‌✅✅تعریف PLC- بخش سوم

❌مزایای استفاده از PLC :
1️⃣سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80٪ كاهش می‌یابد.
2️⃣از آنجاییكه PLC توان بسیار كمی مصرف می‌كند، توان مصرفی بشدت كاهش پیدا خواهد كرد.
3️⃣توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌كند.
4️⃣برعكس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های كنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این كار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندكی صرف انجام اینكار خواهد شد.
5️⃣در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار كمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری كاسته شود.PLC ها استهلاک مکانیکی ندارند بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به و سرویس های دوره ای نخواهند داشت.
6️⃣بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکترونیکی و صوتی ایجاد نمی کنند.
از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.
7️⃣ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است. چرا که وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️انتخاب PLC مناسب:
برای استفاده از PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر را معین نمودو به آنها توجه کرد :
1️⃣تعداد ورودی ها
2️⃣تعداد خروجی ها
3️⃣تعداد فلگ ها
4️⃣تعداد شمارندگان(کانترها)
5️⃣تعداد تایمرها
6️⃣نوع فلگ ها و تایمرها
7️⃣اندازه حافظه
8️⃣سرعت اجرای برنامهSCAN TIME
9️⃣نوع برنامه کاری دستگاه
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌علاوه بر موارد بالا باید به نکات ذیل نیز توجه کرد:
✴️دقت و سرعت انجام پروژه
✴️تعداد ورودی و خروجی ها
✴️نوع بار (جریان خروجی و ولتاژ آن)
✴️نوع تغذیه

✳️✴️✳️پیشتر از ربات OMNIMOVE صحبت کردیم.

👈🏿همکاری این ربات با ربات TITAN را در فیلم فوق ببینید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️❇️تعریف PLC- بخش چهارم - LOGO زیمنس

✴️یکی از معروفترین شرکت های سازنده plc شرکت آلمانی SIMENS AG می باشد. شرکت زیمنس محصولات متنوعی در زمینه برق و الکترونیک تولید می کند که محصولات اتوماسیون این شرکت همانند انواع درایوها، PLC، MINI PLC، HMI و… در زیر مجموعه SIMATIC معرفی می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✳️رله قابل برنامه ریزی (PLR) و یا به نوعی MINI PLC شرکت زیمنس LOGO می باشد که به نوعی معروف ترین PLC در صنایع داخلی کشور ما نیز می باشد.
✴️مینی plc های logo در پروژه های کوچک و اتوماسیون ساختمان کاربرد زیادی دارند. این مینی plc ها دارای ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ می باشند که در سری های جدید آن که با نام LOGO 8 وارد بازار شده است قابلیت های اتصالات به صورت اترنت جایگزین ارتباط سریال و USB شده است.
✳️بخش های سخت افزاری لوگو:
1️⃣بخش CPU
2️⃣کارتهای افزاینده دیجیتال ورودی/خروجی
3️⃣کارتهای افزاینده آنالوگ ورودی/خروجی
4️⃣کارت حافظه
5️⃣منبع تغذیه و..
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️لوگو LOGO دارای کارت های افزایشی می باشد که میتوان تعداد ورودی و خروجی ها را بر حسب نیاز در پروژه انتخاب کرد. در ورژن جدید لوگو (8) قابلیت افزايش ماژول به تعداد 24 ورودی ديجیتال، 20 خروجی ديجیتال، 8 ورودی آنالوگ و 8 خروجی آنالوگ وجود دارد.
✳️لوگوی ورژن هشت دارای 8 ورودی دیجیتال، 4 خروجی دیجیتال/رله ای و در بعضی لوگوها دارای 4 ورودی آنالوگ می باشد.

🔴برای دریافت فایل ها و فیلم آموزشی به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅SIEMENS LOGO! PLC

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️How to program siemens logo

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️آموزش نحوه راه اندازی نرم افزار لوگو ورژن 8 به همراه نمونه برنامه و توضیح نکات کلیدی

👈🏿زبان انگلیسی است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️اجزای یک cpu لوگو

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ربات داوینچی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅ ربات هوشمندی که بدون نیاز به آب پنل های سولار را تمیز می کند!


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅لوگو به زبان ساده

زبان جزوه انگلیسی است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅خط تولید دیدنی شرکت مرسدس بنز آلمان
با ما همراه باشید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ربات omniMove و کاربرد آن در خط تولید زیمنس

🔵کانال رباتیک و مکاترونیک را به دوستان خود معرفی کنید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴تمدید مهلت ارسال مقالات کنفرانس ICME2017 تا 10 شهریورماه

http://icme2017.ir/

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴خانه ای که به شکل یک سازه ماژولار ظرف 10 دقیقه بدون نیاز به فونداسیون سرهم می شود!!

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️مفاهیم ، مبانی و اصول شی گرایی (OOP)-پارت اول

🔴🔴برنامه نویسی شی گرا یا object oriented programing که به صورت oop هم نوشته می شود، یک الگوی برنامه نویسی است که در آن بخش های برنامه نویسی به صورت شی هایی در نظر گرفته می شوند که باهم در ارتباط هستند ودر این رابطه اقدام به تعریف کلاس هایی می شود که اشیا بر مبنای آن تعریف می شود. برای برنامه نویسی شی گرا در هر زبانی ابتدا باید مفهوم اصلی شی گرایی را درک کرد.

⚫️⚫️شی گرایی ابزار و یا خصوصیت خاص یک زبان برنامه نویسی نیست؛ حتی در زبانی مثل C هم که از امکانات شی گرایی برخوردار نیست، باز هم امکان برنامه نویسی شی گرا وجود دارد. نمونه ای بارز از یک همچین برنامه هایی کتابخانه ی معروف GTK است که به صورت شی گرا در C پیاده سازی شده است. در حقیقت شی گرایی نوعی طرز تفکر خاص در پیاده سازی برنامه هاست. به این صورت که برنامه نویس با قسمت های مختلف برنامه اش دقیقا همانند اشیای عادی در دنیای حقیقی رفتار میکند، و سعی میکند با کنار هم قرار دادن آن ها برنامه ی خود را به سرانجام برساند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔵🔵شی گرایی یکی از مهم ترین و کاربردی ترین مباحث در برنامه نویسی پیشرفته و ساخت یافته می باشد.
در حقیقت شی گرایی نوعی طرز تفکر خاص در پیاده سازی برنامه هاست، به عبارت دیگر برنامه نویس با بخش های مختلف برنامه به همان صورتی که با اشیا در دنیای واقعی رفتار می کند، ارتباط برقرار می نماید. مثال هایی از دنیای خارج و همچنین شبیه نمودن اصول شی گرایی به اصول وراثت و... به یادگیری و تفهیم شی گرایی کمک می نماید .

⚪️⚪️کلاس ها مهم ترین جزء شی گرایی هستند و در حقیقت کلاس، تولید کننده یک شی محسوب می شود .
برای برنامه نویسی شی گرا و کپسوله کردن برنامه تسلط به مفاهیم زیر الزامیست :
1️⃣متدها (رفتار ها)
2️⃣متغیر ها
3️⃣خصیصه ها
که هر سه بخش فوق می توانند Public , Private یا Protected باشد .

👈🏿متغیر ها و متد های Private یا خصوصی فقط در همان کلاس قابل دسترسی هستند و از دنیای خارج پنهانند.
👈🏿متغیر ها و متد های Public یا عمومی از طریق دنیای خارج قابل دسترسی هستند .
👈🏿در صورتی که نوع متغیر public یا private تعیین نگردد (یا از Dim استفاده شود) به صورت پیشفرض متغیر Private در نظر گرفته خواهد شد .

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴عینک های هوشمند درواقعیت مجازی

👈🏿این عینک دارای یک ژیروسکوپ، دوسنسور ویک دوربین است
👈🏿کاربری یک میزکار هوشمند مجازی که درآینده نزدیک تجاری سازی خواهدشدراببینید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅ دومین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣مهندسی کنترل، الکترونیک، قدرت و مخابرات
2️⃣مهندسی پزشکی
3️⃣هوش مصنوعی و مکاترونیک
4️⃣امنیت اطلاعات، تجارت الکترونیک وفناوری اطلاعات
5️⃣الگوریتم ها و محاسبات
6️⃣سیستم های هوشمند و..

💥زمان دریافت مقالات: 28 شهریور 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 28 مهر 96

🔵مکان: دانشگاه علم و فرهنگ

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://www.elcm4.ir/fa/

‌ ❇️❇️ساخت ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی برای اولین بار در دانشگاه تهران

🔴این ربات به گونه‌ ربات‌های موازی موسوم است و قابلیت ایجاد حرکت سه بعدی انتقالی به صورت مستقل را دارد. به دلیل ساخت و طراحی منحصر به فرد انجام شده، این ربات حرکاتی با دقت و شتاب بالا دارد.
⚫️از کاربردهای این ربات استفاده از آن به عنوان چاپگرهای سه بعدی، برش لیزری و انجام عملیات گذاشت و برداشت در محیط‌های خطرزا را می‌توان نام برد.
🔵این ربات پس از دو سال پژوهش برای نخستین بار در ابعاد و اندازه صنعتی توسط آزمایشگاه تعامل انسان و ربات و با راهنمایی دکتر مهدی طالع ماسوله، عضو هیات علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشکده برق و کامپیوتر، طراحی، ساخته و عرضه شده است.

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🔴🔴5th International Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC17)

⚫️زمان: 4 دسامبر 2017
⚫️مکان: مراکش

🔵محورها:
👈🏿انرژی خورشیدی
👈🏿انرژی بادی
👈🏿بازدهی انرژی
👈🏿شبکه های هوشمند

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴🔴ربات های انسان نمای پینگ پنگ باز

🔵رکورد 176 ضربه در 2.5 دقیقه بین دو ربات!

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴🔴سومین کارگاه تابستانۀ رباتهای موازی بامشارکت اساتیددانشگاههای تهران،صنعتی شریف،خواجه نصیرو..

🔵زمان: 21-23 شهریور 96
⚫️مکان:آزمایشگاه تعامل انسان وربات دانشگاه تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷