❇️❇️SIMATIC Programming with STEP 7 Manual

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅یک ربات صنعتی چگونه ساخته می شود


💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅ربات های پرنده ای که انسان های تنبل را حمل میکنند!😄

#fun
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴رباتهایی که بهم آموزش میدهند!!
⚫️گوگل 14 بازوی آموزش دهنده را بهم لینک کرد!

🔥برای شناخت رباتهای روزدنیابمابپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴فیلم آموزش GUI در متلب

🔵زبان فارسی

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️18th IFIP Working Conference on Virtual Enterprises (PRO-VE 2017)

⚫️زمان: 18 تا 20 سپتامبر 2017
🔵مکان: ایتالیا

🔴محورهای کنفرانس:
💫شبکه های همکار (collaborative networks)
💥بزرگ داده ها (big data)
💫هوش تجمیعی (collective intelligence)
💥سازمان های مجازی (virtual organizations)

⚪️سایت:
http://www.pro-ve.org/

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️راهنمای جامع STEP7
#book
👈🏿زبان فارسی

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️سیستم های ابری رباتیکی با استفاده از ROS
(Robot Operating System)
#article
👈🏿زبان انگلیسی

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️ربات جمع کننده توپ تنیس

👈🏿این ربات باپردازش تصویروانباره اش کارتوپ جمع کن هاراحسابی آسان کرده!😄

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅ چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی دانش بنیان و نوآوری در زمینه های مهندسی مکاترونیک، برق و کامپیوتر 96 (KBEI-2017)

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣مکاترونیک، رباتیک و کنترل
2️⃣ساخت، تولید،اتوماسیون و کاربردهای صنعتی
3️⃣سنسورها، کالیبراسیون و مهندسی ابزاردقیق
4️⃣رباتیک، پزشکی و جراحی از راه دور
5️⃣هوش مصنوعی
6️⃣تجارت الکترونیک، IT و ICT
7️⃣انتقال داده
8️⃣و همه مباحث مرتبط به گرایشات مهندسی برق، کامپیوتر، مکاترونیک و مکانیک


💥زمان دریافت مقالات: 1 آبان 96
💥زمان اعلام نتایج داوری: 14 آبان 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 1 دی 96


🔵مکان: دانشگاه علم و صنعت ایران
⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://uai.ac.nz/kbei

❇️❇️نمایشگاه مسابقه خلاقیت درپنجمین کنفرانس بین المللی رباتیک ومکاترونیک

🔴آخرین زمان ثبت طرح: 18 مهر 96
🔵مکان: دانشگاه امیرکبیر

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️دومین دوره مسابقات جام ملی سرعت پهپادها

🔴زمان: ۲۷- ۲۹ شهریور۹۶
⚫️مکان: دانشگاه سراسری شهرکرد

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✅✅✅انواع حافظه و چینش اجزای PLC

بطور کلی در plc ها دو نوع حافظه وجود دارد:
1️⃣حافظه موقت (RAM) که محل نگهداری حافظه ، تایمر ، شمارنده و برنامه های کاربر است
2️⃣حافظه دائم (EPROM , EEPROM) که جهت نگهداری و ذخیره ی همیشگی برنامه ی کاربر مورد استفاده قرار میگیرد

از لحاظ سخت افزاری میتوان قسمت های تشکیل دهنده ی یک سیستم PLC زیمنس را به صورت زیر تقسیم نمود :
✨رک (Rack)
💥واحد منبع تغذیه (Power Supply) یا PS
✨واحد پردازش مرکزی (Centeral Processor Unit) یا CPU
💥حافظه (Memory)
✨ترمینال های ورودی (Input Module)
💥ترمینال های خروجی (Output Module)
✨ماژول ارتباط پروسسوری (Communiacation Processor) یا CP
💥ماژول رابط (Interface Module) یا IM
✨ماژول مدل DM

نحوه چینش اجزای PLC سری 300 در عکس زیر:
1️⃣منبع تغذیه
2️⃣باتری Backup
3️⃣اتصال 24 ولت DC
4️⃣سلکتور وضعیت
5️⃣چراغ LED های نشانگر وضعیت و خطا
6️⃣کارت حافظه ( کارت حافظه مربوط به CPU های 313 به بالا است)
7️⃣پورت MPI
8️⃣بخش Front Connector
9️⃣درب جلویی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀ملاحظات نصب و راه اندازی PLC ها

✴️✳️✴️هنگام راه اندازی یک سیستم اتوماسیون صنعتی زیمنس PLC نکات زیر را مد نظر داشته باشید:

💥✨درستی اتصالات بین ورودی ها و خروجی ها کارت و سی پی یوPLC میبایست بررسی شود.
💥✨ولتاژ تغذیه مناسب PLC میبایست از طریق کلید حفاظتی به PLC متصل شده باشد.
💥✨عملکرد کلیه شستی های توقف اضطراری (Emergency Stop Buttons) بررسی گردد.
💥✨بعد از اطمینان از صحت مراتب بالا منبع تغذیه PLC را وصل نموده و از طریق پروگرمر برنامه را وارد PLC نمایید.
💥✨کلید کارت CPU ها زیمنس را در این مرحله در وضعیت RUN قرار دهید.
💥✨در مرحله آخر کلیه ورودی و خروجیها را به صورت جداگانه امتحان نمایید.


✳️✴️✳️نگهداری و اشکال یابی در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس

زمانیکه برنامه مربوط به یک سیستم کنترل زیمنس نوشته شد برنامه احتیاج به امتحان و اشکال زدایی دارد. اشکالات موجود در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس در دو حالت زیر میتواند رخ دهد که میتوان اشکالات موجود در سیستم را از طریق امتحان ورودی و خروجی ها پیدا کرد:

👈🏿اشکالات سخت افزاری پی ال سی زیمنس
👈🏿اشکالات نرم افزاری پی ال سی زیمنس

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅امتحان ورودی و خروجی های پی ال سی زیمنس

⭕️یکی از روش های امتحان ورودی و خروجی ها در زیمنس، به صورت نرم افزاری میباشد. بدین صورت که با اتصال پروگرمر به PLC زیمنس میتوانیم نرم افزار را در وضعیت Online با PLC قرار دهیم. در این حالت میتوان توسط پروگرمر زیمنس دستور فعال یا غیر فعال شدن هر ورودی یا خروجی دلخواه را صادر کرد.

❌علاوه بر این مورد باید با قطع و یا وصل شدن هر سنسور زیمنس یا کلید ورودی LED نشان دهنده روی کارت I/O زیمنس روشن یا خاموش شود. در غیر اینصورت اشکال میتواند از ورودی، مسیر های ارتباطی یا کارت I/O زیمنس باشد. در مورد خروجی ها نیز در صورت تحریک نشدن یک خروجی ابتدا باید LED موجود بر روی کارت I/O زیمنس را چک نمود که روشن و خاموش میشود یا خیر. سپس وجود ولتاژ در دو سر ترمینال کارت و بعد از آن مسیر ارتباطی را چک کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅مصونیت در مقابل نویز
علیرغم مصونیت بالای PLC زیمنس در برابر نویز های موجود در محیط های صنعتی، رعایت موارد زیر کمک زیادی به حل مشکلات احتمالی موجود در این زمینه خواهد بود:

💥اتصال بدنه PLC زیمنس به یک سیستم ارت مجزا
✨سیم کشی مسیر های ورودی و خروجی در کانالهای مجزا
💥استفاده از تغذیه بدون اعوجاج و مجزا برای PLC
✨استفاده از دیود هرزگرد به صورت موازی با خروجی های نظیر سلونوئید و کنتاکتور در مدارات DC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅استفاده از چند سیستم کنترل (Redundancy) در اتوماسیون صنعتی زیمنس

چنانچه یک سیستم کنترل به دلیل حساسیت بالا به قابلیت اطمینان بیشتری نیاز داشته باشد میتوان به یکی از سه روش زیر عمل نمود:
🔴استفاده از دو سیستم مجزا مانند استفاده از دو سیستم PLC زیمنس و یا استفاده همزمان از PLC زیمنس و مدارات کنتاکتوری زیمنس.
🔴استفاده از چند کارت I/O برای یک خروجی (I/O Redundancy)
🔴استفاده از دو CPU در یک PLC که به طور همزمان کار کنند

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅مراحل انقلاب های صنعتی در قرن اخیر

❌انقلاب اول ⬅️مکانیزاسیون و اختراع موتور بخار
❌انقلاب دوم ⬅️تولید انبوه، خطوط تولید و مهار الکتریسیته
❌انقلاب سوم ⬅️اتوماسیون و ورود کامپیوترها
❌انقلاب چهارم ⬅️ورود AI، IoT و big data (یا همان INDUSTRY 4.0)

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.

❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکه‌های ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم می‌گردد.

❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین زمینه‌های گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینه‌های صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند می‌باشد.

❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی می‌توان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.

↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️❇️پلیس ربات در دبی

این پلیس ربات میتواند سلام دهد، تعظیم کند، به چندزبان صحبت کندو به کمک تبلت روی سینه اش میتوان گزارش جرم های کوچک را به مرکز پلیس انتقال داد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴🔴ربات پینگ پنگ باز omron

💫برای اطلاع بیشتر از انواع رباتهای روز دنیا به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷