده در فرمت خاص فایلهای مورد نظر می باشد.
4️⃣تحلیل آفلاین: این مرحله شامل تحلیل هایی می باشد که بر روی داده های ذخیره شده انجام می شود. یک مثال ساده از تحلیل آفلاین، جستجوی یک داده خاص در داده های پیشین یا داده های فشره شده می باشد.
5️⃣نمایش, اشتراک گذاری و گزارش گیری: این مرحله شامل ایجاد گزارش هایی می باشد که نیاز داریم تا داده های خود را نمایش دهیم. هر چند همانگونه که در تصویر زیر نشان داده شده، می توان مستقیماً تحلیل های آنلاین را نمایش داد. این قابلیت ما راقادر می سازد تا داده های خود را همزمان با جمع آوری و تحلیل آنها، نظارت کرده و آنها را نشان دهیم.
🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
❇️❇️❇️هدف های برنامه ریزی های انجام شده در IOT مارا به کدام سو می برند؟
🔵همانطور که پیداست، در نقشه زیر برای سالهای 2000 تا 2023 اهداف از پیش تعیین شده ای بررسی و مشخص شده اند که در زیر به اختصار توضیح داده می شود:
⚫️🔴کمک به زنجیره تامین کنندگان:
💫زمان: 2000-2006 میلادی
💫وضعیت: تگ های RFID برای ارتقای بازدهی تولید، تسهیل در مسیریابی و..
⚫️🔴کاربری های مارکت برای مصرف کنندگان نهایی:
💥زمان: 2005-2011 میلادی
💥وضعیت: ارتقای وضع امنیت، بهداشت وسلامت، حمل و نقل، استاندارد مواد غذایی و..
⚫️🔴موقعیت یابی همیشه فعال:
💫زمان: 2010-2018 میلادی
💫وضعیت: مکان یابی در سطح انسانی و اشیا روزمره
⚫️🔴شبکه ای به وسعت یک جهان:
💥زمان: 2015-2023 میلادی
💥وضعیت: تله پورت و تله پرزنس (قابلیت مانیتور و کنترل کردن اشیا با فواصل دور)
🔥🔥از انقلاب های صنعتی، IOT و IIOT بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵همانطور که پیداست، در نقشه زیر برای سالهای 2000 تا 2023 اهداف از پیش تعیین شده ای بررسی و مشخص شده اند که در زیر به اختصار توضیح داده می شود:
⚫️🔴کمک به زنجیره تامین کنندگان:
💫زمان: 2000-2006 میلادی
💫وضعیت: تگ های RFID برای ارتقای بازدهی تولید، تسهیل در مسیریابی و..
⚫️🔴کاربری های مارکت برای مصرف کنندگان نهایی:
💥زمان: 2005-2011 میلادی
💥وضعیت: ارتقای وضع امنیت، بهداشت وسلامت، حمل و نقل، استاندارد مواد غذایی و..
⚫️🔴موقعیت یابی همیشه فعال:
💫زمان: 2010-2018 میلادی
💫وضعیت: مکان یابی در سطح انسانی و اشیا روزمره
⚫️🔴شبکه ای به وسعت یک جهان:
💥زمان: 2015-2023 میلادی
💥وضعیت: تله پورت و تله پرزنس (قابلیت مانیتور و کنترل کردن اشیا با فواصل دور)
🔥🔥از انقلاب های صنعتی، IOT و IIOT بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
❇️معرفی سایت- بخش سیزدهم
🔥مقالات فارسی
⚫️www.urbanity.ir
🔵www.shahrsaz.ir
⚫️www.magiran.com
🔵www.civilica.com
⚫️www.sid.ir
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔥مقالات فارسی
⚫️www.urbanity.ir
🔵www.shahrsaz.ir
⚫️www.magiran.com
🔵www.civilica.com
⚫️www.sid.ir
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
SIEMENS-S7.pdf
24.4 MB
Forwarded from Robotics_QV
کاتالوگ میکروسوئیچ زیمنس.pdf
3.5 MB
Forwarded from Automation, Robotics & AI
❇️❇️SIMATIC Programming with STEP 7 Manual
❌نصب نرم افزار STEP 7
⭕️مفهوم اتوماسیون
❌سمبل ها
⭕️بلوک ها
❌ایجاد فایلهای STL
⭕️جزییات کانفیگوریشن
❌نکته های مهم و...
🔥🔥مارا به دوستان خود معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️فایل زیر را دانلود کنید👈🏿
❌نصب نرم افزار STEP 7
⭕️مفهوم اتوماسیون
❌سمبل ها
⭕️بلوک ها
❌ایجاد فایلهای STL
⭕️جزییات کانفیگوریشن
❌نکته های مهم و...
🔥🔥مارا به دوستان خود معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️فایل زیر را دانلود کنید👈🏿
Forwarded from Robotics_QV
SIMATIC Programming with STEP 7 Manual.pdf
5.4 MB
Forwarded from Robotics_QV
How industrial robot is made.mp4
59.7 MB
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔴رباتهایی که بهم آموزش میدهند!!
⚫️گوگل 14 بازوی آموزش دهنده را بهم لینک کرد!
🔥برای شناخت رباتهای روزدنیابمابپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
⚫️گوگل 14 بازوی آموزش دهنده را بهم لینک کرد!
🔥برای شناخت رباتهای روزدنیابمابپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
آموزش GUI در متلب.MP4
39.2 MB
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
❇️❇️18th IFIP Working Conference on Virtual Enterprises (PRO-VE 2017)
⚫️زمان: 18 تا 20 سپتامبر 2017
🔵مکان: ایتالیا
🔴محورهای کنفرانس:
💫شبکه های همکار (collaborative networks)
💥بزرگ داده ها (big data)
💫هوش تجمیعی (collective intelligence)
💥سازمان های مجازی (virtual organizations)
⚪️سایت:
http://www.pro-ve.org/
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
⚫️زمان: 18 تا 20 سپتامبر 2017
🔵مکان: ایتالیا
🔴محورهای کنفرانس:
💫شبکه های همکار (collaborative networks)
💥بزرگ داده ها (big data)
💫هوش تجمیعی (collective intelligence)
💥سازمان های مجازی (virtual organizations)
⚪️سایت:
http://www.pro-ve.org/
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
STEP 7-.pdf
5.3 MB
❇️❇️راهنمای جامع STEP7
#book
👈🏿زبان فارسی
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
#book
👈🏿زبان فارسی
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
Cloud Robotics using ROS.pdf
437.5 KB
❇️❇️سیستم های ابری رباتیکی با استفاده از ROS
(Robot Operating System)
#article
👈🏿زبان انگلیسی
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
(Robot Operating System)
#article
👈🏿زبان انگلیسی
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
❇️❇️ربات جمع کننده توپ تنیس
👈🏿این ربات باپردازش تصویروانباره اش کارتوپ جمع کن هاراحسابی آسان کرده!😄
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
👈🏿این ربات باپردازش تصویروانباره اش کارتوپ جمع کن هاراحسابی آسان کرده!😄
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅ چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی دانش بنیان و نوآوری در زمینه های مهندسی مکاترونیک، برق و کامپیوتر 96 (KBEI-2017)
🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣مکاترونیک، رباتیک و کنترل
2️⃣ساخت، تولید،اتوماسیون و کاربردهای صنعتی
3️⃣سنسورها، کالیبراسیون و مهندسی ابزاردقیق
4️⃣رباتیک، پزشکی و جراحی از راه دور
5️⃣هوش مصنوعی
6️⃣تجارت الکترونیک، IT و ICT
7️⃣انتقال داده
8️⃣و همه مباحث مرتبط به گرایشات مهندسی برق، کامپیوتر، مکاترونیک و مکانیک
💥زمان دریافت مقالات: 1 آبان 96
💥زمان اعلام نتایج داوری: 14 آبان 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 1 دی 96
🔵مکان: دانشگاه علم و صنعت ایران
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
http://uai.ac.nz/kbei
🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣مکاترونیک، رباتیک و کنترل
2️⃣ساخت، تولید،اتوماسیون و کاربردهای صنعتی
3️⃣سنسورها، کالیبراسیون و مهندسی ابزاردقیق
4️⃣رباتیک، پزشکی و جراحی از راه دور
5️⃣هوش مصنوعی
6️⃣تجارت الکترونیک، IT و ICT
7️⃣انتقال داده
8️⃣و همه مباحث مرتبط به گرایشات مهندسی برق، کامپیوتر، مکاترونیک و مکانیک
💥زمان دریافت مقالات: 1 آبان 96
💥زمان اعلام نتایج داوری: 14 آبان 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 1 دی 96
🔵مکان: دانشگاه علم و صنعت ایران
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
http://uai.ac.nz/kbei
Forwarded from Robotics_QV
❇️❇️نمایشگاه مسابقه خلاقیت درپنجمین کنفرانس بین المللی رباتیک ومکاترونیک
🔴آخرین زمان ثبت طرح: 18 مهر 96
🔵مکان: دانشگاه امیرکبیر
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴آخرین زمان ثبت طرح: 18 مهر 96
🔵مکان: دانشگاه امیرکبیر
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
❇️❇️دومین دوره مسابقات جام ملی سرعت پهپادها
🔴زمان: ۲۷- ۲۹ شهریور۹۶
⚫️مکان: دانشگاه سراسری شهرکرد
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴زمان: ۲۷- ۲۹ شهریور۹۶
⚫️مکان: دانشگاه سراسری شهرکرد
🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅انواع حافظه و چینش اجزای PLC
بطور کلی در plc ها دو نوع حافظه وجود دارد:
1️⃣حافظه موقت (RAM) که محل نگهداری حافظه ، تایمر ، شمارنده و برنامه های کاربر است
2️⃣حافظه دائم (EPROM , EEPROM) که جهت نگهداری و ذخیره ی همیشگی برنامه ی کاربر مورد استفاده قرار میگیرد
از لحاظ سخت افزاری میتوان قسمت های تشکیل دهنده ی یک سیستم PLC زیمنس را به صورت زیر تقسیم نمود :
✨رک (Rack)
💥واحد منبع تغذیه (Power Supply) یا PS
✨واحد پردازش مرکزی (Centeral Processor Unit) یا CPU
💥حافظه (Memory)
✨ترمینال های ورودی (Input Module)
💥ترمینال های خروجی (Output Module)
✨ماژول ارتباط پروسسوری (Communiacation Processor) یا CP
💥ماژول رابط (Interface Module) یا IM
✨ماژول مدل DM
نحوه چینش اجزای PLC سری 300 در عکس زیر:
1️⃣منبع تغذیه
2️⃣باتری Backup
3️⃣اتصال 24 ولت DC
4️⃣سلکتور وضعیت
5️⃣چراغ LED های نشانگر وضعیت و خطا
6️⃣کارت حافظه ( کارت حافظه مربوط به CPU های 313 به بالا است)
7️⃣پورت MPI
8️⃣بخش Front Connector
9️⃣درب جلویی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
بطور کلی در plc ها دو نوع حافظه وجود دارد:
1️⃣حافظه موقت (RAM) که محل نگهداری حافظه ، تایمر ، شمارنده و برنامه های کاربر است
2️⃣حافظه دائم (EPROM , EEPROM) که جهت نگهداری و ذخیره ی همیشگی برنامه ی کاربر مورد استفاده قرار میگیرد
از لحاظ سخت افزاری میتوان قسمت های تشکیل دهنده ی یک سیستم PLC زیمنس را به صورت زیر تقسیم نمود :
✨رک (Rack)
💥واحد منبع تغذیه (Power Supply) یا PS
✨واحد پردازش مرکزی (Centeral Processor Unit) یا CPU
💥حافظه (Memory)
✨ترمینال های ورودی (Input Module)
💥ترمینال های خروجی (Output Module)
✨ماژول ارتباط پروسسوری (Communiacation Processor) یا CP
💥ماژول رابط (Interface Module) یا IM
✨ماژول مدل DM
نحوه چینش اجزای PLC سری 300 در عکس زیر:
1️⃣منبع تغذیه
2️⃣باتری Backup
3️⃣اتصال 24 ولت DC
4️⃣سلکتور وضعیت
5️⃣چراغ LED های نشانگر وضعیت و خطا
6️⃣کارت حافظه ( کارت حافظه مربوط به CPU های 313 به بالا است)
7️⃣پورت MPI
8️⃣بخش Front Connector
9️⃣درب جلویی
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🍀🍀ملاحظات نصب و راه اندازی PLC ها
✴️✳️✴️هنگام راه اندازی یک سیستم اتوماسیون صنعتی زیمنس PLC نکات زیر را مد نظر داشته باشید:
💥✨درستی اتصالات بین ورودی ها و خروجی ها کارت و سی پی یوPLC میبایست بررسی شود.
💥✨ولتاژ تغذیه مناسب PLC میبایست از طریق کلید حفاظتی به PLC متصل شده باشد.
💥✨عملکرد کلیه شستی های توقف اضطراری (Emergency Stop Buttons) بررسی گردد.
💥✨بعد از اطمینان از صحت مراتب بالا منبع تغذیه PLC را وصل نموده و از طریق پروگرمر برنامه را وارد PLC نمایید.
💥✨کلید کارت CPU ها زیمنس را در این مرحله در وضعیت RUN قرار دهید.
💥✨در مرحله آخر کلیه ورودی و خروجیها را به صورت جداگانه امتحان نمایید.
✳️✴️✳️نگهداری و اشکال یابی در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس
زمانیکه برنامه مربوط به یک سیستم کنترل زیمنس نوشته شد برنامه احتیاج به امتحان و اشکال زدایی دارد. اشکالات موجود در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس در دو حالت زیر میتواند رخ دهد که میتوان اشکالات موجود در سیستم را از طریق امتحان ورودی و خروجی ها پیدا کرد:
👈🏿اشکالات سخت افزاری پی ال سی زیمنس
👈🏿اشکالات نرم افزاری پی ال سی زیمنس
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️✳️✴️هنگام راه اندازی یک سیستم اتوماسیون صنعتی زیمنس PLC نکات زیر را مد نظر داشته باشید:
💥✨درستی اتصالات بین ورودی ها و خروجی ها کارت و سی پی یوPLC میبایست بررسی شود.
💥✨ولتاژ تغذیه مناسب PLC میبایست از طریق کلید حفاظتی به PLC متصل شده باشد.
💥✨عملکرد کلیه شستی های توقف اضطراری (Emergency Stop Buttons) بررسی گردد.
💥✨بعد از اطمینان از صحت مراتب بالا منبع تغذیه PLC را وصل نموده و از طریق پروگرمر برنامه را وارد PLC نمایید.
💥✨کلید کارت CPU ها زیمنس را در این مرحله در وضعیت RUN قرار دهید.
💥✨در مرحله آخر کلیه ورودی و خروجیها را به صورت جداگانه امتحان نمایید.
✳️✴️✳️نگهداری و اشکال یابی در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس
زمانیکه برنامه مربوط به یک سیستم کنترل زیمنس نوشته شد برنامه احتیاج به امتحان و اشکال زدایی دارد. اشکالات موجود در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس در دو حالت زیر میتواند رخ دهد که میتوان اشکالات موجود در سیستم را از طریق امتحان ورودی و خروجی ها پیدا کرد:
👈🏿اشکالات سخت افزاری پی ال سی زیمنس
👈🏿اشکالات نرم افزاری پی ال سی زیمنس
🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷