✅✅✅نرم افزار MPLAB® X IDE

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای ویندوز 64 بیت
برای دانلود سایر موارد به سایت زیر مراجعه کنید
http://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide

#software
با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات های الهام گرفته از طبیعت

در ویدیوی جالب زیر تعدادی از ربات های ساخته شده که از طبیعت الهام گرفته شده اند را مشاهده می کنید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسورها- بخش دوم- سنسور القایی

🔴سنسورهای القايی سنسورهای بدون تماس هستند که تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله، شیربرقی، سیستم های اندازه گیری و مدارات کنترل الکترونیکی ارسال نمایند.
🔴این سنسورها اساسا بر مبنای مدارهای مغناطیسی بنانهاده شده اند، از این رو به آنها سنسورهای الکترومغناطیسی نیز می گویند. این سنسور ها تنها در مقابل فلزات عکس العمل نشان می دهند و می توانند فرمان مستقیم به رله ها، شیرهای برقی، سیستمهای اندازه گیری و مدارات کنترل الکتریکی ارسال نمایند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥مزايای سنسور القايی:
1️⃣سرعت سوئیچینگ زیاد: برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25 KHz کارمیکنند.
2️⃣طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ...
3️⃣عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.
4️⃣قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ... قابل استفاده می باشند.
5️⃣عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ: به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم ایجاد نمی شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💫کاربرد سنسور القايی در کنترل صنعتی :
1️⃣اندازه گیری فاصه از قطعه
2️⃣جدا سازی قطعا تبا ابعاد مختلف
3️⃣اندازه گیری ضخامت قطعات فلزی
4️⃣تشخیص قطعات فلز یشکسته دستگاه های مختلف صنعتی
5️⃣جداسازی قسمت فلزی قطعات
6️⃣آشکار سازی هر گونه تغییر در دندانه چرخ دنده های فلزی
7️⃣اندازه گیری و کنترل سرعت و آشکار سازی حرکتهای مکانیکی و...

✅ربات پرنده phantom 4 pro

💥مدت پرواز: 30 min
💥رنج کنترل: 7km
💥سرعت ماکسیمم: 72km/h
💥رنج تشخیص مانع: 5 جهت
💥 رزولوشن ویدیو: 4k 60fps
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✳️موتورها- بخش چهارم- الکتروموتورهای AC

↙️الکتروموتور های الکتریکی AC به انواع الکتروموتور سنکرون (Synchronous) و الکتروموتور آسنکرون (Asynchronous) تقسیم می شوند. که اینها نیز دارای انواع می باشند:

✴️✴️الکتروموتور AC سنکرون :
❌در الکترو موتورهای سنکرون هم استاتور و هم روتور سیم پیچی شده است. زمانی که استاتور را به شبکه وصل می کنیم، میدان گردان در الکتروموتور بوجود می آید که با سرعت سنکرون می چرخد. روتور نیز سیم پیچی شده است که توسط منبع DC تغذیه می شود.
⭕️با اتصال جریان DC به روتور روتور مغناطیس ثابت شده و شروع به گردش با میدان دوار استاتور می کند. برای راه اندازی الکتروموتور سنکرون، ابتدا روتور را به سرعت سنکرون می رسانیم و بعد جریان استاتور را وصل می کنیم. در این صورت، قفل مغناطیسی به وجود می آید و الکتروموتورموتور پس از قطع محرک اولیه، با سرعت سنکرون می چرخد.
❌ماشین سنکرون، ماشینی است که هم بعنوان ژنراتور سنکرون و هم بعنوان الکتروموتور سنکرون می تواند به کار رود.
⭕️ از این الکتروموتور برای اصلاح ضریب قدرت در کارخانه ها استفاده می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌به خاطر راه اندازی مشکل الکتروموتور سنکرون موارد استفاده آن محدود است.
چون الکتروموتور سنکرون دور ثابتی دارد در وسایل دقیق که این خصوصیت مورد نیاز است استفاده می شود. مانند ساعتهای الکتریکی و گرام و …
⭕️کاربرد مهم الکتروموتور سنکرون، برای اصلاح ضریب توان (Cosφ) می باشد. در این حالت بر روی محور الکتروموتور سنکرون باری قرار نمی گیرد یعنی الکتروموتور بدون بار کار میکند. در این حالت الکتروموتور سنکرون را خازن سنکرون گویند.

🔵مزایای الکتروموتور سنکرون:
1️⃣این نوع الکتروموتور دارای ضریب قدرت مناسب و قابل تنظیم است.
2️⃣این الکتروموتور بازده بسیار بالایی دارد.
3️⃣این الکتروموتور در مقابل نوسان ولتاژ حساسیت ندارد.
4️⃣امکان بکار بردن این الکتروموتور به طور مستقیم با ولتاژ زیاد وجود دارد.
5️⃣با تحریک مناسب هیچگونه قدرت راکتیو مصرف نمیکند و فقط قدرت اکتیو مناسب می گیرد.
6️⃣از این الکتروموتور میتوان به عنوان مولد قدرت راکتیو برای بالا بردن ضریب قدرت خط استفاده کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️معایب الکتروموتور سنکرون:
1️⃣یک وسیله راه اندازی اولیه که موتور کمکی و غیره می باشد احتیاج دارد.
2️⃣علاوه بر جریان متناوب برای سیم پیچ استاتور ، جریان دائم برای قطبهای این الکتروموتور نیز مورد نیاز است در نتیجه قیمت این الکتروموتور را نسبت به موارد مشابه خود بالا می برد.
3️⃣سرعت ابن الکتروموتور ثابت است در نتیجه قابل تنظیم نیست.
4️⃣این الکتروموتور قابلیت تحمل بار اضافه را ندارد ( در صورتیکه خیلی زیادتر از حد مجاز به آن بار دهند می ایستد و دوباره بایستی آنرا راه اندازی کرد) .
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️✴️الکتروموتور AC آسنکرون(Asynchronous):
الکتروموتورهای آسنکرون خود به دو دسته ی قفسه سنجابی و روتور سیم پیچی شده (Slip Ring) تقسیم می شود.

👈🏿منتظر بخشهای بعدی باشید...

✅بخش های یک الکتروموتور

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ 10فناوری اساسی و نوظهور که آینده ما را تغییر خواهند داد

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✴️ربات نقاش MARTY

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🛑💥🛑A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation

#article

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✳️✴️پهباد چیست ؟

🔴پهباد ها پرنده های هدایت پذیر از راه دوری هستند که وسیله های هوایی بدون سرنشین نیز نام گرفته اند. انسان ها می توانند از راه دور به هدایت کردن پهباد ها مبادرت ورزند هرچند که بعضی مواقع خود انسان ها نیز به عنوان محموله در پهباد ها جای می گیرند.

🔵پهباد از نیروی آیرودینامیکی برای حرکت در مسیر دلخواه استفاده میکند. در طراحی پهبادها یک کیت اصلی وجود دارد که بر روی آن نصب می شود . وظیفه ی این کیت کنترل و هدایت پرواز از طریق چیپ ها و سنسور هایی است که در آن تعبیه شده است. مثلا سنسور قطب نما و شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت پرنده نسبت به زمین در حین پرواز استفاده می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️بسیاری از محصولات پروازی جزو پهباد ها قرار می گیرند. انواع زیر از این دسته هستند.
💥تری کوپتر : چرخبال بدون سرنشین 3 ملخه
✨کواد کوپتر : چرخبال بدون سرنشین 4 ملخه
💥هگزا کوپتر : چرخبال بدون سرنشین 6 ملخه
✨اوکتا کوپتر : چرخبال بدون سرنشین 8 ملخه

⚫️کاربردها:
1️⃣مرزبانی
2️⃣عملیات امداد و نجات
3️⃣کنترل پلیس در ناآرامی‌ها و اغتشاشات
4️⃣شناسایی بیشتر حوادث غیرمترقبه طبیعی
5️⃣خاموش کردن آتش‌سوزی‌ها در جایی که پرواز برای خلبان خطر دارد و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✳️✳️ربات شیشه پاک کن

🔴این ربات که Windowmate نام دارد، به دو طرف شیشه نصب می شود و در کمترین زمان ممکن شیشه ها را برق می اندازد! شارژ کردن این ربات حدود 2.5 ساعت طول می کشد و پس از شارژ کامل قادر است 90 دقیقه به طور مستمر شیشه ها را تمیز کند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️دو طرف ربات توسط یک آهنربای قوی به هم متصل می شوند و در برابر وزش بادهای شدید نیز مقاومت می کنند. هر دو سمت این ربات باید به طور همزمان در دو طرف شیشه قرار گیرد که در پنجره هایی که دسترسی به سمت خارجی امکان پذیر نیست، نقطه ضعف محسوب می شود.
🔵مدل نمایش داده از ربات شیشه پاک کن، مدل به روز شده قبلی است که برای اولین بار در ژاپن رونمایی شد.

✅ربات شیشه شور

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️روما، نخستین ربات مانکن ایرانی

🔵این ربات انسان نما قادر است اندام های بالاتنه، گردن، شانه و آرنج را به حرکت دراورد. همچنین چرخش 360 درجه ای کل بدن مانکن این قابلیت را ایجاد می کند تا لباسی که بر تن دارد از تمامی زوایا دیده شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴از دیگر مزایا و قابلیت های این ربات ملی مانکن می توان به طراحی جذاب و متفاوت، قابلیت های حرکتی، حرکت مفاصل گردن، شانه و آرنج در شبیه ترین حالت به انسان، چرخش 360 درجه ای کل بدن، کنترل حرکات و برنامه ریزی توسط اپ اندروید، قابلیت برنامه ریزی سناریوهای حرکتی متفاوت و قابل اجرا به صورت متناوب، قابلیت برنامه ریزی حالات بدنی متفاوت در فواصل زمانی مشخص، قابلیت های هوش مصنوعی، شناسایی مشتری و چرخش به سمت آن، تعامل حرکتی با مشتری و قابلیت پخش پیام صوتی (خوشامدگویی و ارائه مشخصات لباس) اشاره کرد.

⚫️روما به عنوان اولین مانکن رباتیک در ایران، این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک محصول دانش بنیان، جایگزین مانکن های وارداتی شود و علاوه بر جذاب کردن ویترین مغازه ها، نقطه آغازی برای بکارگیری علم رباتیک در جامعه باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️رباتی که با شتاب تا 9g فوتبال دستی را بهترازانسان بازی می کند!

💥این ربات درهرثانیه 300 عکس گرفته و جای توپ را با دقت میلیمتری تشخیص می دهد!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅projection mapping on moving objects
🔴دیدن این ویدیوی فوق العاده هنری-رباتیکی رااصلاًازدست ندهید!

⚫️Any sufficiently advanced technology is indistinguishable from magic!
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

نمونه یک ربات جنگجو مدل spinner
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ربات 28 درجه آزادی اطلس ATLAS، ربات انسان نمای هوشمندی است که تاکنون در بزرگترین چالشی که ربات های انسان نما با آن درگیرند، با موفقیت زیادی عمل کرده است.
این ربات که در جولای 2013 ساخته شد، 1.8 متر (6 فوت) ارتفاع و 150 کیلوگرم (330 پوند) وزن دارد و وظایف مختلفی نظیر عملیات نجات و جستجو، برای آن تعریف شده است.
ربات فوق دارای دو سیستم ویژن لیزری rangefinder و دوربین است که هردو سیستم روی خود دستگاه سوار هستند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات که ورژن جدید ربات انعطاف پذیر و کاربردی PETMAN به شمار می رود دارای 4 اندام هیدرولیکی ساخته شده از آلومینیوم و تیتانیوم، است.
این ربات که قابلیت بالا رفتن از شیب به کمک دستها و پاهایش را نیز دارد گرچه ورژن اولیه ربات به منبع تغذیه بیرونی متصل بود.
ورژن جدید ربات که در فوریه 2016 به نمایش درامد، قابلیت کار در فضای باز و بسته را داراست و توانایی کنترل از راه دورو تعداد زیادی سنسور برای حفظ تعادل، جهت یابی و کنترل اجسام، به آن افزوده شده است. ربات جدید اطلس دارای 175 سانتی متر قد و 82 کیلوگرم وزن است.
این ربات در مسابقات بین المللی خوش درخشیده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

فیلم زیر نشان دهنده تعادل فوق العاده ربات درحالت یک پا و با القای نیروی بیرونی بالا، است👇👇👇