‌✅✅✅انواع حافظه و چینش اجزای PLC

بطور کلی در plc ها دو نوع حافظه وجود دارد:
1️⃣حافظه موقت (RAM) که محل نگهداری حافظه ، تایمر ، شمارنده و برنامه های کاربر است
2️⃣حافظه دائم (EPROM , EEPROM) که جهت نگهداری و ذخیره ی همیشگی برنامه ی کاربر مورد استفاده قرار میگیرد

از لحاظ سخت افزاری میتوان قسمت های تشکیل دهنده ی یک سیستم PLC زیمنس را به صورت زیر تقسیم نمود :
✨رک (Rack)
💥واحد منبع تغذیه (Power Supply) یا PS
✨واحد پردازش مرکزی (Centeral Processor Unit) یا CPU
💥حافظه (Memory)
✨ترمینال های ورودی (Input Module)
💥ترمینال های خروجی (Output Module)
✨ماژول ارتباط پروسسوری (Communiacation Processor) یا CP
💥ماژول رابط (Interface Module) یا IM
✨ماژول مدل DM

نحوه چینش اجزای PLC سری 300 در عکس زیر:
1️⃣منبع تغذیه
2️⃣باتری Backup
3️⃣اتصال 24 ولت DC
4️⃣سلکتور وضعیت
5️⃣چراغ LED های نشانگر وضعیت و خطا
6️⃣کارت حافظه ( کارت حافظه مربوط به CPU های 313 به بالا است)
7️⃣پورت MPI
8️⃣بخش Front Connector
9️⃣درب جلویی

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀🍀ملاحظات نصب و راه اندازی PLC ها

✴️✳️✴️هنگام راه اندازی یک سیستم اتوماسیون صنعتی زیمنس PLC نکات زیر را مد نظر داشته باشید:

💥✨درستی اتصالات بین ورودی ها و خروجی ها کارت و سی پی یوPLC میبایست بررسی شود.
💥✨ولتاژ تغذیه مناسب PLC میبایست از طریق کلید حفاظتی به PLC متصل شده باشد.
💥✨عملکرد کلیه شستی های توقف اضطراری (Emergency Stop Buttons) بررسی گردد.
💥✨بعد از اطمینان از صحت مراتب بالا منبع تغذیه PLC را وصل نموده و از طریق پروگرمر برنامه را وارد PLC نمایید.
💥✨کلید کارت CPU ها زیمنس را در این مرحله در وضعیت RUN قرار دهید.
💥✨در مرحله آخر کلیه ورودی و خروجیها را به صورت جداگانه امتحان نمایید.


✳️✴️✳️نگهداری و اشکال یابی در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس

زمانیکه برنامه مربوط به یک سیستم کنترل زیمنس نوشته شد برنامه احتیاج به امتحان و اشکال زدایی دارد. اشکالات موجود در یک سیستم مبتنی بر PLC زیمنس در دو حالت زیر میتواند رخ دهد که میتوان اشکالات موجود در سیستم را از طریق امتحان ورودی و خروجی ها پیدا کرد:

👈🏿اشکالات سخت افزاری پی ال سی زیمنس
👈🏿اشکالات نرم افزاری پی ال سی زیمنس

🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅امتحان ورودی و خروجی های پی ال سی زیمنس

⭕️یکی از روش های امتحان ورودی و خروجی ها در زیمنس، به صورت نرم افزاری میباشد. بدین صورت که با اتصال پروگرمر به PLC زیمنس میتوانیم نرم افزار را در وضعیت Online با PLC قرار دهیم. در این حالت میتوان توسط پروگرمر زیمنس دستور فعال یا غیر فعال شدن هر ورودی یا خروجی دلخواه را صادر کرد.

❌علاوه بر این مورد باید با قطع و یا وصل شدن هر سنسور زیمنس یا کلید ورودی LED نشان دهنده روی کارت I/O زیمنس روشن یا خاموش شود. در غیر اینصورت اشکال میتواند از ورودی، مسیر های ارتباطی یا کارت I/O زیمنس باشد. در مورد خروجی ها نیز در صورت تحریک نشدن یک خروجی ابتدا باید LED موجود بر روی کارت I/O زیمنس را چک نمود که روشن و خاموش میشود یا خیر. سپس وجود ولتاژ در دو سر ترمینال کارت و بعد از آن مسیر ارتباطی را چک کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅مصونیت در مقابل نویز
علیرغم مصونیت بالای PLC زیمنس در برابر نویز های موجود در محیط های صنعتی، رعایت موارد زیر کمک زیادی به حل مشکلات احتمالی موجود در این زمینه خواهد بود:

💥اتصال بدنه PLC زیمنس به یک سیستم ارت مجزا
✨سیم کشی مسیر های ورودی و خروجی در کانالهای مجزا
💥استفاده از تغذیه بدون اعوجاج و مجزا برای PLC
✨استفاده از دیود هرزگرد به صورت موازی با خروجی های نظیر سلونوئید و کنتاکتور در مدارات DC
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅استفاده از چند سیستم کنترل (Redundancy) در اتوماسیون صنعتی زیمنس

چنانچه یک سیستم کنترل به دلیل حساسیت بالا به قابلیت اطمینان بیشتری نیاز داشته باشد میتوان به یکی از سه روش زیر عمل نمود:
🔴استفاده از دو سیستم مجزا مانند استفاده از دو سیستم PLC زیمنس و یا استفاده همزمان از PLC زیمنس و مدارات کنتاکتوری زیمنس.
🔴استفاده از چند کارت I/O برای یک خروجی (I/O Redundancy)
🔴استفاده از دو CPU در یک PLC که به طور همزمان کار کنند

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅مراحل انقلاب های صنعتی در قرن اخیر

❌انقلاب اول ⬅️مکانیزاسیون و اختراع موتور بخار
❌انقلاب دوم ⬅️تولید انبوه، خطوط تولید و مهار الکتریسیته
❌انقلاب سوم ⬅️اتوماسیون و ورود کامپیوترها
❌انقلاب چهارم ⬅️ورود AI، IoT و big data (یا همان INDUSTRY 4.0)

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.

❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکه‌های ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم می‌گردد.

❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین زمینه‌های گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینه‌های صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند می‌باشد.

❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی می‌توان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.

↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇

✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️❇️پلیس ربات در دبی

این پلیس ربات میتواند سلام دهد، تعظیم کند، به چندزبان صحبت کندو به کمک تبلت روی سینه اش میتوان گزارش جرم های کوچک را به مرکز پلیس انتقال داد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴🔴ربات پینگ پنگ باز omron

💫برای اطلاع بیشتر از انواع رباتهای روز دنیا به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔵🔵ربات پینگ پنگ باز omron

💫برای اطلاع بیشتر از انواع رباتهای روز دنیا به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀تعریف IOT و IIOT

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀نحوه خواندن مقادیر مقاومت

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️دومین جشنواره ومسابقات کشوری فناوری های نوین درصنعت آب وبرق

⚫️مکان: اهواز
🔴مهلت ثبت نام مسابقات: 30 آبان 96

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیستم های هیدورلیکی- پارت چهارم

⚫️⚫️هیدرولیک درحقیقت تکنولوژی تولید، کنترل و انتقال قدرت توسط سیال تحت فشار است. بطور کلی یک سیستم هیدرولیک چهارکار اساسی انجام می دهد:
1️⃣تبدیل انرژی مکانیکی به قدرت سیال تحت فشار به وسیله پمپ ها
2️⃣انتقال سیال تا نقاط مورد نظر توسط لوله ها و شلنگ ها
3️⃣کنترل فشار، جهت و جریان سیال توسط شیرها
4️⃣انجام کار توسط عملگرها

🔴🔴قوانین پایه در هیدرولیک:
1️⃣سیال تحت فشار همواره مسیربا مقاومت کمتر را برای عبور انتخاب می کند.
2️⃣پمپ تولید دبی و نه فشار می کند.
3️⃣فشار تنها دربرابر مقاومت یک مانع ایجاد می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵🔵فشار به تقسیم نیرو بر سطح گویند:
P=F/A
واحد فشار در سیستم SI پاسکال است. فشار 1Pa براثر اعمال نیرویی معادل 1نیوتون بر سطح 1 مترمربع ایجاد میشود. البته معمولاً فشار درصنعت با واحد bar بیان می شود که یک بار برابر 100.000 پاسکال است.

⚪️⚪️عوامل ایجاد فشار در سیستم هیدرولیک:
فشار در سیستم هیدرولیک نتیجه مقاومت در برابر عبور روغن می باشد. لذا معمولاً دوعامل اصلی ایجادفشار وجود دارد:
👈🏿فشارناشی از بار به نحوی که با ایجاد مانع دربرابر عبور روغن فشار افزایش می یابد.
👈🏿فشارناشی از مقاومت و اصطکاک لوله، شلنگ و اتصالات مسیرعبور روغن

⚫️⚫️دبی به حجم عبوری روغن در واحد زمان گویند که واحدآن مترمکعب برثانیه می باشد. البته واحد دبی نیز در صنعت معمولاً برابر لیتر بردقیقه است.

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیستم های پنوماتیکی- پارت سوم

🔴🔴مزایا:
💫در دسترس و ارزان بودن قطعات ومتریال
💥تعمیر نگهداری نسبتا آسان
💫ایمنی در برابر اضافه بار
💥مقاومت در برابر انفجار
💫تمیزی دستگاه ها

⚫️⚫️معایب:
☄️آماده سازی هوای فشرده
⚡️تراکم پذیری (سخت بودن ثابت شدن سرعت پیستون)
☄️محدودیت نیرو باتوجه به صرفه مالی دستگاه ها
⚡️آلودگی صوتی در برخی کمپرسورها

🔵🔵سیستم پنوماتیک مجموعه ای از اجزا پنوماتیک می باشد که به هم مرتبط می باشند و یک سیگنال (هوای فشرده) تولید می کنند تا یک خروجی را تحریک کنند. این مجموعه اجزا می تواند با توجه به عملکرد خود در مدار پنوماتیک به چند بخش تقسیم می شوند:
👈🏿المان های تامین: این المانها منبع تامین انرژی می باشند که معمولا کمپرسورها می باشند.
👈🏿المانهای ورودی: این المانها برای فرستادن سیگنال به المانهای کنترل نهایی استفاده می شوند. شامل دومدل المانهای تحریک شونده توسط اپراتور مانند دکمه و.. ویا المانهای اتوماتیک مانند لیمیت سوییچ ها یا سنسورهای پراکسیمیتی(proximit) هستند.
👈🏿المانهای کنترل نهایی: برای کنترل وضعیت عملگرها مانند شیرهای راه دهنده و... هستند.
👈🏿المانهای قدرت (عملگرها): خروجی های سیستم های پنوماتیکی که برای اجرای وظیفه خاصی استفاده می شوند مانند سیلندرها.

🔥🔥برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅✅ربات deep blue

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ مسابقه ربات deep blue با استاد بزرگ

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅آموزش PIC
بخش اول

باتوجه به نبود منبع فارسی کافی برای نصب نرم افزار PIC در این فایل آموزش این موضوع به طور کامل برای شما گذاشته شده است.
تمام آموزش های PIC که در این مجموعه آموزشی ارائه شده، روی میکروکنترلر PIC18F458 می باشد و به زبان ++C که به کمک کامپایلر MPLAB X IDE که می توان آن را از سایت Microchip.com دانلود کرد بیان شده است...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای مشاهده ادامه این فایل و همچنین دریافت سورس و فایلهای آموزشی PIC با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅کتاب PICkit™ 3 In-Circuit Debugger/Programmer User’s Guide
برای For MPLAB® X IDE

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در این کتاب می آموزید:
❌معرفی میکروکنترلر PIC
❌مزایای ورژن جدید
❌آموزش برنامه نویسی
❌نحوه نصب
❌ویژگی های سخت افزار
❌و...

↙️زبان کتاب انگلیسی است
#book

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷