@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅کتاب PICkit™ 3 In-Circuit Debugger/Programmer User’s Guide
برای For MPLAB® X IDE

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در این کتاب می آموزید:
❌معرفی میکروکنترلر PIC
❌مزایای ورژن جدید
❌آموزش برنامه نویسی
❌نحوه نصب
❌ویژگی های سخت افزار
❌و...

↙️زبان کتاب انگلیسی است
#book

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅کتاب MPLAB® X IDE User’s Guide

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در این کتاب می آموزید:
❌معرفی MPLAB® X IDE
❌آموزش نحوه استفاده
❌نحوه نصب
❌ویژگی ها
❌و...

↙️زبان کتاب انگلیسی است
#book

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات DOBOT M1

💥این ربات که همه استانداردهای دقت، کنترل و سرعت در صنعت را داراست، تنها با یک هدف ساخته شده و آن شکستن قیمت بازوهای رباتیک صنعتی است. این ربات با دقت تکرارپذیری 0.02 میلی متر و سرعت 200 درجه بر ثانیه ساخته شده و ماکسیمم دسترسی آن 400 میلی متر است.
💥ارتباط این ربات وایرلس بوده و قادر به همکاری با سایر ربات های مشابه در یک خط تولید می باشد. این ربات اسکارا بیس، دارای payload برابر 1.5 کیلوگرم است و براساس تغییرات قابل ایجاد در end-effector میتواند وظایف مختلفی نظیر پرینت سه بعدی، لیزر، جوشکاری، pick & place و... را انجام دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید👇👇👇

✅✅✅DOBOT M1

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅DOBOT M1

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅نرم افزار MPLAB® X IDE

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای ویندوز 64 بیت
برای دانلود سایر موارد به سایت زیر مراجعه کنید
http://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide

#software
با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات های الهام گرفته از طبیعت

در ویدیوی جالب زیر تعدادی از ربات های ساخته شده که از طبیعت الهام گرفته شده اند را مشاهده می کنید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسورها- بخش دوم- سنسور القایی

🔴سنسورهای القايی سنسورهای بدون تماس هستند که تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله، شیربرقی، سیستم های اندازه گیری و مدارات کنترل الکترونیکی ارسال نمایند.
🔴این سنسورها اساسا بر مبنای مدارهای مغناطیسی بنانهاده شده اند، از این رو به آنها سنسورهای الکترومغناطیسی نیز می گویند. این سنسور ها تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی ارسال نمایند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥مزايای سنسور القايی:
1️⃣سرعت سوئیچینگ زیاد: برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25 KHz کارمیکنند.
2️⃣طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ...
3️⃣عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.
4️⃣قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ... قابل استفاده می باشند.
5️⃣عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ: به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم ایجاد نمی شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💫کاربرد سنسور القايی در کنترل صنعتی :
1️⃣اندازه گیری فاصه از قطعه
2️⃣جدا سازی قطعا تبا ابعاد مختلف
3️⃣اندازه گیری ضخامت قطعات فلزی
4️⃣تشخیص قطعات فلز یشکسته دستگاه های مختلف صنعتی
5️⃣جداسازی قسمت فلزی قطعات
6️⃣آشکار سازی هر گونه تغییر در دندانه چرخ دنده های فلزی
7️⃣اندازه گیری و کنترل سرعت و آشکار سازی حرکتهای مکانیکی و...

✅ربات پرنده phantom 4 pro

💥مدت پرواز: 30 min
💥رنج کنترل: 7km
💥سرعت ماکسیمم: 72km/h
💥رنج تشخیص مانع: 5 جهت
💥 رزولوشن ویدیو: 4k 60fps
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✳️موتورها- بخش چهارم- الکتروموتورهای AC

↙️الکتروموتور های الکتریکی AC به انواع الکتروموتور سنکرون (Synchronous) و الکتروموتور آسنکرون (Asynchronous) تقسیم می شوند. که اینها نیز دارای انواع می باشند:

✴️✴️الکتروموتور AC سنکرون :
❌در الکترو موتورهای سنکرون هم استاتور و هم روتور سیم پیچی شده است. زمانی که استاتور را به شبکه وصل می کنیم، میدان گردان در الکتروموتور بوجود می آید که با سرعت سنکرون می چرخد. روتور نیز سیم پیچی شده است که توسط منبع DC تغذیه می شود.
⭕️با اتصال جریان DC به روتور روتور مغناطیس ثابت شده و شروع به گردش با میدان دوار استاتور می کند. برای راه اندازی الکتروموتور سنکرون، ابتدا روتور را به سرعت سنکرون می رسانیم و بعد جریان استاتور را وصل می کنیم. در این صورت، قفل مغناطیسی به وجود می آید و الکتروموتورموتور پس از قطع محرک اولیه، با سرعت سنکرون می چرخد.
❌ماشین سنکرون، ماشینی است که هم بعنوان ژنراتور سنکرون و هم بعنوان الکتروموتور سنکرون می تواند به کار رود.
⭕️ از این الکتروموتور برای اصلاح ضریب قدرت در کارخانه ها استفاده می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌به خاطر راه اندازی مشکل الکتروموتور سنکرون موارد استفاده آن محدود است.
چون الکتروموتور سنکرون دور ثابتی دارد در وسایل دقیق که این خصوصیت مورد نیاز است استفاده می شود. مانند ساعتهای الکتریکی و گرام و …
⭕️کاربرد مهم الکتروموتور سنکرون، برای اصلاح ضریب توان (Cosφ) می باشد. در این حالت بر روی محور الکتروموتور سنکرون باری قرار نمی گیرد یعنی الکتروموتور بدون بار کار میکند. در این حالت الکتروموتور سنکرون را خازن سنکرون گویند.

🔵مزایای الکتروموتور سنکرون:
1️⃣این نوع الکتروموتور دارای ضریب قدرت مناسب و قابل تنظیم است.
2️⃣این الکتروموتور بازده بسیار بالایی دارد.
3️⃣این الکتروموتور در مقابل نوسان ولتاژ حساسیت ندارد.
4️⃣امکان بکار بردن این الکتروموتور به طور مستقیم با ولتاژ زیاد وجود دارد.
5️⃣با تحریک مناسب هیچگونه قدرت راکتیو مصرف نمیکند و فقط قدرت اکتیو مناسب می گیرد.
6️⃣از این الکتروموتور میتوان به عنوان مولد قدرت راکتیو برای بالا بردن ضریب قدرت خط استفاده کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️معایب الکتروموتور سنکرون:
1️⃣یک وسیله راه اندازی اولیه که موتور کمکی و غیره می باشد احتیاج دارد.
2️⃣علاوه بر جریان متناوب برای سیم پیچ استاتور ، جریان دائم برای قطبهای این الکتروموتور نیز مورد نیاز است در نتیجه قیمت این الکتروموتور را نسبت به موارد مشابه خود بالا می برد.
3️⃣سرعت ابن الکتروموتور ثابت است در نتیجه قابل تنظیم نیست.
4️⃣این الکتروموتور قابلیت تحمل بار اضافه را ندارد ( در صورتیکه خیلی زیادتر از حد مجاز به آن بار دهند می ایستد و دوباره بایستی آنرا راه اندازی کرد) .
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️✴️الکتروموتور AC آسنکرون(Asynchronous):
الکتروموتورهای آسنکرون خود به دو دسته ی قفسه سنجابی و روتور سیم پیچی شده (Slip Ring) تقسیم می شود.

👈🏿منتظر بخشهای بعدی باشید...

✅بخش های یک الکتروموتور

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ 10فناوری اساسی و نوظهور که آینده ما را تغییر خواهند داد

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✴️ربات نقاش MARTY

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🛑💥🛑A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation

#article

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷