✅projection mapping on moving objects
🔴دیدن این ویدیوی فوق العاده هنری-رباتیکی رااصلاًازدست ندهید!

⚫️Any sufficiently advanced technology is indistinguishable from magic!
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

نمونه یک ربات جنگجو مدل spinner
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ

ربات 28 درجه آزادی اطلس ATLAS، ربات انسان نمای هوشمندی است که تاکنون در بزرگترین چالشی که ربات های انسان نما با آن درگیرند، با موفقیت زیادی عمل کرده است.
این ربات که در جولای 2013 ساخته شد، 1.8 متر (6 فوت) ارتفاع و 150 کیلوگرم (330 پوند) وزن دارد و وظایف مختلفی نظیر عملیات نجات و جستجو، برای آن تعریف شده است.
ربات فوق دارای دو سیستم ویژن لیزری rangefinder و دوربین است که هردو سیستم روی خود دستگاه سوار هستند.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات که ورژن جدید ربات انعطاف پذیر و کاربردی PETMAN به شمار می رود دارای 4 اندام هیدرولیکی ساخته شده از آلومینیوم و تیتانیوم، است.
این ربات که قابلیت بالا رفتن از شیب به کمک دستها و پاهایش را نیز دارد گرچه ورژن اولیه ربات به منبع تغذیه بیرونی متصل بود.
ورژن جدید ربات که در فوریه 2016 به نمایش درامد، قابلیت کار در فضای باز و بسته را داراست و توانایی کنترل از راه دورو تعداد زیادی سنسور برای حفظ تعادل، جهت یابی و کنترل اجسام، به آن افزوده شده است. ربات جدید اطلس دارای 175 سانتی متر قد و 82 کیلوگرم وزن است.
این ربات در مسابقات بین المللی خوش درخشیده است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

فیلم زیر نشان دهنده تعادل فوق العاده ربات درحالت یک پا و با القای نیروی بیرونی بالا، است👇👇👇

‌✳️ربات OMNIMOVE

✴️این ربات یک پلتفرم انتقال برای بارهای سنگین است و میتوان آنرا با دقت بسیار زیاد و در فضای بسیار کم به آسانی به موقعیت سمت راست حرکت داد. این ربات همچنین یک حرکت عالی را ارائه میدهد و به آسانی توسط ریموت کنترل اداره میشود. این ربات به راحتی به سمت بالا و پایین حرکت میکند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️این ربات میتواند بصورت دستی و یا حرکت خودگردان کنترل شود و با وجود سایز بزرگ و ظرفیت محموله بطور سالم هدایت میشود و تقریبا بصورت مستقل حرکت میکند. میتوان این ربات را با منبع انرژی خودگردان گسترش داد.
✴️چرخ های توسعه یافته این ربات میتواند حتی از نقطه شروع به هر جهت دلخواه حرکت کند.

❇️❇️KUKA Vehicle -R439a omniMove Universal Transport

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅تعریف PLC- بخش سوم

❌مزایای استفاده از PLC :
1️⃣سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80٪ كاهش می‌یابد.
2️⃣از آنجاییكه PLC توان بسیار كمی مصرف می‌كند، توان مصرفی بشدت كاهش پیدا خواهد كرد.
3️⃣توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌كند.
4️⃣برعكس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های كنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این كار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندكی صرف انجام اینكار خواهد شد.
5️⃣در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار كمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری كاسته شود.PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به و سرویس های دوره ای نخواهند داشت.
6️⃣بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.
از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.
7️⃣ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است. چرا که وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️انتخاب PLC مناسب:
برای استفاده از PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر را معین نمودو به آنها توجه کرد :
1️⃣تعداد ورودی ها
2️⃣تعداد خروجی ها
3️⃣تعداد فلگ ها
4️⃣تعداد شمارندگان(کانترها)
5️⃣تعداد تایمرها
6️⃣نوع فلگ ها و تایمرها
7️⃣اندازه حافظه
8️⃣سرعت اجرای برنامهSCAN TIME
9️⃣نوع برنامه کاری دستگاه
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌علاوه بر موارد بالا باید به نکات ذیل نیز توجه کرد:
✴️دقت و سرعت انجام پروژه
✴️تعداد ورودی و خروجی ها
✴️نوع بار (جریان خروجی و ولتاژ آن)
✴️نوع تغذیه

✳️✴️✳️پیشتر از ربات OMNIMOVE صحبت کردیم.

👈🏿همکاری این ربات با ربات TITAN را در فیلم فوق ببینید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️❇️تعریف PLC- بخش چهارم - LOGO زیمنس

✴️یکی از معروفترین شرکت های سازنده plc شرکت آلمانی SIMENS AG می باشد. شرکت زیمنس محصولات متنوعی در زمینه برق و الکترونیک تولید می کند که محصولات اتوماسیون این شرکت همانند انواع درایوها، PLC، MINI PLC، HMI و… در زیر مجموعه SIMATIC معرفی می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✳️رله قابل برنامه ریزی (PLR) و یا به نوعی MINI PLC شرکت زیمنس LOGO می باشد که به نوعی معروف ترین PLC در صنایع داخلی کشور ما نیز می باشد.
✴️مینی plc های logo در پروژه های کوچک و اتوماسیون ساختمان کاربرد زیادی دارند. این مینی plc ها دارای ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ می باشند که در سری های جدید آن که با نام LOGO 8 وارد بازار شده است قابلیت های اتصالات به صورت اترنت جایگزین ارتباط سریال و USB شده است.
✳️بخش های سخت افزاری لوگو:
1️⃣بخش CPU
2️⃣کارتهای افزاینده دیجیتال ورودی/خروجی
3️⃣کارتهای افزاینده آنالوگ ورودی/خروجی
4️⃣کارت حافظه
5️⃣منبع تغذیه و..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️لوگو LOGO دارای کارت های افزایشی می باشد که میتوان تعداد ورودی و خروجی ها را بر حسب نیاز در پروژه انتخاب کرد. در ورژن جدید لوگو (8) قابلیت افزايش ماژول به تعداد 24 ورودی ديجیتال، 20 خروجی ديجیتال، 8 ورودی آنالوگ و 8 خروجی آنالوگ وجود دارد.
✳️لوگوی ورژن هشت دارای 8 ورودی دیجیتال، 4 خروجی دیجیتال/رله ای و در بعضی لوگوها دارای 4 ورودی آنالوگ می باشد.

🔴برای دریافت فایل ها و فیلم آموزشی به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅SIEMENS LOGO! PLC

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️How to program siemens logo

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️آموزش نحوه راه اندازی نرم افزار لوگو ورژن 8 به همراه نمونه برنامه و توضیح نکات کلیدی

👈🏿زبان انگلیسی است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️اجزای یک cpu لوگو

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ربات داوینچی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅ ربات هوشمندی که بدون نیاز به آب پنل های سولار را تمیز می کند!


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅لوگو به زبان ساده

زبان جزوه انگلیسی است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅خط تولید دیدنی شرکت مرسدس بنز آلمان
با ما همراه باشید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ربات omniMove و کاربرد آن در خط تولید زیمنس

🔵کانال رباتیک و مکاترونیک را به دوستان خود معرفی کنید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴تمدید مهلت ارسال مقالات کنفرانس ICME2017 تا 10 شهریورماه

http://icme2017.ir/

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴خانه ای که به شکل یک سازه ماژولار ظرف 10 دقیقه بدون نیاز به فونداسیون سرهم می شود!!

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️مفاهیم ، مبانی و اصول شی گرایی (OOP)-پارت اول

🔴🔴برنامه نویسی شی گرا یا object oriented programing که به صورت oop هم نوشته می شود، یک الگوی برنامه نویسی است که در آن بخش های برنامه نویسی به صورت شی هایی در نظر گرفته می شوند که باهم در ارتباط هستند ودر این رابطه اقدام به تعریف کلاس هایی می شود که اشیا بر مبنای آن تعریف می شود. برای برنامه نویسی شی گرا در هر زبانی ابتدا باید مفهوم اصلی شی گرایی را درک کرد.

⚫️⚫️شی گرایی ابزار و یا خصوصیت خاص یک زبان برنامه نویسی نیست؛ حتی در زبانی مثل C هم که از امکانات شی گرایی برخوردار نیست، باز هم امکان برنامه نویسی شی گرا وجود دارد. نمونه ای بارز از یک همچین برنامه هایی کتابخانه ی معروف GTK است که به صورت شی گرا در C پیاده سازی شده است. در حقیقت شی گرایی نوعی طرز تفکر خاص در پیاده سازی برنامه هاست. به این صورت که برنامه نویس با قسمت های مختلف برنامه اش دقیقا همانند اشیای عادی در دنیای حقیقی رفتار میکند، و سعی میکند با کنار هم قرار دادن آن ها برنامه ی خود را به سرانجام برساند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔵🔵شی گرایی یکی از مهم ترین و کاربردی ترین مباحث در برنامه نویسی پیشرفته و ساخت یافته می باشد.
در حقیقت شی گرایی نوعی طرز تفکر خاص در پیاده سازی برنامه هاست، به عبارت دیگر برنامه نویس با بخش های مختلف برنامه به همان صورتی که با اشیا در دنیای واقعی رفتار می کند، ارتباط برقرار می نماید. مثال هایی از دنیای خارج و همچنین شبیه نمودن اصول شی گرایی به اصول وراثت و... به یادگیری و تفهیم شی گرایی کمک می نماید .

⚪️⚪️کلاس ها مهم ترین جزء شی گرایی هستند و در حقیقت کلاس، تولید کننده یک شی محسوب می شود .
برای برنامه نویسی شی گرا و کپسوله کردن برنامه تسلط به مفاهیم زیر الزامیست :
1️⃣متدها (رفتار ها)
2️⃣متغیر ها
3️⃣خصیصه ها
که هر سه بخش فوق می توانند Public , Private یا Protected باشد .

👈🏿متغیر ها و متد های Private یا خصوصی فقط در همان کلاس قابل دسترسی هستند و از دنیای خارج پنهانند.
👈🏿متغیر ها و متد های Public یا عمومی از طریق دنیای خارج قابل دسترسی هستند .
👈🏿در صورتی که نوع متغیر public یا private تعیین نگردد (یا از Dim استفاده شود) به صورت پیشفرض متغیر Private در نظر گرفته خواهد شد .

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷