Automation, Robotics & AI – Telegram
Automation, Robotics & AI
529 subscribers
438 photos
369 videos
455 files
422 links
💥مرجع رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
1️⃣ فیلم ها،PDF ها و نرم افزارهای رباتیک
2️⃣ معرفی ربات های به روز وجالب دنیا
3️⃣اطلاع رسانی ازنمایشگاه ها وکنفرانس های رباتیک، مکاترونیک، اتوماسیون، مکانیک، انرژی نو و...
بدون تبلیغ
Download Telegram
❇️❇️مفاهیم ، مبانی و اصول شی گرایی (OOP)-پارت اول

🔴🔴برنامه نویسی شی گرا یا object oriented programing که به صورت oop هم نوشته می شود، یک الگوی برنامه نویسی است که در آن بخش های برنامه نویسی به صورت شی هایی در نظر گرفته می شوند که باهم در ارتباط هستند ودر این رابطه اقدام به تعریف کلاس هایی می شود که اشیا بر مبنای آن تعریف می شود. برای برنامه نویسی شی گرا در هر زبانی ابتدا باید مفهوم اصلی شی گرایی را درک کرد.

⚫️⚫️شی گرایی ابزار و یا خصوصیت خاص یک زبان برنامه نویسی نیست؛ حتی در زبانی مثل C هم که از امکانات شی گرایی برخوردار نیست، باز هم امکان برنامه نویسی شی گرا وجود دارد. نمونه ای بارز از یک همچین برنامه هایی کتابخانه ی معروف GTK است که به صورت شی گرا در C پیاده سازی شده است. در حقیقت شی گرایی نوعی طرز تفکر خاص در پیاده سازی برنامه هاست. به این صورت که برنامه نویس با قسمت های مختلف برنامه اش دقیقا همانند اشیای عادی در دنیای حقیقی رفتار میکند، و سعی میکند با کنار هم قرار دادن آن ها برنامه ی خود را به سرانجام برساند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔵🔵شی گرایی یکی از مهم ترین و کاربردی ترین مباحث در برنامه نویسی پیشرفته و ساخت یافته می باشد.
در حقیقت شی گرایی نوعی طرز تفکر خاص در پیاده سازی برنامه هاست، به عبارت دیگر برنامه نویس با بخش های مختلف برنامه به همان صورتی که با اشیا در دنیای واقعی رفتار می کند، ارتباط برقرار می نماید. مثال هایی از دنیای خارج و همچنین شبیه نمودن اصول شی گرایی به اصول وراثت و... به یادگیری و تفهیم شی گرایی کمک می نماید .

⚪️⚪️کلاس ها مهم ترین جزء شی گرایی هستند و در حقیقت کلاس، تولید کننده یک شی محسوب می شود .
برای برنامه نویسی شی گرا و کپسوله کردن برنامه تسلط به مفاهیم زیر الزامیست :
1️⃣متدها (رفتار ها)
2️⃣متغیر ها
3️⃣خصیصه ها
که هر سه بخش فوق می توانند Public , Private یا Protected باشد .

👈🏿متغیر ها و متد های Private یا خصوصی فقط در همان کلاس قابل دسترسی هستند و از دنیای خارج پنهانند.
👈🏿متغیر ها و متد های Public یا عمومی از طریق دنیای خارج قابل دسترسی هستند .
👈🏿در صورتی که نوع متغیر public یا private تعیین نگردد (یا از Dim استفاده شود) به صورت پیشفرض متغیر Private در نظر گرفته خواهد شد .

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔴عینک های هوشمند درواقعیت مجازی

👈🏿این عینک دارای یک ژیروسکوپ، دوسنسور ویک دوربین است
👈🏿کاربری یک میزکار هوشمند مجازی که درآینده نزدیک تجاری سازی خواهدشدراببینید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
دومین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣مهندسی کنترل، الکترونیک، قدرت و مخابرات
2️⃣مهندسی پزشکی
3️⃣هوش مصنوعی و مکاترونیک
4️⃣امنیت اطلاعات، تجارت الکترونیک وفناوری اطلاعات
5️⃣الگوریتم ها و محاسبات
6️⃣سیستم های هوشمند و..

💥زمان دریافت مقالات: 28 شهریور 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 28 مهر 96

🔵مکان: دانشگاه علم و فرهنگ

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://www.elcm4.ir/fa/
❇️❇️ساخت ربات ۳ درجه آزادی مستقل خطی در مقیاس صنعتی برای اولین بار در دانشگاه تهران

🔴این ربات به گونه‌ ربات‌های موازی موسوم است و قابلیت ایجاد حرکت سه بعدی انتقالی به صورت مستقل را دارد. به دلیل ساخت و طراحی منحصر به فرد انجام شده، این ربات حرکاتی با دقت و شتاب بالا دارد.
⚫️از کاربردهای این ربات استفاده از آن به عنوان چاپگرهای سه بعدی، برش لیزری و انجام عملیات گذاشت و برداشت در محیط‌های خطرزا را می‌توان نام برد.
🔵این ربات پس از دو سال پژوهش برای نخستین بار در ابعاد و اندازه صنعتی توسط آزمایشگاه تعامل انسان و ربات و با راهنمایی دکتر مهدی طالع ماسوله، عضو هیات علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشکده برق و کامپیوتر، طراحی، ساخته و عرضه شده است.

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴🔴5th International Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC17)

⚫️زمان: 4 دسامبر 2017
⚫️مکان: مراکش

🔵محورها:
👈🏿انرژی خورشیدی
👈🏿انرژی بادی
👈🏿بازدهی انرژی
👈🏿شبکه های هوشمند

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
Robot plays table tennis (vs Robot, vs Human).mp4
11.5 MB
🔴🔴ربات های انسان نمای پینگ پنگ باز

🔵رکورد 176 ضربه در 2.5 دقیقه بین دو ربات!

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴🔴سومین کارگاه تابستانۀ رباتهای موازی بامشارکت اساتیددانشگاههای تهران،صنعتی شریف،خواجه نصیرو..

🔵زمان: 21-23 شهریور 96
⚫️مکان:آزمایشگاه تعامل انسان وربات دانشگاه تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
❇️ربات پرنده هوشمند FLEYE

⭕️کنترلر دوهسته ای قدرتمند سوار شده روی ربات، اتوماتیک بوده و دوربین ربات نیز HD است.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
Fleye-Your Personal Flying Robot.mp4
14 MB
❇️ربات پرنده هوشمند FLEYE

⭕️این ربات سبک و کوچک بوده و تنها 23 سانتیمتر ارتفاع و 450 گرم وزن دارد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
❇️مزایای لوگو ورژن 8

به ما بپیوندید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❇️ربات سورنا مینی

🔴نمایشگاه تجهیزات ساخت ایران 1396 در حالی برگزار شد که در این نمایشگاه ربات سورنای کوچک، رونمایی شد.

⚫️دکتر عقیل یوسفی کما مجری این طرح پژوهشی در حاشیه پنجمین نمایشگاه تجهیزات مواد و آزمایشگاهی ساخت ایران ۲۰۱۷ گفت: این ربات نیم متری دارای ۲۳ درجه آزادی بوده که ۱۲ درجه آزادی در پایین تنه و ۱۱ درجه در بالا تنه است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵مینی سورنا از قدرت پردازش تصویری و صوتی بالایی برخوردار است و می تواند صدا را به صورت همزمان پردازش کند. این ربات ایرانی دارای یک فرهنگ لغات کوچک فارسی است که تاکنون ۵ کلمه دستوری در آن تعریف شده است.

⭕️این ربات در صورت دستور می تواند بنشیند، راه برود، بلند شود و به تمام دستورات واکنش نشان دهد. ربات سورنا مینی می تواند فاصله خود را با اجسام به راحتی اندازه گیری کند تا با اجسام برخورد نداشته باشد. همچنین توانایی عوض کردن مسیر یا واکنش به رفتار دیگران از دیگر ویژگی های این ربات به شمار می رود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️مینی سورنا می تواند از پله بالا و پایین رود، همچنین قابلیت شوت زدن در آن تعبیه شده است. با این ربات می توان به بیماران اوتیسم کمک کرد، زیرا آنها نمی توانند به راحتی راه بروند و با اطرافیان خود ارتباط برقرار کنند از این رو این ربات می تواند با این افراد به خوبی ارتباط داشته باشد. ویژگی ممتاز این ربات این است که زبان فارسی را پشتیبانی می کند و سبب می شود طیف وسیعی از کاربران ایرانی از ربات به خوبی بهره ببرند. این ربات می تواند چهره و اشیا را تشخیص دهد.
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🍀🍀انجام حرکات هماهنگ توسط ربات های سورنا مینی در نمایشگاه تجهیزات 1396

💥ما را به دیگران معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔴🔴ربات سورنا مینی

به ما بپیوندید👇
@ROBOTICSMECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from تکنولوژی های روز
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Forwarded from Robotics_QV
❇️❇️نمایشگاه مسابقه خلاقیت درپنجمین کنفرانس بین المللی رباتیک ومکاترونیک

🔴آخرین زمان ثبت طرح: 18 مهر 96
🔵مکان: دانشگاه امیرکبیر

🔥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
❇️معرفی سایت- بخش چهارم

🔴دانلود مقالات فارسی
www.civilica.com
🔴دانلود مقالات انگلیسی
www.sciencedirect.com

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🍀محققان در موسسه فناوری ماساچوست موفق به توسعه یک ربات شدند که می‌تواند در عرض 14 ساعت یک خانه بسازد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
❇️Robot volleyball machine

⚫️این ربات والیبالیست برای کمک به تمرینهای تیم والیبال ژاپن آمده و دارای سه بازو میباشد وباسرعت یک والیبالیست حرفه ای حرکت میکند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🍀پی ال سی S7-1200 -بخش نخست

💥خانواده پی ال سی S7-1200 زیمنس در سال 2013 و با هدف دسترسی به شبکه اترنت صنعتی وشبکه پروفی باس و از همه مهمتر جایگزین پی ال سی S7-200 وارد بازارشد.

این پی ال سی زیمنس که با سی پی یو های کامپکت که بصورت ورودی و خروجی قراردارند و در سری 1215 با دو پورت اترنت ودر سری 1212و1214با یک پورت اترنت دربخش اتوماسیون صنعتی شرکت زیمنس آلمان ارائه می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥قیمت این پی ال سی زیمنس نسبت S7-200 با قیمت مناسب تر و اقتصادی تر برای انجام پروژه های نسبتاً بزرگ به جهت ورودی و خروجی محدود به فروش می رسد.

انواع مدلهای cpu:
AC/DC/RELAY
DC/DC/RELAY
DC/DC/DC
Forwarded from Robotics_QV
s71200_easy_book_en-US_en-US.pdf
10.8 MB
راهنمای سری 1200 زیمنس

🔴Easy Book
Manual

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf
26.5 MB
منوال کامل سری 1200 زیمنس
🔴SIMATIC- S7
S7-1200 Programmable controller

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷