Forwarded from Robotics_QV
Alta 8 robot.mov
3.5 MB
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅وظایف ربات های صنعتی
1⃣انتقال قطعات از مکانی به مکان دیگر (manipulation)
2⃣سرهم کردن (assembly)
3⃣رنگ آمیزی و پوشش دهی (spray painting& coating)
4⃣جوش کاری (spray & arc welding)
5⃣برش لیزر کردن (laser cutting)
6⃣چسب کاری و مهروموم کردن
7⃣سنگ زنی و سایر کاربردهای مکانیکی
8⃣ و...
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
1⃣انتقال قطعات از مکانی به مکان دیگر (manipulation)
2⃣سرهم کردن (assembly)
3⃣رنگ آمیزی و پوشش دهی (spray painting& coating)
4⃣جوش کاری (spray & arc welding)
5⃣برش لیزر کردن (laser cutting)
6⃣چسب کاری و مهروموم کردن
7⃣سنگ زنی و سایر کاربردهای مکانیکی
8⃣ و...
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅معرفی آزمایشگاه رباتیک
⬅️آزمایشگاه پژوهش در رباتیک، هوش مصنوعی و علوم اطلاعات
💢این آزمایشگاه از سال 1385 به کوشش دکتر مجید نیلی احمد آبادی و به هدف همکاری نزدیک با صنعت و انجام پروژه های کاربردی با حمایت شرکت توانیر در دانشگاه تهران تاسیس شد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
از جمله پروژه های انجام شده در این آزمایشگاه می توان به موارد زیر اشاره کرد:
💥ربات های سرویس دهنده
💥ربات های نجات و جستجو
💥ربات های توانبخشی-شناختی
💥پردازش هوشمند اطلاعات
💥و...
⚜این آزمایشگاه در رباتیک گام های مهمی در زمینه های گوناگون برداشته است.
#lab
❌سایت آزمایشگاه:
🆔 http://www.nojhanco.ir/
⬅️آزمایشگاه پژوهش در رباتیک، هوش مصنوعی و علوم اطلاعات
💢این آزمایشگاه از سال 1385 به کوشش دکتر مجید نیلی احمد آبادی و به هدف همکاری نزدیک با صنعت و انجام پروژه های کاربردی با حمایت شرکت توانیر در دانشگاه تهران تاسیس شد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
از جمله پروژه های انجام شده در این آزمایشگاه می توان به موارد زیر اشاره کرد:
💥ربات های سرویس دهنده
💥ربات های نجات و جستجو
💥ربات های توانبخشی-شناختی
💥پردازش هوشمند اطلاعات
💥و...
⚜این آزمایشگاه در رباتیک گام های مهمی در زمینه های گوناگون برداشته است.
#lab
❌سایت آزمایشگاه:
🆔 http://www.nojhanco.ir/
شرکت رباتیک و هوش مصنوعی نوژان
شرکت دانش بنیان رباتیک و هوش مصنوعی نوژان به کمک تیم متخصص و جوان آماده اجرای پروژه های رباتیک، هوش مصنوعی و اتوماسیون صنعتی می باشد.
✅✅✅معرفی آزمایشگاه رباتیک
⬅️آزمایشگاه پژوهش در رباتیک، هوش مصنوعی و علوم اطلاعات
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⬅️آزمایشگاه پژوهش در رباتیک، هوش مصنوعی و علوم اطلاعات
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅سخنرانی علمی "کاربرد اتوماسیون صنعتی در مکاترونیک"
محورهای سخنرانی:
💥معرفی اجمالی تجهیزات اتوماسیون صنعتی
💥معرفی سیستم های کنترل دور موتور
💥معرفی سروو سیستم های صنعتی
💥معرفی کنترلرهای رایج در رباتیک صنعتی
💥راه اندازی نمونه یک سروو سیستم شامل HMI و PLC
❌زمان:
3 بهمن 1395
💢مکان:
تهران- دانشگاه تربیت مدرس- دانشکده مهندسی مکانیک
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای سخنرانی:
💥معرفی اجمالی تجهیزات اتوماسیون صنعتی
💥معرفی سیستم های کنترل دور موتور
💥معرفی سروو سیستم های صنعتی
💥معرفی کنترلرهای رایج در رباتیک صنعتی
💥راه اندازی نمونه یک سروو سیستم شامل HMI و PLC
❌زمان:
3 بهمن 1395
💢مکان:
تهران- دانشگاه تربیت مدرس- دانشکده مهندسی مکانیک
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅نوزدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای کنفرانس:
⚜کامپیوتر
⚜کنترل
⚜مخابرات
⚜الکترونیک
⚜مکاترونیک
⚜انرژی های نو و تجدیدپذیر
⚜مهندسی پزشکی بیو الکتریک
⚜و...
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 20 بهمن 1395
💥آخرین مهلت اعلام نتایج ⬅️ 30 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 17 الی 19 اسفند 1395
💢محل برگزاری: ایران- اردبیل- دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
www.iscee.ir
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای کنفرانس:
⚜کامپیوتر
⚜کنترل
⚜مخابرات
⚜الکترونیک
⚜مکاترونیک
⚜انرژی های نو و تجدیدپذیر
⚜مهندسی پزشکی بیو الکتریک
⚜و...
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 20 بهمن 1395
💥آخرین مهلت اعلام نتایج ⬅️ 30 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 17 الی 19 اسفند 1395
💢محل برگزاری: ایران- اردبیل- دانشگاه آزاد اسلامی واحد اردبیل
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
www.iscee.ir
✅✅✅اینترنت اشیا (IOT)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.
❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکههای ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم میگردد.
❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهمترین و پرکاربردترین زمینههای گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینههای صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند میباشد.
❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی میتوان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.
↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴پیش از این به انقلاب صنعتی چهارم پرداخته بودیم. یکی از عوامل به وجود آورنده این انقلاب، IOT است.
❌«اینترنت چیزها» فناوری مدرنی است که در آن برای هر موجودی (انسان، حیوان و یا اشیاء) قابلیت ارسال داده از طریق شبکههای ارتباطی، اعم از اینترنت یا اینترانت، فراهم میگردد.
❌اینترنت اشیای صنعتی (Industrial Internet of Things) یا به صورت مخفف IIOT یکی از مهمترین و پرکاربردترین زمینههای گسترش اینترنت اشیا می باشد. واژه IIOT به معنی کاربرد این فناوری در زمینههای صنعتی و استفاده از آن به عنوان یک شبکه صنعتی هوشمند میباشد.
❌با استفاده از IIOT در واحدهای صنعتی میتوان کلیه اشیا در آن واحد را به یکدیگر متصل کرد و یک شبکه یکپارچه برای انجام کلیه امور تبادل اطلاعات، انجام امور کنترلی و مانیتورینگ به وجود آورد.
↙️برای مشاهده مطالب بیشتر از IOT یا internet of things در طی هفته با ما باشید👇👇👇
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅رباتها چه وظایفی را انجام می دهند؟
⚠️امور خطرناک
1⃣اکتشاف فضا
2⃣تمیزکاری محیط های شیمیایی
3⃣خنثی کردن بمب
4⃣تمیزکاری بلایای طبیعی
⚠️امور کسل کننده یا تکراری
1⃣جوشکاری قاب ماشین
2⃣انتقال مواد و قطعات
3⃣تولید قطعات
⚠️امور نیازمند به سرعت و دقت فراانسانی
1⃣تست های الکترونیکی
2⃣جراحی های خاص
3⃣ماشینکاری های دقیق
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️امور خطرناک
1⃣اکتشاف فضا
2⃣تمیزکاری محیط های شیمیایی
3⃣خنثی کردن بمب
4⃣تمیزکاری بلایای طبیعی
⚠️امور کسل کننده یا تکراری
1⃣جوشکاری قاب ماشین
2⃣انتقال مواد و قطعات
3⃣تولید قطعات
⚠️امور نیازمند به سرعت و دقت فراانسانی
1⃣تست های الکترونیکی
2⃣جراحی های خاص
3⃣ماشینکاری های دقیق
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅اینترنت اشیا
🔴اینترنت اشیا از سه بخش اصلی تشکیل شده است:
↙️اشیایی که دارای سنسور هستند
↙️شبکه هایی که سنسورها را بهم اتصال می دهند
↙️سیستمی که دیتای را دریافت و ارسال می کند
#report
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴اینترنت اشیا از سه بخش اصلی تشکیل شده است:
↙️اشیایی که دارای سنسور هستند
↙️شبکه هایی که سنسورها را بهم اتصال می دهند
↙️سیستمی که دیتای را دریافت و ارسال می کند
#report
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅ربات پالتایزر چیست؟
پالت به پلتفرم قابل حملی گویند که قطعات روی آن قابلیت تکان خوردن، دسته بندی و انبار شدن را دارند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
پالت به پلتفرم قابل حملی گویند که قطعات روی آن قابلیت تکان خوردن، دسته بندی و انبار شدن را دارند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅ربات های صنعتی نصب و راه اندازی شده در سال 2004
🔴نوع رباتها به شرح زیر است:
↙️اسکارا (رنگ آبی تیره)
↙️کارتزین (رنگ زرد)
↙️مفصل دار ( رنگ آبی روشن)
↙️ربات های استوانه ای (رنگ قرمز)
#report
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴نوع رباتها به شرح زیر است:
↙️اسکارا (رنگ آبی تیره)
↙️کارتزین (رنگ زرد)
↙️مفصل دار ( رنگ آبی روشن)
↙️ربات های استوانه ای (رنگ قرمز)
#report
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅هزینه صرف شده در بخش های cloud service در سالهای 2010 تا 2016
🔴نوع خدمات به شرح زیر است:
↙️مدیریت و امنیت سیستم (رنگ خاکستری)
↙️خدمات زیربنایی (رنگ زرد)
↙️خدمات زیربنایی کاربردی (رنگ نارنجی)
↙️خدمات کاربردی (رنگ سبز)
↙️خدمات فرایندهای تجاری (رنگآبی پررنگ)
↙️تبلیغات (رنگ آبی کمرنگ)
#report
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴نوع خدمات به شرح زیر است:
↙️مدیریت و امنیت سیستم (رنگ خاکستری)
↙️خدمات زیربنایی (رنگ زرد)
↙️خدمات زیربنایی کاربردی (رنگ نارنجی)
↙️خدمات کاربردی (رنگ سبز)
↙️خدمات فرایندهای تجاری (رنگآبی پررنگ)
↙️تبلیغات (رنگ آبی کمرنگ)
#report
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Automation, Robotics & AI
به یک manipulator چندهدفه، قابل برنامه ریزی مجدد، با قابلیت کنترل اتوماتیک که در سه یا بیشتر محور فعالیت میکند و می توان آن را به صورت متحرک یا فیکس شده استفاده کرد و برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شود، ربات صنعتی گویند.
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
دسته بندی ربات های صنعتی به روایت IFR:
ربات های مفصل دار( بازو و..)، ربات های استوانه ای، ربات های خطی (کارتزین و ..)، ربات های موازی (دلتا و...) و ربات های اسکارا
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
دسته بندی ربات های صنعتی به روایت IFR:
ربات های مفصل دار( بازو و..)، ربات های استوانه ای، ربات های خطی (کارتزین و ..)، ربات های موازی (دلتا و...) و ربات های اسکارا
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇
Telegram
Automation, Robotics & AI
💥مرجع رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
1️⃣ فیلم ها،PDF ها و نرم افزارهای رباتیک
2️⃣ معرفی ربات های به روز وجالب دنیا
3️⃣اطلاع رسانی ازنمایشگاه ها وکنفرانس های رباتیک، مکاترونیک، اتوماسیون، مکانیک، انرژی نو و...
✅بدون تبلیغ
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
1️⃣ فیلم ها،PDF ها و نرم افزارهای رباتیک
2️⃣ معرفی ربات های به روز وجالب دنیا
3️⃣اطلاع رسانی ازنمایشگاه ها وکنفرانس های رباتیک، مکاترونیک، اتوماسیون، مکانیک، انرژی نو و...
✅بدون تبلیغ
Forwarded from Automation, Robotics & AI
INDUSTRIAL ROBOTS.pdf
1.2 MB
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅معیارهای اجرایی در ربات های صنعتی، چه عواملی هستند؟
↙️حجم
فضای اشغال شده توسط ربات درحال اجرای وظیفه را گویند. عموماً حجم بزرگتر علیرغم هزینه بیشتر، به ظرفیت کاری بیشتر منجر می شود.
↙️سرعت و شتاب
سرعت بالاتر منجر به دقت کمتر یا هزینه بیشتر می شود. سرعت براساس پوزیشن و لود تعیین می شود. گاهی نوع وظیفه (جوشکاری، برش یا ...) سرعت را محدود می کند.
↙️دقت
عموماً به نسبت سرعت تعیین می شود. به کوچکترین گامی که ربات می تواند بردارد، گویند.
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
↙️حجم
فضای اشغال شده توسط ربات درحال اجرای وظیفه را گویند. عموماً حجم بزرگتر علیرغم هزینه بیشتر، به ظرفیت کاری بیشتر منجر می شود.
↙️سرعت و شتاب
سرعت بالاتر منجر به دقت کمتر یا هزینه بیشتر می شود. سرعت براساس پوزیشن و لود تعیین می شود. گاهی نوع وظیفه (جوشکاری، برش یا ...) سرعت را محدود می کند.
↙️دقت
عموماً به نسبت سرعت تعیین می شود. به کوچکترین گامی که ربات می تواند بردارد، گویند.
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
✅✅✅انواع کنترل:
🔴حلقه باز: سیستم حلقه باز به معنای بدون فیدبک و قطعی بودن است.
🔴حلقه بسته: سیستم حلقه بسته، دارای فیدبک و عموماً دارای سنسور یا روش های دریافت اطلاعات دیگر است.
@ROBOTICS_MECHATRON
🔴حلقه باز: سیستم حلقه باز به معنای بدون فیدبک و قطعی بودن است.
🔴حلقه بسته: سیستم حلقه بسته، دارای فیدبک و عموماً دارای سنسور یا روش های دریافت اطلاعات دیگر است.
@ROBOTICS_MECHATRON